三轴飞行模拟转台误差研究 被引量：27

1

作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页

对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究，对其指向误差给出了具体算法，并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。

关键词 幅相误差 飞行器 三轴飞行模拟转台 半实物仿真

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基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制 被引量：6

2

作者 王坚浩 胡剑波 高鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2301-2305,共5页

针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数... 针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。 展开更多

关键词 飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰

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用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析 被引量：4

3

作者 张建华 姜寿山 祝强 《现代制造工程》 CSCD 2008年第2期66-69,共4页

模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论。

关键词 PRO/E ANSYS 有限元分析 飞行模拟转台 超单元 子结构

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某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究 被引量：3

4

作者 肖斌安 龚烈航 张沙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期76-77,80,共3页

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高... 为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 摩擦 MATLAB

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某型飞行模拟转台数学模型的建立及其简化方法研究 被引量：4

5

作者 李钟武 单家元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第3期2-8,共7页

这篇文章根据飞行控制系统半实物仿真对飞行模拟转台的要求，提出了建立转台数学模型的必要性，扼要介绍了转台的建模方法，给出了某型转台的完整数学模型；在此基础上，讨论了“频带覆盖”与系统分析相结合的模型同化方法，得到了能反... 这篇文章根据飞行控制系统半实物仿真对飞行模拟转台的要求，提出了建立转台数学模型的必要性，扼要介绍了转台的建模方法，给出了某型转台的完整数学模型；在此基础上，讨论了“频带覆盖”与系统分析相结合的模型同化方法，得到了能反映系统基本特性的简化模型，并根据系统的实测结果对简化模型进行了校验，为研究飞行模拟转台对飞控系统仿真结果的影响创造了条件。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 数学模型 飞控系统 仿真

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低速飞行模拟转台变结构控制设计 被引量：3

6

作者 朱齐丹 汪瞳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期31-34,共4页

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系... 针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 摩擦模型 变结构控制 干扰估计

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计算机控制小型三轴飞行模拟转台 被引量：1

7

作者 刘钦彦 李勇 +1 位作者 周兆英 郑云飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期171-172,184,共3页

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转... 本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转台的转动。主要设计性能指标 :有效载荷空间 :15 0 mm;角位移分辨率 0 .0 1°;转速调节范围 0～ 30 rpm;作为一维旋转台时转速可达到30 0 rpm。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 仿真实验 微型飞行器 计算机控制

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高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现 被引量：1

8

作者 姜淑敏 杨洋 王国庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第11期1328-1330,共3页

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,... 针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 大负载 超低速 鲁棒自适应控制

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一种飞行模拟转台专用信号发生器

9

作者 王道波 王斌 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第1期78-80,共3页

介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于... 介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于复合控制实现频率特性校正的飞行模拟转台控制系统的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 信号发生器 航空航天

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激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用 被引量：3

10

作者 马菊 崔健铭 《航空兵器》 2014年第6期36-40,共5页

电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的... 电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的特殊性,需要研发一种新的能够应用于转台的校准方法。本文建立一种新型的激光干涉测量系统,给出了该系统的组成和原理,分析了测量过程中的误差来源和影响,说明了其在飞行模拟转台校准方面的应用。 展开更多

关键词 飞行模拟转台 激光干涉测量系统 校准

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高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制 被引量：14

11

作者 刘强 扈宏杰 +1 位作者 刘金琨 尔联洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期35-38,共4页

针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性... 针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下 ,跟踪误差渐进收敛于零。并以三轴转台为例 ,进行了数值仿真 ,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应控制 鲁棒控制 飞行模拟转台 飞行仿真

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自动化专业实验创新平台设计与教学研究 被引量：6

12

作者 霍鑫 岳明潭 +3 位作者 弭宝涵 张华 鲁佳 马杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期42-46,共5页

面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,... 面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表明,该平台不仅为学生提供被控对象拟合、PID控制器设计等基础实验,还可根据学生创新需求,使用预留接口自主设计创新实验;同时,具有形象生动、轻便易携带、人机交互简便、接口丰富、功能拓展性强等优势。 展开更多

关键词 实验教学 创新人才培养 模拟飞行转台 实验平台

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无人机航摄仪摆扫机构系统的精度及稳定性研究

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作者 姜振海 张作良 +1 位作者 郭训薇 王超 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期265-269,共5页

为保证无人机航摄仪的精度和稳定性,对摆扫机构系统进行仿真分析和试验研究。应用ANSYS软件对其主要组件进行模态分析;应用Fluent软件对其仿真分析得到温度分布,用高温、低温存储试验和高温、低温工作试验验证其在不同温度环境下控制系... 为保证无人机航摄仪的精度和稳定性,对摆扫机构系统进行仿真分析和试验研究。应用ANSYS软件对其主要组件进行模态分析;应用Fluent软件对其仿真分析得到温度分布,用高温、低温存储试验和高温、低温工作试验验证其在不同温度环境下控制系统精度和稳定性;应用飞行模拟转台模拟无人机飞行姿态变化对其进行摇摆试验验证其角速度精度和稳定性;用跑车试验验证相机成像精度和稳定性。结果表明:摆扫机构系统主要组件不会发生共振;在温度变化和飞行姿态变化时仍能保证精度和稳定性;相机成像清晰、稳定。无人机航摄仪能保证航空拍摄时的精度及稳定性。 展开更多

关键词 无人机航摄仪 精度 稳定性 飞行模拟转台

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