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考虑视场角的飞行时间和末端倾角控制导引律 被引量:1
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作者 康珅 赵洪 +2 位作者 卜奎晨 高峰 钟婧佳 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期58-61,66,共5页
针对飞行器飞行时间和末端倾角控制问题,采用时间多项式设计前置角变化规律,提出了一种带有飞行时间和末端倾角约束的导引律,同时给出了一种基于指令限幅的视场角约束方法。首先设计前置角边界条件,保留多项式中两个自由系数,之后采用... 针对飞行器飞行时间和末端倾角控制问题,采用时间多项式设计前置角变化规律,提出了一种带有飞行时间和末端倾角约束的导引律,同时给出了一种基于指令限幅的视场角约束方法。首先设计前置角边界条件,保留多项式中两个自由系数,之后采用线性化模型推导了满足飞行时间和末端倾角约束的系数解析解,并设计了在线更新方法提高系数在非线性模型中的适应性,并设计了指令限幅机制用于满足制导过程中的视场角约束。最后通过数值仿真验证了所提出的导引和视场角约束方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行时间约束 末端倾角约束 视场角约束 导引律
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高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述 被引量:2
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作者 李曦 赵长见 +2 位作者 高峰 王辰琳 黄建友 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-76,共6页
在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同... 在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,进而引出研究多飞行器协同制导控制技术的必要性。随后分别对编队通信保持控制技术、带飞行时间约束的协同制导控制技术以及带飞行角度约束的协同制导控制技术的研究现状进行了梳理,为多高速飞行器协同作战探索解决思路,最后对多飞行器协同制导控制技术的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 高速飞行 协同制导控制 编队通信保持 飞行角度约束 飞行时间约束
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带时间约束的双参数再入轨迹设计方法 被引量:5
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作者 乔浩 毛瑞 +1 位作者 白凤科 杜凤怀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期57-61,共5页
为实现再入飞行时间可控,扩展现有再入飞行器的应用场景,提高对时间敏感目标的打击能力,以双参数牛顿迭代法为基础,提出一种改进的阻力加速度剖面设计方法,通过设置双参数校正点,能够同时对轨迹长度与总飞行时间进行设计。在给定的轨迹... 为实现再入飞行时间可控,扩展现有再入飞行器的应用场景,提高对时间敏感目标的打击能力,以双参数牛顿迭代法为基础,提出一种改进的阻力加速度剖面设计方法,通过设置双参数校正点,能够同时对轨迹长度与总飞行时间进行设计。在给定的轨迹长度与总飞行时间约束下,该方法能够快速完成参考阻力加速度剖面的迭代,生成满足各项约束的参考轨迹。通过仿真分析获得了再入总飞行时间的调节规律,为多再入飞行器的协同攻击问题提供依据。 展开更多
关键词 再入轨迹 双参数牛顿迭代法 阻力加速度剖面 再入飞行时间约束
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带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律
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作者 葛颂 夏文杰 闫循良 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期25-32,共8页
针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了... 针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了一种带时间约束的非解耦滑模基础制导律;随后,对基于几何旋量的三维非解耦多角度约束最优制导律进行分析并分离出角度约束对应的指令项,进而将其作为偏置项引入带时间约束的滑模基础制导律中,构造了一种综合考虑终端落角、方位角和时间约束的制导律;最后,通过设计新的趋近律对制导律基准项进行改进以抑制制导指令饱和,得到了一种考虑终端角度和时间约束的抗饱和制导律,并通过数值仿真验证了所提方法的适用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行 俯冲攻击制导 非解耦 多角度约束 飞行时间约束 抗饱和
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