飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 被引量：10

1

作者 郑淑涛 廖峰 +1 位作者 王立文 韩俊伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期965-969,共5页

飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速... 飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C++、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 展开更多

关键词 飞行模拟机 数字式操纵负荷系统 快速控制原型技术 实时控制系统

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飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真 被引量：8

2

作者 石旭东 张发 +1 位作者 荆涛 李大勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期73-78,共6页

针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点... 针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。 展开更多

关键词 飞行模拟机 电动操纵负荷系统 复合神经网络 FCMAC与PID并行控制器 BP自适应补偿器

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飞行模拟机辅助动力装置仿真研究 被引量：7

3

作者 王立文 王浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期233-235,共3页

研究飞行模拟机辅助动力装置(APU)的数学模型对飞行模拟机的研制具有重要意义。通过分析辅助动力装置的工作流程,用面向过程的方法对APU进行建模,得到APU地面启动和空中启动的性能曲线。实验结果证明,该模型达到飞行模拟器的使用要求。

关键词 系统仿真 飞行模拟机 辅助动力装置

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面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现 被引量：2

4

作者 熊海国 何景峰 +1 位作者 马建明 韩俊伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第34期219-223,共5页

教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法... 教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法进行了功能分解并提出了功能四分法。通过面向对象技术设计了教员台系统的软件类库层次结构、通讯框架和人机交互界面。所开发的教员台系统的应用情况表明,教员台系统功能齐全,显示丰富,界面友好,运行稳定,操作方便快捷,并且具有一定的通用性和扩展性。 展开更多

关键词 计算机应用与仿真 飞行模拟机 教员台 面向对象技术 类库层次结构

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飞行模拟机高度保持仿真系统构建 被引量：3

5

作者 王立文 郑宇 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期66-69,共4页

构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统... 构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统在实际运行中能够实现高度保持功能,具有有效性和可行性。 展开更多

关键词 飞行模拟机 高度保持 静差 干扰力矩

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飞行模拟机燃油系统建模与仿真 被引量：2

6

作者 王浩 王立文 崔丽娜 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期104-107,110,共5页

针对飞行模拟机的燃油系统进行研究。分析燃油系统的工作原理,基于液体动力学计算燃油系统参数,使用C语言建立各分系统模型,将燃油系统模型接入飞行仿真实验系统,对燃油系统进行ATG测试。结果表明,建立的模型能达到使用要求。

关键词 液体动力学 飞行模拟机 燃油系统模型 故障仿真

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基于模糊CMAC的飞行模拟机六自由度平台的复合控制

7

作者 高建树 刘宪峰 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期88-91,共4页

针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较... 针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真。仿真结果表明,该方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于六自由度平台的电液位置伺服系统。 展开更多

关键词 飞行模拟机 六自由度平台 模糊CMAC

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飞行模拟机操纵负荷系统操纵力建模与仿真 被引量：5

8

作者 杨永欣 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期80-84,共5页

基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验... 基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验,并将结果与波音公司实际试飞曲线对比。结果表明,操纵力误差小于10%,舵偏角误差小于2%,满足CCAR-60对飞行模拟机操纵负荷系统的精度要求。 展开更多

关键词 飞行模拟机 操纵负荷系统 等效动态模型法 复合控制

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在飞行模拟机系统中建立备件计划管理体系 被引量：3

9

作者 杨宇青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期211-212,223,共3页

论文对在飞行模拟机系统中利用计算机辅助计划管理手段,建立科学的备件计划管理系统进行了探讨,提出了确定飞行模拟机系统所需备件品种与数量的方法,以及实现备件计划自动化管理的计算机程序功能设计与软件环境。这种方法对于在其它大... 论文对在飞行模拟机系统中利用计算机辅助计划管理手段,建立科学的备件计划管理系统进行了探讨,提出了确定飞行模拟机系统所需备件品种与数量的方法,以及实现备件计划自动化管理的计算机程序功能设计与软件环境。这种方法对于在其它大型系统中建立计算机备件计划管理系统,有重要参考借鉴价值。 展开更多

关键词 飞行模拟机 计算机辅助计划管理 备件 备件计划

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基于GA的飞行员模拟机排班问题求解 被引量：4

10

作者 刘文斌 张守志 施伯乐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期140-142,共3页

飞行员模拟机复训问题是一个多目标、多资源约束的排班问题,具有较高的复杂度,传统遗传算法无法有效求解该问题。为此,提出一种新的遗传算法,利用基因适应度对交叉、选择操作进行改进,以提高种群的多样性和进化性能。在仿真数据和真实... 飞行员模拟机复训问题是一个多目标、多资源约束的排班问题,具有较高的复杂度,传统遗传算法无法有效求解该问题。为此,提出一种新的遗传算法,利用基因适应度对交叉、选择操作进行改进,以提高种群的多样性和进化性能。在仿真数据和真实数据上的实验结果表明,该算法有效提高了解的精度,加快了种群的收敛速度。 展开更多

关键词 飞行员模拟机排班问题 遗传算法 交叉操作 选择操作 基因适应度

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基于Directsound的飞行模拟器音响系统的研究及实现 被引量：1

11

作者 王立文 张蕾 魏明坤 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期51-54,共4页

飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Directsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一... 飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感,是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法,利用Directsound API提供了强大的声音处理功能,采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法,以飞机上一种声音仿真为例,阐述了该方法的可行性。 展开更多

关键词 飞行模拟机 声音仿真 Directsound组件

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模拟机运动系统及软件剖析

12

作者 姜永正 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期374-378,共5页

针对飞行模拟机运动载荷系统中平台质心处的线加速度的算法进行了剖析,并就液压伺服作动筒的伸缩长度与飞机特定力和飞机转动率之间的关系进行了分析。提出了运动方程建模的依据,探讨了模拟机六自由度运动系统在软硬件上的合成原理,为... 针对飞行模拟机运动载荷系统中平台质心处的线加速度的算法进行了剖析,并就液压伺服作动筒的伸缩长度与飞机特定力和飞机转动率之间的关系进行了分析。提出了运动方程建模的依据,探讨了模拟机六自由度运动系统在软硬件上的合成原理,为飞行模拟机液压伺服控制在运动系统过载保护性能方面的改善及研究打下了基础。 展开更多

关键词 飞行模拟机 运动系统 软件 线性通道 角度通道 质心变换 旋转率 计算机 仿真

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飞行模拟设备客观测试实现方法简析 被引量：3

13

作者 曹亚妮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期60-64,共5页

在各国民航当局的适航规章中,一般将训练模拟器称为飞行模拟设备,飞行模拟设备又分为飞行模拟机和飞行训练器两种。飞行模拟设备客观测试是其获得等级合格证的重要评判标准之一及必经之路,随着国内外航空事业的不断发展,需要通过等级鉴... 在各国民航当局的适航规章中,一般将训练模拟器称为飞行模拟设备,飞行模拟设备又分为飞行模拟机和飞行训练器两种。飞行模拟设备客观测试是其获得等级合格证的重要评判标准之一及必经之路,随着国内外航空事业的不断发展,需要通过等级鉴定测试的飞行模拟设备也随之增加,通过对飞行模拟机客观测试实现方法的简析,为飞行模拟设备客观测试等级鉴定工作的实现提供指导,并为具体实现方案的设计给出建议。 展开更多

关键词 飞行模拟设备 客观测试 等级鉴定 飞行模拟机 飞行训练器

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ARJ21-700全动模拟机通过过渡C级初始鉴定

14

作者 小城 《航空制造技术》 北大核心 2014年第19期18-18,共1页

2014年9月4日，经过为期3天严格的检测与评估，第2台ARJ2l-700全动飞行模拟机顺利通过中国民航局过渡C级初始鉴定。本次鉴定是ARJ2l-700批产全动飞行模拟机的首次鉴定，也是首次按照飞机交付构型进行鉴定，是ARJ2l-700全动飞行模拟机项... 2014年9月4日，经过为期3天严格的检测与评估，第2台ARJ2l-700全动飞行模拟机顺利通过中国民航局过渡C级初始鉴定。本次鉴定是ARJ2l-700批产全动飞行模拟机的首次鉴定，也是首次按照飞机交付构型进行鉴定，是ARJ2l-700全动飞行模拟机项目在第一台取得过渡c级合格证之后的又一重要进展。鉴定过程中，局方鉴定组分别通过客观测试和主观测试对第2台ARJ21—700全动飞行模拟机的性能、操纵品质、视景系统、运动系统等进行了全面的检查。 展开更多

关键词 飞行模拟机 鉴定 C级 ARJ21 中国民航 主观测试 客观测试 操纵品质

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CJ1奖状飞行训练设备维护仿真建模与实现技术研究 被引量：2

15

作者 李会茹 黄欢 《电子测量技术》 北大核心 2021年第2期1-5,共5页

奖状飞行模拟机系统繁多,与真飞机相比,维护手册章程简单,维护技术要求高。按照现有的维护手册很难精准判断故障组件,并对故障组件快速完成拆装更换工作。针对此问题通过分析奖状飞行模拟机的系统结构,提出并建立了维修仿真管理模型MSM... 奖状飞行模拟机系统繁多,与真飞机相比,维护手册章程简单,维护技术要求高。按照现有的维护手册很难精准判断故障组件,并对故障组件快速完成拆装更换工作。针对此问题通过分析奖状飞行模拟机的系统结构,提出并建立了维修仿真管理模型MSM,构建了MSM模型框架,定义了MSM模型的3个要素:状态、迁移和约束条件。基于状态定义维修组件的各种状态情况,基于迁移定义维修实现的触发条件,基于约束条件建立状态与触发条件的制约关系。并阐述了MSM模型的虚拟场景的渲染驱动和切换。最后以仿真维修平台中声音控制组件拆装仿真为例,验证了维修仿真管理模型的有效性。 展开更多

关键词 飞行模拟机 维修仿真 MSM模型 仿真实现

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一种四自由度混联驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法

16

作者 洪振宇 张志旭 许致华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第8期18-23,共6页

提出了一种四自由度混联驱动平台并研究了其尺度综合方法,该平台由3-PUS/PU并联平台与静平台通过移动副串联而成,3-PUS/PU并联平台PU恰约束支链的移动副采用气动支撑单元,由压缩气体承载驱动平台的主要负载,以减小运动所需主动支链驱动... 提出了一种四自由度混联驱动平台并研究了其尺度综合方法,该平台由3-PUS/PU并联平台与静平台通过移动副串联而成,3-PUS/PU并联平台PU恰约束支链的移动副采用气动支撑单元,由压缩气体承载驱动平台的主要负载,以减小运动所需主动支链驱动力并提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析研究了驱动平台模拟性能和各约束随各尺度参数的变化规律,并通过该变化规律寻求模拟性能最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行模拟机驱动平台 尺度综合 RAYLEIGH商 向量2范数 模拟性能

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一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法

17

作者 赵明波 陈曦 +3 位作者 蒋龙威 孙振宇 周增波 贾慈力 《电子测量技术》 2018年第15期40-45,共6页

针对多通道操纵负荷系统在飞行模拟机系统中的重要性和国内研究相对薄弱的问题,提出一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法。首先分析操纵负荷系统的基本原理和电动操纵负荷单元的优点;结合所模拟机型的实际情况,研究操纵负荷系统... 针对多通道操纵负荷系统在飞行模拟机系统中的重要性和国内研究相对薄弱的问题,提出一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法。首先分析操纵负荷系统的基本原理和电动操纵负荷单元的优点;结合所模拟机型的实际情况,研究操纵负荷系统的12个通道的安装方法和总体结构;在分析每个通道控制参数特点的基础上,给出一种控制逻辑建模方法和软件应用实例。目前该多通道操纵负荷系统设计方法已成功应用在国内自主研制的某型飞机全动飞行模拟机系统中。 展开更多

关键词 飞行仿真 飞行模拟机 操纵负荷系统 多通道 控制逻辑

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一种高逼真度的控制显示组件仿真方法 被引量：4

18

作者 廖峰 郑书朋 +1 位作者 侯伟钦 姜洪洲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期246-248,251,共4页

为增强飞行员对控制显示组件(CDU)的直观感受,提高CDU仿真的逼真度,基于嵌入式PC104 CPU和8255可编程设备接口卡,设计仿真键盘硬件电路和键盘码扫描程序,实现对CDU键盘的高逼真硬件仿真。利用面向对象仿真技术,创建出CDU仿真页面,有效... 为增强飞行员对控制显示组件(CDU)的直观感受,提高CDU仿真的逼真度,基于嵌入式PC104 CPU和8255可编程设备接口卡,设计仿真键盘硬件电路和键盘码扫描程序,实现对CDU键盘的高逼真硬件仿真。利用面向对象仿真技术,创建出CDU仿真页面,有效解决了页面系统繁重的生成与管理问题。仿真实验结果表明,该方法能够逼真地实现对飞行计算航路数据和性能参数的输入与显示。 展开更多

关键词 控制显示组件 飞行模拟机 半实物仿真 面向对象仿真

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一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法 被引量：4

19

作者 王立文 刘璧瑶 韩俊伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第33期234-236,共3页

详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显... 详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。 展开更多

关键词 碰撞检测 包围盒 飞行模拟机 算法

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操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究 被引量：4

20

作者 王立文 李宇华 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期87-89,共3页

针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理... 针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力带来的干扰,实验结果也证明了该方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 多余力 液压伺服 结构不变性 操纵负荷系统 飞行模拟机

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