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便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究被引量：2: 1; 作者林俊贺冠鹏 +2 位作者周泽仕李惠朱定道《南方农机》 2024年第3期25-29,共5页; 【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便... 展开更多; 关键词便携式植保无人机飞行精度差分定位技术检测系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

火箭飞行精度鉴定基准误差传递建模与分析: 2; 作者高波车著明《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期55-57,61,共4页; 根据单脉冲雷达及其它火箭飞行地面测控设备精度鉴定的需要 ,建立激光电影经纬仪基准在火箭飞行精度鉴定航路上的误差传递数学模型 ,从而决定 :1)基准是否可用 ?2 )在 2台经纬仪都有数据的情况下 ,何时用交汇基准、何时用单台基准才能... 展开更多; 关键词飞行精度建模鉴定基准误差传递分析火箭数学模型飞行鉴定单脉冲雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动单旋翼植保无人机性能试验被引量：18: 3; 作者金永奎薛新宇 +1 位作者秦维彩孙竹《中国农机化学报》北大核心 2019年第3期56-61,共6页; 植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对... 展开更多; 关键词植保无人机性能测试电动单旋翼飞行精度雾滴覆盖率农药利用率; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5: 4; 作者罗婷婷刘金琨《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1106-1109,共4页; 针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通... 展开更多; 关键词 RBF网络滑模控制不确定性上界高精度飞行模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究被引量：2: 1; 作者林俊贺冠鹏周泽仕李惠朱定道; 机构广东省通讯终端产品质量监督检验中心; 出处《南方农机》 2024年第3期25-29,共5页; 基金 2023年广东省市场监督管理局科技项目“植保无人机性能测试技术研究”资助(2023ZZ05)。; 文摘【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。; 关键词便携式植保无人机飞行精度差分定位技术检测系统; 分类号 S251 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火箭飞行精度鉴定基准误差传递建模与分析: 2; 作者高波车著明; 机构重庆大学自动化学院西昌卫星发射中心; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期55-57,61,共4页; 文摘根据单脉冲雷达及其它火箭飞行地面测控设备精度鉴定的需要 ,建立激光电影经纬仪基准在火箭飞行精度鉴定航路上的误差传递数学模型 ,从而决定 :1)基准是否可用 ?2 )在 2台经纬仪都有数据的情况下 ,何时用交汇基准、何时用单台基准才能使鉴定更准确 ?3)怎样才能鉴定速度 ?给出了数学模型、便捷的计算方法和误差传递上机计算曲线 ,并进行了分析。模型已成功地应用于单脉冲雷达的精度鉴定 ,作为误差分析的一类典型应用。; 关键词飞行精度建模鉴定基准误差传递分析火箭数学模型飞行鉴定单脉冲雷达; Keywords evaluation criterion error transfer's analysis accuracy analysis rocket radar accuracy; 分类号 V417.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动单旋翼植保无人机性能试验被引量：18: 3; 作者金永奎薛新宇秦维彩孙竹; 机构农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《中国农机化学报》北大核心 2019年第3期56-61,共6页; 基金江苏省农机三新工程项目(NJ2017-10) 国家重点研发计划项目(2016YFD0200700) 国家重点研发计划项目(2017YFD0701000); 文摘植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对飞行精度、重喷漏喷率、雾滴覆盖率和农药有效利用率等参数进行测试。测试结果表明,CE-20型电动单旋翼植保无人机水平偏航距最大偏差为0.365 m、高度偏航距最大偏差为0.314 m、飞行速度最大偏差为0.254 m/s、重喷率为7.3%、漏喷率为3.1%、雾滴覆盖率上部和下部的平均值分别为1.17%和0.99%、农药有效利用率为42.3%,具有较好的性能,能满足水稻、小麦等作物大面积的病虫害防治。本文的数据和结果可为机具的性能完善提高提供依据,也可为田间作业提供参考和指导。; 关键词植保无人机性能测试电动单旋翼飞行精度雾滴覆盖率农药利用率; Keywords plant protection UAV performance test electric single-rotor flight accuracy droplet coverage pesticide utilization rate; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5: 4; 作者罗婷婷刘金琨; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1106-1109,共4页; 基金航空科学基金资助项目(00E51022); 文摘针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通过极点配置的方法实现,用来稳定名义系统.干扰补偿器使用一个自适应RBF网络在线辨识不确定性的上界值.计算机仿真结果表明了该法的鲁棒性和有效性.; 关键词 RBF网络滑模控制不确定性上界高精度飞行模拟器; Keywords RBF network sliding mode control upper bound high precision simulator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究	林俊贺冠鹏周泽仕李惠朱定道	《南方农机》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	火箭飞行精度鉴定基准误差传递建模与分析	高波车著明	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动单旋翼植保无人机性能试验	金永奎薛新宇秦维彩孙竹	《中国农机化学报》北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种使用RBF网络的自适应滑模控制器	罗婷婷刘金琨	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料