期刊文献+
共找到491篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
基于MTRDL的自动飞行系统模式需求建模与验证方法 被引量:1
1
作者 徐恒 黄志球 +3 位作者 胡军 陶传奇 王金永 石帆 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4265-4286,共22页
在民机自动飞行过程中,自动飞行系统模式转换是影响安全的重要因素,随着现代民机机载系统的功能与复杂度的快速增长,在需求阶段对自动飞行系统模式转换的安全性分析和验证成为重要的挑战.飞行模式转换的复杂性不仅体现在自动飞行过程中... 在民机自动飞行过程中,自动飞行系统模式转换是影响安全的重要因素,随着现代民机机载系统的功能与复杂度的快速增长,在需求阶段对自动飞行系统模式转换的安全性分析和验证成为重要的挑战.飞行模式转换的复杂性不仅体现在自动飞行过程中必需的多重飞行模式之间的交互关系,还体现在模式转换与外部环境之间复杂的数据与控制交联关系,这些交联关系同时隐含了飞行模式转换的安全性质,这些特征提高了形式化方法的应用难度.提出一种领域特定的建模验证框架:首先,提出面向自动飞行系统模式转换的领域需求建模语言MTRDL和基于该语言扩展于SysML上的建模方法;其次,提出基于安全需求模板的安全性质辅助规约方法;最后,通过对某机型的若干条目化需求的实例研究,证明所提方法在自动飞行系统模式转换需求验证中的有效性. 展开更多
关键词 自动飞行系统模式 形式化方法 SysML建模 安全性质
在线阅读 下载PDF
飞行仿真器自动飞行系统研究 被引量:11
2
作者 陈奎兆 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期706-709,共4页
自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比... 自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。 展开更多
关键词 自动飞行系统 飞行仿真器 俯仰通道控制原理 横滚通道控制原理 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究 被引量:1
3
作者 王立文 郑宇 唐华 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期35-37,共3页
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞... 飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。 展开更多
关键词 飞机小扰动微分方程 飞行系统仿真 飞行过渡过程 短周期运动 长周期运动
在线阅读 下载PDF
基于运行时验证的无人飞行系统安全威胁检测方法 被引量:4
4
作者 杨栋 史浩 +2 位作者 董威 刘宗林 周戈 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1360-1378,共19页
无人飞行系统(unmanned aerial system,简称UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大的威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此,研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义... 无人飞行系统(unmanned aerial system,简称UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大的威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此,研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.提出了一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先,对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析,并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后,基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断相结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,以避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明,上述方法能够有效地检测UAS的安全威胁. 展开更多
关键词 无人飞行系统 安全威胁检测 运行时验证
在线阅读 下载PDF
SBD技术及其在自动飞行系统设计中的应用 被引量:1
5
作者 宫民 张宇宏 王行仁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期288-291,共4页
SBD(SimulationBasedDesign)技术是将仿真技术应用于产品研制阶段,在未真正制造出原型系统的情况下,用虚拟原型样机(VP)展示产品的动、静态性能,从而缩短产品研制的周期,减少研制的费用,提高产品... SBD(SimulationBasedDesign)技术是将仿真技术应用于产品研制阶段,在未真正制造出原型系统的情况下,用虚拟原型样机(VP)展示产品的动、静态性能,从而缩短产品研制的周期,减少研制的费用,提高产品的质量.SBD在于提供一个开放、分布和并发的环境.对SBD技术的主要功能框架结构进行了论述,并给出SBD技术在自动飞行系统设计。 展开更多
关键词 仿真 虚拟技术 飞行控制系统 SBD技术 设计
在线阅读 下载PDF
基于物理气流技术的植保机飞行系统优化
6
作者 王秀珍 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期227-230,共4页
通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析,建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型,利用非线性模型对其飞行姿态进行预测,并设计了飞行系统控制器,对飞行过程中的气流进行动态感知,及时进行飞行姿态的调整。仿真分析结果表明,基于气流... 通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析,建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型,利用非线性模型对其飞行姿态进行预测,并设计了飞行系统控制器,对飞行过程中的气流进行动态感知,及时进行飞行姿态的调整。仿真分析结果表明,基于气流特征建立的植保机飞行控制系统能够有效提高植保机在飞行过程中的姿态控制稳定性,可为相关设计提供参考。 展开更多
关键词 植保无人机 飞行控制系统 空气动力学 气流扰动
在线阅读 下载PDF
高斯回归预测磁芯损耗模型在飞行器系统中的应用
7
作者 杨崇刚 李子旺 +6 位作者 储雯 荆怡迈 盛广泽 张洪玮 戴光耀 尹彬 张智宇 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1164-1173,共10页
磁芯损耗的准确测量是评估磁性元件性能及优化设计的关键。随着现代飞行器朝着轻便化、高频化及集成化的方向发展,磁性元件在飞行器系统中的功效直接影响系统的能效与稳定性,因此优化磁芯损耗成为提升飞行器整体性能和可靠性的核心任务... 磁芯损耗的准确测量是评估磁性元件性能及优化设计的关键。随着现代飞行器朝着轻便化、高频化及集成化的方向发展,磁性元件在飞行器系统中的功效直接影响系统的能效与稳定性,因此优化磁芯损耗成为提升飞行器整体性能和可靠性的核心任务。为了有效降低飞行器系统的功耗,探讨了温度、励磁波形和磁芯材料对磁芯损耗的影响,并基于这些因素构建了高精度的磁芯损耗预测模型。基于信号时频分析方法和随机森林重要性排序方法,提取了3个时域特征和3个频域特征作为励磁波形特征。通过多因素方差分析方法,揭示了温度、励磁波形及磁芯材料对磁芯损耗的独立效应及协同作用。为提高预测准确性,采用机器学习方法比较了集成学习、神经网络和高斯过程回归模型,最终选定优化后的高斯过程回归模型。经过贝叶斯优化迭代,该模型的预测精度显著提升,训练集和测试集的R^(2)值均为0.99,平均绝对误差分别为2 227.46和2 200.64,与传统方法相比表现出了卓越的预测效果。 展开更多
关键词 飞行系统 磁芯损耗预测 高斯过程回归
在线阅读 下载PDF
基于在线轨迹修正的飞行吊运系统抑摆方法
8
作者 柴毅 仰智超 +2 位作者 于海 梁潇 韩建达 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第7期716-725,共10页
旋翼无人机具备结构简单、垂直起降和机动灵活的优势,能够有效克服地形限制,实现快速货物运输,从而显著提升运送效率.在运输过程中,由于无人机的运动,负载不可避免地会产生摆动,这对运输系统的安全性造成了严重影响.然而,飞行吊运系统... 旋翼无人机具备结构简单、垂直起降和机动灵活的优势,能够有效克服地形限制,实现快速货物运输,从而显著提升运送效率.在运输过程中,由于无人机的运动,负载不可避免地会产生摆动,这对运输系统的安全性造成了严重影响.然而,飞行吊运系统具有欠驱动、强非线性等特性,对于负载摆动抑制带来极大挑战.针对这一问题,提出了一种在线轨迹修正方法,该方法在保证无人机精准定位的同时,能够有效抑制负载摆动.具体而言,首先通过生成参考轨迹,保证无人机能够精准到达目标位置.其次,在参考轨迹的基础上,设计了增强负载状态与无人机状态耦合的反馈项.该反馈项能够根据负载摆动信号动态调整无人机轨迹,从而有效抑制运送过程中的负载摆动.随后,利用李雅普诺夫方法严格证明了系统的稳定性.最后,在不同期望轨迹和系统参数条件下对所提方法和现有方法进行了对比仿真分析.结果表明,所提方法与对比方法均能够保证无人机精准到达目标位置.但是,通过对比负载摆动曲线可以看出,所提方法将负载摆角的最大误差降低了10.7%以上,均方根误差降低了29.3%以上,充分验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无人机 多旋翼 飞行吊运系统 轨迹修正 摆动抑制
在线阅读 下载PDF
星载飞行时间系统中石墨烯薄膜和碳膜的性能对比仿真
9
作者 徐鹏晖 孔令高 +1 位作者 张爱兵 麻继杰 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期795-809,共15页
在空间探测应用领域,石墨烯薄膜因其低厚度特性,成为一种受到研究者关注的新材料.针对利用石墨烯薄膜替代碳膜作为星载薄膜式飞行时间(Time of Flight,TOF)系统中透射薄膜材料的应用情景,采用粒子透射仿真软件SRIM和粒子光学仿真软件SIM... 在空间探测应用领域,石墨烯薄膜因其低厚度特性,成为一种受到研究者关注的新材料.针对利用石墨烯薄膜替代碳膜作为星载薄膜式飞行时间(Time of Flight,TOF)系统中透射薄膜材料的应用情景,采用粒子透射仿真软件SRIM和粒子光学仿真软件SIMION进行联用的方法,进行石墨烯薄膜和碳膜在TOF系统中具体表现的计算机仿真模拟,得到了飞行时间谱图、散斑分布与散角、探测效率等指标的对比结果.仿真结果表明,应用于星载TOF系统的石墨烯薄膜相比碳膜表现出更好的质谱分辨、更小的散斑半径和散角以及更高的探测效率,表明使用石墨烯薄膜替代碳膜可明显提升薄膜式TOF系统的性能.对该结论的进一步证明则需要对应的实验测试数据和结果.相关结果可为后续对石墨烯薄膜进行实际测试以及其他相关研究提供参考. 展开更多
关键词 空间粒子探测 薄膜式飞行时间系统 碳膜 石墨烯薄膜 SRIM SIMION
在线阅读 下载PDF
基于QAR数据的飞行控制系统故障研究综述 被引量:1
10
作者 王岩韬 高艺 时统宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研... 为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研究阶段,分别为故障监测、故障识别、故障诊断和故障预测;最后,综合国内外研究进度与深度,得出飞行控制系统典型故障类型,包括方向舵液压泄漏、升降舵指示不一致、襟翼动作耗时等,建模常用QAR数据项包括飞机主舵面位置、飞行姿态、飞机性能、左右襟翼角度、襟翼位置等,计算方法包括物理模型、多变量统计、逻辑推理、机器学习等。结果表明:系统分析方向舵、升降舵、襟翼等子系统最新研究进展,发现在故障类型、参数选择和计算方法的改进等方面取得了一定的成果,故障研究阶段基本处于故障诊断或非实时预测水平,但仍需加强面向安全保障与实际维修方面的需求,以实现故障实时预测技术。 展开更多
关键词 快速存取记录器(QAR) 飞行控制系统 故障监测 故障识别 故障诊断 故障预测
在线阅读 下载PDF
基于MBSE的民机飞行控制系统架构设计 被引量:3
11
作者 王乾 郑党党 +2 位作者 佟瑞庭 韩冰 杨小辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3050-3059,共10页
基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行... 基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行了示例化建模。结果表明,基于MBSE的民机飞行控制系统多层级递进式架构设计能够充分发挥数字模型可重用的优势,保证需求与功能、逻辑和物理架构的紧密结合,提高系统设计的可追溯性,可为后续领域层阶段模型设计提架构参考。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 飞行控制系统 多层级递进式 架构设计
在线阅读 下载PDF
飞行器引气系统预冷器动态模型搭建及辨识研究
12
作者 石周正 董明皓 +4 位作者 刘崎 罗子彦 王鸿博 秦现生 王战玺 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1089-1098,共10页
飞机发动机引气作为热端气体,经引气系统预冷后,用于座舱温度调节及机翼防冰。为了实现数字化智能控制,建立精准的预冷器控制模型,从而提高飞机引气系统的温度控制精度、响应速度和稳定性。重点研究了飞机引气系统中的预冷器动态模型参... 飞机发动机引气作为热端气体,经引气系统预冷后,用于座舱温度调节及机翼防冰。为了实现数字化智能控制,建立精准的预冷器控制模型,从而提高飞机引气系统的温度控制精度、响应速度和稳定性。重点研究了飞机引气系统中的预冷器动态模型参数辨识,利用有限元法建立了预冷器换热过程偏微分方程,分析了预冷器的换热机理。通过建立预冷器热端、冷边及间壁偏微分方程分析了预冷器换热性能的影响因素。通过辨识36组工况下的预冷器时间常数,搭建36点正交实验,从而拟合预冷器时间常数,并与实测结果进行了对比,验证了动态模型的拟合精度和模型真实性,从而用于仿真实验及控制器设计。 展开更多
关键词 飞行器座舱温度控制系统 预冷器换热机理 有限元分析 动态模型参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于系统动力学的飞行安全绩效研究 被引量:11
13
作者 闵桂龙 端木京顺 +1 位作者 高建国 薛明浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-52,共7页
为深化飞行安全管理,需要研究组织因素之间的相互关系以及组织因素对飞行安全绩效的影响机理。从组织因素、航空飞行系统和飞行安全绩效3方面,建立航空飞行系统安全绩效模型。构建组织因素对飞行安全绩效影响的因果关系图。应用系统动力... 为深化飞行安全管理,需要研究组织因素之间的相互关系以及组织因素对飞行安全绩效的影响机理。从组织因素、航空飞行系统和飞行安全绩效3方面,建立航空飞行系统安全绩效模型。构建组织因素对飞行安全绩效影响的因果关系图。应用系统动力学(SD)建模仿真软件Vensim PLE,建立组织因素影响飞行安全绩效的SD模型。对行动准备时间变化时和安全绩效各维度目标值变化时的飞行安全绩效进行仿真分析。研究结果表明,航空安全管理过程中,缩短改善系统安全形势的行动准备时间,并优化飞行安全绩效各维度的目标值组合,能使飞行安全绩效最大化。 展开更多
关键词 飞行安全绩效 航空飞行系统 组织因素 系统动力学(SD) 复杂社会技术系统
在线阅读 下载PDF
基于飞行磨对舞毒蛾飞行能力的研究
14
作者 窦烽瑞 季文拽 +3 位作者 曹逸霞 朱秀娥 张春华 石娟 《中国森林病虫》 北大核心 2025年第3期25-31,共7页
为研究舞毒蛾Lymantria dispar的飞行能力,利用飞行磨系统测定贵州、云南、四川、内蒙古、山西5个地理种群1~4日龄舞毒蛾雌雄成虫飞行能力,并通过测量其形态指标,明确飞行能力与形态指标之间的关系。结果表明:舞毒蛾雄成虫的飞行能力显... 为研究舞毒蛾Lymantria dispar的飞行能力,利用飞行磨系统测定贵州、云南、四川、内蒙古、山西5个地理种群1~4日龄舞毒蛾雌雄成虫飞行能力,并通过测量其形态指标,明确飞行能力与形态指标之间的关系。结果表明:舞毒蛾雄成虫的飞行能力显著强于雌成虫;不同日龄雌雄成虫飞行能力差异显著,1,2日龄的雄成虫飞行能力显著高于3,4日龄,雌成虫飞行能力随着日龄的增加而减弱;云南种群雄成虫表现出较强的飞行能力,四川种群较弱,在聚类分析中单独聚为一支,雌成虫中内蒙古种群表现出较强的飞行能力,云南种群较弱单独聚为一支,南北方种群也各自聚为一类;翅载荷与舞毒蛾雌成虫的飞行能力呈负相关,胸节最宽处长度与舞毒蛾雌成虫飞行能力呈正相关。研究结果为阐明舞毒蛾的飞行生物学和扩散机制提供理论依据。 展开更多
关键词 舞毒蛾 昆虫飞行信息系统 飞行能力 翅载荷 胸宽
在线阅读 下载PDF
民用飞机机载飞行管理系统性能数据库测试验证技术研究
15
作者 刘利朝 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期77-81,共5页
飞行管理系统(FMS)是民用飞机在航线运行过程中引导飞机按照期望航迹飞行的重要系统。FMS基于机载性能数据库(PDB)构建经济的飞行剖面,并通过与显示系统、自动飞行系统、导航系统的交联完成既定的航线任务。为解决机载FMS的PDB在型号中... 飞行管理系统(FMS)是民用飞机在航线运行过程中引导飞机按照期望航迹飞行的重要系统。FMS基于机载性能数据库(PDB)构建经济的飞行剖面,并通过与显示系统、自动飞行系统、导航系统的交联完成既定的航线任务。为解决机载FMS的PDB在型号中的适航问题,保证PDB的正确性和完整性,创新地提出了部件级的数据库测试与系统级功能验证相结合的方法,以表明机载PDB满足系统的功能、性能和适航要求。研究了机载PDB在部件级对原始数据的结构完整性、格式正确性和数据准确性测试技术,以及系统级机载数据库集成功能验证技术,为民用飞机FMS PDB关键技术的自主可控提供了重要依据。 展开更多
关键词 飞行管理系统 性能管理功能 机载性能数据库 数据库测试 功能验证
在线阅读 下载PDF
飞行控制系统设计的特征结构配置法 被引量:11
16
作者 吴文海 沈春林 +2 位作者 刘国刚 耿昌茂 王玉荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期639-642,共4页
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考... 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。 展开更多
关键词 飞行控制系统 特征结构配置 设计 飞机
在线阅读 下载PDF
一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计 被引量:11
17
作者 姜长生 郭树军 +2 位作者 王丕宏 杨克明 孙隆和 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期185-191,共7页
讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长学习算法,前者提高了系统对参数变化的适应能力,同时也提高了系统的控制精度,改善了系统品质,后者缩短了网络的... 讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和BP网络自适应变步长学习算法,前者提高了系统对参数变化的适应能力,同时也提高了系统的控制精度,改善了系统品质,后者缩短了网络的学习时间,有利于实时控制的实现。这两种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。同时。 展开更多
关键词 智能控制 飞行控制系统 系统仿真 直升机
在线阅读 下载PDF
现代军机飞行仿真系统的研究 被引量:18
18
作者 黄安祥 刘长华 +2 位作者 陈宗基 李明 贾荣珍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期259-262,共4页
“苏二七飞机飞行仿真系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制成功的全任务仿真系统。以该系统为背景,本文论述现代军机仿真系统的设计思想、总体结构、主要分系统及其技术。
关键词 军用飞机 飞行仿真系统 视景系统 火控系统
在线阅读 下载PDF
基于EKF的无人机飞行控制系统故障检测 被引量:17
19
作者 刘晓东 钟麦英 柳海 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期884-888,共5页
无人机飞行控制系统是一种典型的多传感器闭环控制系统,其执行机构与传感器故障会严重影响系统的安全性与可靠性,针对无人机飞行控制系统故障检测问题的研究具有重要的意义.本文考虑了一类无人机闭环非线性飞行控制系统的故障检测问题,... 无人机飞行控制系统是一种典型的多传感器闭环控制系统,其执行机构与传感器故障会严重影响系统的安全性与可靠性,针对无人机飞行控制系统故障检测问题的研究具有重要的意义.本文考虑了一类无人机闭环非线性飞行控制系统的故障检测问题,针对风扰动影响下无人机纵向非线性系统模型,设计基于扩展卡尔曼滤波器的残差产生器,并应用χ2检验对残差进行评价,实现无人机闭环控制系统的故障检测.同时,基于某型无人机Simulink仿真平台进行仿真实验.结果表明,所提出的方法能够实现空速管堵塞故障和升降舵部分失效故障的检测. 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统 扩展卡尔曼滤波 故障检测
在线阅读 下载PDF
陆空两栖机器人飞行控制系统设计 被引量:9
20
作者 王正杰 马建 +1 位作者 朱航 王建中 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1257-1261,共5页
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制... 设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性. 展开更多
关键词 陆空两栖机器人 飞行控制系统 逐步后推算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部