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涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制
被引量：
3
1
作者
程子欢
裴海龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1863-1873,共11页
本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可测...
本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可测的合外力,设计了一种基于加速度测量的拉力/姿态几何解耦方法;同时,给出了保证闭环系统全局指数稳定的充分条件.最后,所述控制方案成功应用于一小型涵道尾座式无人机上,并完成了飞行器垂直/水平模态转换飞行试验,验证了所提出方法的有效性.
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关键词
涵道尾座式
飞行
器
垂直起降
无人机
控制
飞行模态转换控制
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职称材料
题名
涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制
被引量：
3
1
作者
程子欢
裴海龙
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1863-1873,共11页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010)
广东省省级科技计划项目(2017B010116005)
中央高校基本科研业务费专项资金资助。
文摘
本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可测的合外力,设计了一种基于加速度测量的拉力/姿态几何解耦方法;同时,给出了保证闭环系统全局指数稳定的充分条件.最后,所述控制方案成功应用于一小型涵道尾座式无人机上,并完成了飞行器垂直/水平模态转换飞行试验,验证了所提出方法的有效性.
关键词
涵道尾座式
飞行
器
垂直起降
无人机
控制
飞行模态转换控制
Keywords
ducted fan tail sitter
vertical take-off and landing
UAV control
flight mode transition control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制
程子欢
裴海龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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