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一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计
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作者 周远林 蔡彪 刘智勇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-74,共9页
空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布... 空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练. 展开更多
关键词 空间站 飞行器协同 半物理 制导导航与控制 飞行模拟
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基于ANFIS-IPD的飞行模拟器座椅舒适度评价模型
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作者 陈国强 申正义 +2 位作者 杨宇驰 李腾 涂伟龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期204-210,共7页
为提升现有飞行模拟器座椅舒适度,减轻驾驶员长时间训练的疲劳感,基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)和理想压力分布(Ideal Pressure Distribution,IPD)构建一种飞行模拟器座椅舒适度评... 为提升现有飞行模拟器座椅舒适度,减轻驾驶员长时间训练的疲劳感,基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)和理想压力分布(Ideal Pressure Distribution,IPD)构建一种飞行模拟器座椅舒适度评价模型。通过座椅压力分布采集系统获取压力分布数据,采用IPD将所得数据归一化作为模型输入数据,同时收集受试人员主观评分作为模型输出数据。采用非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)对座椅进行改进设计,将处理后的试验数据通过ANFIS工具训练模型进行验证,并用评价模型评估设计方案及优越性。结果表明:该评价模型对飞行模拟器座椅舒适度有较好的预测能力,为提升飞行模拟器座椅舒适度提供指导和参考。 展开更多
关键词 产品设计 ANFIS IPD 飞行模拟器座椅 舒适度评价
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持续载荷飞行模拟器过失速机动过载模拟 被引量:10
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作者 潘文俊 王立新 谭详升 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期635-638,共4页
对新型的持续载荷飞行模拟器(SGFS,Sustained G-load Flight Simulator)模拟过失速机动过载的方法进行了研究.针对过失速机动中飞机角运动剧烈的特点,推导了考虑飞机转动带来的附加过载的飞机飞行员过载计算公式.在SGFS过载模拟数学模... 对新型的持续载荷飞行模拟器(SGFS,Sustained G-load Flight Simulator)模拟过失速机动过载的方法进行了研究.针对过失速机动中飞机角运动剧烈的特点,推导了考虑飞机转动带来的附加过载的飞机飞行员过载计算公式.在SGFS过载模拟数学模型中应用此公式,以典型的过失速机动动作.Herbst机动为例,对机动时的飞行员过载进行了仿真研究.仿真中SGFS能够较精确地跟踪输入的飞行员三轴过载指令,最大误差小于0.2g.研究结果表明:过失速机动时飞机转动引起的附加过载不可忽略,同时也表明SGFS可较好地用于对过失速机动飞行员过载的模拟. 展开更多
关键词 离心机 加速度 飞行模拟 持续载荷飞行模拟 过失速机动 Herbst机动
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离心式飞行模拟器发展概述 被引量:7
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作者 何阳 蒋春梅 宋琼 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-9,共9页
目前我国很缺乏具有持续过载训练功能的地面飞行模拟器,并且缺乏体系化的飞行模拟器建设。根据离心式飞行模拟器的发展历程,以座舱自由度和主要训练功能划分,将离心式飞行模拟器分为动态飞行模拟器、空间定向飞行模拟器和综合飞行模拟器... 目前我国很缺乏具有持续过载训练功能的地面飞行模拟器,并且缺乏体系化的飞行模拟器建设。根据离心式飞行模拟器的发展历程,以座舱自由度和主要训练功能划分,将离心式飞行模拟器分为动态飞行模拟器、空间定向飞行模拟器和综合飞行模拟器3种。并指出各类飞行模拟器的技术特点、主要功能及优缺点。最后介绍了离心式飞行模拟器的关键技术和发展趋势。 展开更多
关键词 飞行模拟 离心机 空间定向训练 动态飞行模拟 持续载荷
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飞行模拟器视景系统的设计与实现 被引量:15
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作者 张燕燕 黄其涛 +2 位作者 韩俊伟 张镭 姜洪洲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3662-3667,共6页
飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,和其它视景系统相比飞行模拟器视景系统具有其自身的特点,包括场景覆盖范围大、涉及的场景对象复杂、视场角较大、对虚拟环境模拟和系统实时性要求较高等特点。针对于这些特点以及整个模... 飞行模拟器视景系统是飞行模拟器的重要组成部分,和其它视景系统相比飞行模拟器视景系统具有其自身的特点,包括场景覆盖范围大、涉及的场景对象复杂、视场角较大、对虚拟环境模拟和系统实时性要求较高等特点。针对于这些特点以及整个模拟器应用对视景系统的要求,对飞行模拟视景系统的视景数据库、多通道组网结构以及仿真程序进行了设计,给出了基于Creator/CTS/VegaPrime实现整个系统的开发流程,并对系统实现中的关键技术,包括多通道同步技术、大场景数据库的调度和实时绘制技术、环境模拟技术等进行了较为深入的研究。整个视景系统应用于飞行模拟器平台,实现了对于飞行模拟视景系统特定功能和性能的要求,能够在保证实时性要求的前提下达到预期的视觉效果。 展开更多
关键词 视景系统 飞行模拟 CREATOR CTS VEGAPRIME 大场景绘制 虚拟环境模拟
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三轴飞行模拟转台误差研究 被引量:27
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作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页
对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究,对其指向误差给出了具体算法,并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。
关键词 幅相误差 飞行 三轴飞行模拟转台 半实物仿真
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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 被引量:8
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作者 赵劲松 叶正茂 +1 位作者 沈刚 韩俊伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期38-44,共7页
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该... 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 逆模型 系统辨识 半实物仿真
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某飞行模拟器视景系统的设计与实现 被引量:14
8
作者 邓晴莺 李国翬 +1 位作者 王宝奇 姚建铨 《兵工自动化》 2016年第8期75-79,共5页
针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其... 针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明:该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。 展开更多
关键词 视景系统 飞行模拟 CREATOR VEGA PRIME 球幕
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飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状 被引量:35
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作者 杨灏泉 赵克定 +1 位作者 吴盛林 曹健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期84-87,共4页
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞... 作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟需解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。 展开更多
关键词 飞行模拟 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略
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飞行模拟器逼真度的实用评价方法 被引量:10
10
作者 王远达 宋笔锋 +2 位作者 李小奇 张坚毅 易华辉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期53-57,共5页
分析了飞行模拟器模拟逼真度的概念和研究内容,提出了一种实用的评价方法.根据飞行模拟器的组成模块和结构,在驾驶员-飞机操纵回路分析的基础上,应用模糊评价的基本原理,建立了逼真度的评价模型,以专家的评定意见为主要依据,对某模拟器... 分析了飞行模拟器模拟逼真度的概念和研究内容,提出了一种实用的评价方法.根据飞行模拟器的组成模块和结构,在驾驶员-飞机操纵回路分析的基础上,应用模糊评价的基本原理,建立了逼真度的评价模型,以专家的评定意见为主要依据,对某模拟器的逼真度进行了评价.实践证明,该方法可有效评价飞行模拟器的逼真度,提高模拟的有效性. 展开更多
关键词 模糊评价 逼真度 飞行模拟
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持续载荷飞行模拟器运动系统研究 被引量:9
11
作者 由勇 吴澄 +2 位作者 由俊生 许叙遥 由育阳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1154-1156,共3页
首先介绍了一种新型具有持续载荷特性的飞行模拟器的原理及系统组成,在此基础上,推导了其运动系统稳态数学模型,最后以某型载人离心机为运动平台进行了飞行模拟器验证实验,结果证明运动系统模型的正确,离心机运动平台能够满足持续载荷... 首先介绍了一种新型具有持续载荷特性的飞行模拟器的原理及系统组成,在此基础上,推导了其运动系统稳态数学模型,最后以某型载人离心机为运动平台进行了飞行模拟器验证实验,结果证明运动系统模型的正确,离心机运动平台能够满足持续载荷飞行模拟器提供载荷要求,且系统响应速度可以满足持续载荷飞行仿真要求。 展开更多
关键词 持续载荷 飞行模拟 离心机 数学模型
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基于混合现实的新型轻量级飞行模拟器系统 被引量:11
12
作者 罗斌 姚鹏 +2 位作者 翁冬冬 刘越 王涌天 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5406-5410,共5页
编队训练和人-座舱的自然交互是研制飞行模拟器的关键技术问题。介绍了一套基于混合现实技术研制的具有虚实融合座舱视景的轻量级飞行模拟器系统。该系统的创新之一是使用基于多固定摄像机的虚实融合方法,采用2D四点纹理映射技术将多个... 编队训练和人-座舱的自然交互是研制飞行模拟器的关键技术问题。介绍了一套基于混合现实技术研制的具有虚实融合座舱视景的轻量级飞行模拟器系统。该系统的创新之一是使用基于多固定摄像机的虚实融合方法,采用2D四点纹理映射技术将多个摄像机摄取的座舱端交互区域的真实图像添加到虚拟座舱环境中。创新之二是可逼真地模拟真实的编队训练。系统初步试验结果表明,所研制的轻量级飞行模拟器系统增强了学员对飞行座舱环境的真实理解,提高了人-座舱的自然交互能力,在编队多机科目训练方面具有突出的优势,是大型飞行模拟器的有效补充。 展开更多
关键词 混合现实 头盔显示器 多固定摄像机 轻量级飞行模拟
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基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制 被引量:6
13
作者 王坚浩 胡剑波 高鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2301-2305,共5页
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数... 针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。 展开更多
关键词 飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰
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基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究 被引量:8
14
作者 刘志星 潘春萍 +1 位作者 赵玉龙 吴健楠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期14-16,19,共4页
针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其... 针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。 展开更多
关键词 飞行模拟 动力学 ADAMS
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飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 被引量:10
15
作者 郑淑涛 廖峰 +1 位作者 王立文 韩俊伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期965-969,共5页
飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速... 飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C++、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 展开更多
关键词 飞行模拟 数字式操纵负荷系统 快速控制原型技术 实时控制系统
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飞行模拟器操纵负荷力加载控制系统的试验研究 被引量:5
16
作者 王辉 许守林 +1 位作者 冯英进 王立文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1720-1723,共4页
以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。... 以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。试验结果验证了该复合控制算法的有效性,同时也验证了由前馈控制和PID控制构成的复合控制是实现操纵负荷力加载高精度跟踪控制的有效方法。 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷系统 力加载 复合控制
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飞行模拟器洗出算法的改进及实现 被引量:7
17
作者 郭盛 刘烨磊 +1 位作者 曲海波 张晓飞 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做... 为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 飞行模拟 经典洗出算法 滤波器 6-DOF
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FT型三轴飞行模拟转台的设计与实现 被引量:4
18
作者 余德义 章焕文 +2 位作者 李秀娟 周波 龚华军 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第2期152-154,共3页
介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果。由于采用了微型计算机直接控制,同时引入智能控制器,从而显著地提高了转台系统性能,特别是展宽了速比范围(0.0002-450°/s)。该转台可以满足多种类... 介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果。由于采用了微型计算机直接控制,同时引入智能控制器,从而显著地提高了转台系统性能,特别是展宽了速比范围(0.0002-450°/s)。该转台可以满足多种类型飞机、导弹飞行控制系统地面测试和半实物仿真的要求。 展开更多
关键词 飞行模拟 仿真 飞行控制 计算机控制
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三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发 被引量:4
19
作者 李秀娟 余德义 龚华军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期443-446,共4页
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,C语言与... 三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构,采用中文菜单显示,C语言与汇编语言混合编程,实时图形变尺度显示,余度变量,动态刷新,超时中断等技术。实践表明,该软件性能好,工作稳定。 展开更多
关键词 飞行模拟 实时控制 软件 转台 三轴式
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某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究 被引量:3
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作者 肖斌安 龚烈航 张沙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期76-77,80,共3页
为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高... 为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。 展开更多
关键词 飞行模拟转台 摩擦 MATLAB
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