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基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真
1
作者
彭伟奇
徐景硕
马士国
《兵工自动化》
2019年第11期5-8,23,共5页
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII...
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。
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关键词
飞行控制仿真系统
Visual
C++
旋转矢量算法
组合导航
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职称材料
题名
基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真
1
作者
彭伟奇
徐景硕
马士国
机构
海军航空大学青岛校区
中国人民解放军海军
出处
《兵工自动化》
2019年第11期5-8,23,共5页
文摘
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。
关键词
飞行控制仿真系统
Visual
C++
旋转矢量算法
组合导航
Keywords
flight control simulation system
Visual C++
rotation vector algorithm
integrated navigation
分类号
TP311.521 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
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1
基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真
彭伟奇
徐景硕
马士国
《兵工自动化》
2019
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