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孔雀垂直起降飞行器数学仿真模型被引量：1: 1; 作者贾晨辉骆无意 +4 位作者柳嘉润吕新广李新明巩庆海张隽《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期17-22,共6页; 创建了“孔雀”垂直起降飞行器的数学仿真模型供飞行器控制技术人员进行可重复使用垂直起降飞行器控制技术研究。该模型包括飞行器的运动学方程、气动特性、风模型和发动机推力及伺服电机特性模型,并给出了一套模型的标称参数。本文最... 展开更多; 关键词 “孔雀”飞行器垂直起降数学仿真模型飞行控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制被引量：2: 2; 作者李威田春宝《沈阳航空航天大学学报》 2022年第3期33-39,共7页; 为实现固定翼无人机飞行姿态的稳定控制,使用MATLAB/Simulink软件对无人机的滚转通道进行控制仿真。由于经典PID控制的种种缺陷,将现代控制理论中的反步控制理论、滑模控制理论、鲁棒控制理论和自适应控制理论进行了有机的结合,并针对... 展开更多; 关键词 SIMULINK 反步控制滑模控制鲁棒控制自适应控制飞行控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真: 3; 作者彭伟奇徐景硕马士国《兵工自动化》 2019年第11期5-8,23,共5页; 为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII... 展开更多; 关键词飞行控制仿真系统 Visual C++ 旋转矢量算法组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计被引量：4: 4; 作者夏知胜陈诚杨爱斌《科技创新与应用》 2023年第34期41-44,共4页; 为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法... 展开更多; 关键词固定翼无人机遗传算法 PID 飞行器控制与仿真误差值; 在线阅读下载PDF 职称材料

发动机推力档位缺失下一种自动推力计算方法被引量：2: 5; 作者康泽禹程咏梅 +2 位作者崔小丹李辉王会宾《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1116-1120,共5页; 提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,... 展开更多; 关键词自动推力计算配平线性化等效油门速度控制 A320飞行控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名孔雀垂直起降飞行器数学仿真模型被引量：1: 1; 作者贾晨辉骆无意柳嘉润吕新广李新明巩庆海张隽; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期17-22,共6页; 基金国家自然科学基金(61773341)。; 文摘创建了“孔雀”垂直起降飞行器的数学仿真模型供飞行器控制技术人员进行可重复使用垂直起降飞行器控制技术研究。该模型包括飞行器的运动学方程、气动特性、风模型和发动机推力及伺服电机特性模型,并给出了一套模型的标称参数。本文最后采用一套制导控制策略进行了飞行器的运动仿真作为模型仿真的一套用例。; 关键词 “孔雀”飞行器垂直起降数学仿真模型飞行控制仿真; Keywords “Peacock”aircraft Vertical take-off and vertical landing aircraft Mathematic simulation model Flight control simulation; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制被引量：2: 2; 作者李威田春宝; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院; 出处《沈阳航空航天大学学报》 2022年第3期33-39,共7页; 基金辽宁省科学技术计划项目(项目编号:2013024005) 沈阳市科技计划项目(项目编号:F13-316-1-58)。; 文摘为实现固定翼无人机飞行姿态的稳定控制,使用MATLAB/Simulink软件对无人机的滚转通道进行控制仿真。由于经典PID控制的种种缺陷,将现代控制理论中的反步控制理论、滑模控制理论、鲁棒控制理论和自适应控制理论进行了有机的结合,并针对固定翼无人机稳定控制的需求设计了一系列控制器。基于反步理论设计的反步滑模控制器虽然控制效果良好,但是带来了控制输入抖振的问题。为解决抖振问题进一步设计了鲁棒反步滑模控制器、自适应反步滑模控制器,仿真结果显示自适应反步滑模控制器的控制效果最佳。; 关键词 SIMULINK 反步控制滑模控制鲁棒控制自适应控制飞行控制仿真; Keywords Simulink backstepping sliding mode control robust control adaptive control flight control simulation; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真: 3; 作者彭伟奇徐景硕马士国; 机构海军航空大学青岛校区中国人民解放军海军; 出处《兵工自动化》 2019年第11期5-8,23,共5页; 文摘为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。; 关键词飞行控制仿真系统 Visual C++ 旋转矢量算法组合导航; Keywords flight control simulation system Visual C++ rotation vector algorithm integrated navigation; 分类号 TP311.521 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计被引量：4: 4; 作者夏知胜陈诚杨爱斌; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院; 出处《科技创新与应用》 2023年第34期41-44,共4页; 文摘为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法优化后PID控制器,得到优秀的俯仰控制效果,并且优于传统的PID整定法,证明使用遗传算法优化PID参数可以应用于固定翼无人机的姿态控制当中。; 关键词固定翼无人机遗传算法 PID 飞行器控制与仿真误差值; Keywords fixed-wing UAV genetic algorithm PID aircraft control and simulation error value; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发动机推力档位缺失下一种自动推力计算方法被引量：2: 5; 作者康泽禹程咏梅崔小丹李辉王会宾; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1116-1120,共5页; 文摘提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,实现了飞行仿真中的爬升、下滑、给定偏航角、给定滚转角4种基本模态,以及特殊速度控制模态的速度控制。以空客A320为例,从JSBSim获取气动参数以及发动机的慢车推力和最大推力系数,通过Simulink搭建飞行仿真模型,对上述模态进行了飞行控制仿真,结果表明提出的方法能够实现多飞行模态速度的精确控制。; 关键词自动推力计算配平线性化等效油门速度控制 A320飞行控制仿真; Keywords automatic thrust calculation trimmed linearization equivalent throttle speed control flight control simulation of A320 engine gear missing; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	孔雀垂直起降飞行器数学仿真模型	贾晨辉骆无意柳嘉润吕新广李新明巩庆海张隽	《航天控制》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制	李威田春宝	《沈阳航空航天大学学报》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真	彭伟奇徐景硕马士国	《兵工自动化》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计	夏知胜陈诚杨爱斌	《科技创新与应用》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	发动机推力档位缺失下一种自动推力计算方法	康泽禹程咏梅崔小丹李辉王会宾	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料