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基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究
被引量：
9
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作者
韩泉泉
席庆彪
+1 位作者
刘慧霞
张波
《现代电子技术》
2014年第13期22-25,共4页
从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度...
从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。
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关键词
飞行
安全
无人机
自主
控
制
人工
控
制
飞行操控模式
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职称材料
题名
基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究
被引量：
9
1
作者
韩泉泉
席庆彪
刘慧霞
张波
机构
西安爱生技术集团公司
西北工业大学无人机研究所
出处
《现代电子技术》
2014年第13期22-25,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074155)
文摘
从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。
关键词
飞行
安全
无人机
自主
控
制
人工
控
制
飞行操控模式
Keywords
flight safety
UAV
autonomous control
human control
flight handling mode
分类号
TN973.34 [电子电信—信号与信息处理]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究
韩泉泉
席庆彪
刘慧霞
张波
《现代电子技术》
2014
9
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