航空高度FPGA单粒子翻转飞行实验及失效分析 被引量：9

1

作者 薛茜男 张道阳 +2 位作者 李颖 芦浩 王鹏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期78-84,共7页

随着微电子工艺的发展,小尺寸、高密度及低电压的器件越来越多地应用于航空电子设备。许多科研人员发现高层大气及外太空的带电粒子带来的粒子辐射会对航空电子器件产生严重的影响。基于民用航空局方的要求,鉴于机载设备对单粒子翻转效... 随着微电子工艺的发展,小尺寸、高密度及低电压的器件越来越多地应用于航空电子设备。许多科研人员发现高层大气及外太空的带电粒子带来的粒子辐射会对航空电子器件产生严重的影响。基于民用航空局方的要求,鉴于机载设备对单粒子翻转效应的隐患以及航空机载设备国产化的迫切需求,开展FPGA器件用于机载电子设备可能遭遇的单粒子翻转效应的风险问题研究。分析了主流FPGA在航空飞行高度的飞行实验数据,进一步论证其是否满足民用航空的需求。大量数据的分析结果证明,以当下主流FPGA芯片的工艺尺寸、工作电压的条件,单粒子翻转效应是一个不容忽视的问题。即便是航空飞行高度甚至是地面高度,FPGA芯片因单粒子翻转导致失效也是无法满足民用航空设备的安全性要求。 展开更多

关键词 单粒子翻转 机载电子 抗辐射 飞行实验 失效分析

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利用自由飞行实验数据计算飞行器气动系数的一类方法

2

作者 李迎九 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期21-25,共5页

对属于参数微分法范畴的一类利用自由飞行实验数据计算飞行器气动系数的方法进行研究，统一推导并分析目前常用的几种算法：最速下降法、ｃｈａｐｍａｎ－Ｋｉｒｋ法和Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法。在此基础上，提出改进的Ｍａｒｑｕａｒｄ... 对属于参数微分法范畴的一类利用自由飞行实验数据计算飞行器气动系数的方法进行研究，统一推导并分析目前常用的几种算法：最速下降法、ｃｈａｐｍａｎ－Ｋｉｒｋ法和Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法。在此基础上，提出改进的Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法，提高了数据处理的效率。 展开更多

关键词 气动系数 靶道实验 飞行器 自由飞行实验

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基于FlightGear飞机运动参数的可视化仿真实验平台

3

作者 杨军利 屈子昂 钱宇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期58-63,100,共7页

为提高学生对于飞行控制与设计理论的理解,建立一个以FlghtGear为基础的3维视景仿真实验。以12个动力学方程建立飞行动力学模型,使用飞机直观设计(aircraft intuition design,AID)程序对某训练机型飞机进行外形设计并分析其可行性,运用... 为提高学生对于飞行控制与设计理论的理解,建立一个以FlghtGear为基础的3维视景仿真实验。以12个动力学方程建立飞行动力学模型,使用飞机直观设计(aircraft intuition design,AID)程序对某训练机型飞机进行外形设计并分析其可行性,运用PID模块进行飞机纵向和横向控制器设计。结果表明:构建的飞机模型得出的升力曲线与普朗特升力曲线几乎重合,控制系统响应合理,飞行仿真实时变化曲线与动态视景相对应;所开展的飞行仿真实验具有经济性好、结果图形化、开放性强等特点,结合课程实验能够加深学生对于飞行控制理论的理解,提高教学质量。 展开更多

关键词 FLIGHTGEAR 动力学仿真 飞行仿真实验 飞行控制

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一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法 被引量：2

4

作者 张志旭 洪振宇 +1 位作者 张亚伟 许致华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期487-492,共6页

研究了一种少自由度飞行模拟实验台,该实验台由动平台、静平台和二者之间3条互成120°的PRS欠约束主动支链组成。提出了一种基于尺度参数平面的多评价指标尺度综合方法,将实验台模拟性能、刚度、操作性能和铰链最大转角作为评价指标... 研究了一种少自由度飞行模拟实验台,该实验台由动平台、静平台和二者之间3条互成120°的PRS欠约束主动支链组成。提出了一种基于尺度参数平面的多评价指标尺度综合方法,将实验台模拟性能、刚度、操作性能和铰链最大转角作为评价指标,研究并讨论了各尺度参数变化对各评价指标的影响规律。在尺度参数平面内绘制出各评价指标的等值线,根据影响规律和等值线综合出满足各评价指标的尺度参数区域,进而在满足各评价指标的尺度参数区域内确定实验台的尺度参数,最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行模拟实验台 尺度综合 尺度参数平面 等值线 影响规律

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欧洲过渡性实验飞行器项目 被引量：7

5

作者 康开华 才满瑞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第4期58-62,共5页

欧洲过渡性实验飞行器(IXV)是在欧洲未来运载器准备计划(FLPP)下研发的技术验证机,主要用于演示并验证升力体飞行器的高超声速、无动力再入机动飞行。该试验机用于检验飞行器的分系统和系统,以及提供基本的高超声速气动热力学数据来验... 欧洲过渡性实验飞行器(IXV)是在欧洲未来运载器准备计划(FLPP)下研发的技术验证机,主要用于演示并验证升力体飞行器的高超声速、无动力再入机动飞行。该试验机用于检验飞行器的分系统和系统,以及提供基本的高超声速气动热力学数据来验证设计飞行器所用的工具和数据库。目前,IXV的设计工作进展顺利,已经完成了系统级与分系统级层面上的初步设计评审,进入全面的研制阶段。介绍了IXV项目的背景、目标、任务要求和系统设计。 展开更多

关键词 再入技术 高超声速 欧洲 过渡性实验飞行器

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基于FlightGear/Matlab的运输类飞机飞行仿真实验设计 被引量：8

6

作者 王岳 汪磊 郭世广 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期129-133,共5页

以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用FlightGear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿... 以NASA气动数据为基础,建立波音747飞机飞行仿真模型并验证,设计了可调整参数的控制器示例,利用FlightGear和Matlab软件的接口技术实时传输仿真数据,实现了飞行仿真的三维可视化,并根据课程需求开发了飞行仿真实验。经教学实践验证,仿真实验促进学生对理论的直观理解,有较高的使用价值。 展开更多

关键词 FLIGHTGEAR MATALB 运输类飞机 飞行仿真实验

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四种通视性分析方法与实验比较 被引量：22

7

作者 易敏 丁明跃 周成平 《数据采集与处理》 EI CSCD 1999年第1期122-127,共6页

对于计算威胁区通视性的四种方法进行了分析与实验比较。所谓通视性分析（Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ）就是分析在三维空间中观察者发现目标的概率。通视性分析是飞行航路规划的基础，对于选择一条安全的航路具有重要意义。... 对于计算威胁区通视性的四种方法进行了分析与实验比较。所谓通视性分析（Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ）就是分析在三维空间中观察者发现目标的概率。通视性分析是飞行航路规划的基础，对于选择一条安全的航路具有重要意义。通视性分析的主要任务是找出使飞行器能够躲避给定的观察者，如雷达站、空中预警飞机和拦截飞机等区域。在这些区域中，飞行器具有最小被发现概率。选择那些使飞行器具有最小被发现概率的航路，可以大大增强飞行器的生存概率。文中讨论了四种通视性方法即点到区域法、快速点到三角形法、次快速点到三角形法、消隐法，并进行了实验比较。 展开更多

关键词 飞行器 通视性分析 飞行实验

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基于Oracle的飞行试验数据库管理系统的设计与实现 被引量：1

8

作者 普措才仁 胡飞 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第8期112-113,155,共3页

飞行试验与测试工程数据库(Flight Test and Measurement Engineer DataBase,FT&MEDB)是验证飞机性能和作战效能的基本数据,对飞行试验与测试系统的功能和水平有着重要的影响。提出在建立飞行试验与测试工程数据库的基础上,应用Ora... 飞行试验与测试工程数据库(Flight Test and Measurement Engineer DataBase,FT&MEDB)是验证飞机性能和作战效能的基本数据,对飞行试验与测试系统的功能和水平有着重要的影响。提出在建立飞行试验与测试工程数据库的基础上,应用Oracle数据库管理技术建立相应的数据库管理系统。着重研究了飞行实验与测试工程数据库的总体框架结构,较详细阐述了飞行试验与测试工程数据库系统的设计与实现。 展开更多

关键词 ORACLE 客户/服务器结构 飞行实验与测试工程数据库

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小型无铰式旋翼直升机的建模抗扰悬停控制

9

作者 张红梅 孙志远 +2 位作者 许谨 孙学一 王禹龙 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6548-6560,共13页

针对大扰动下小型无人直升机位置的精准控制和机体震颤问题,提出了一种改进的滑模控制器。首先,针对亚拓T-REX 300X机型动力学模型中包含的未知气动参数,设计了三项飞行实验用于数据采集,并确定了完整的气动参数。其次,设计了位置和航... 针对大扰动下小型无人直升机位置的精准控制和机体震颤问题,提出了一种改进的滑模控制器。首先,针对亚拓T-REX 300X机型动力学模型中包含的未知气动参数,设计了三项飞行实验用于数据采集,并确定了完整的气动参数。其次,设计了位置和航向双通道控制策略并提出了一种改进的滑模控制器,实现其在持续大扰动下的悬停控制;此外还结合稳定性分析给出了在滑模趋近律中可以有效抑制震颤的参数范围。模型验证实验表明,通过飞行实验确定的气动参数具有较高的保真性;控制仿真实验表明,在持续的大扰动下阶跃响应的稳态误差小于0.02。在改进的滑模控制器下,直升机控制精度高、震颤弱,舵控信号曲线平滑,更有利于实际工程中无人直升机在有扰动下的精准悬停实现。 展开更多

关键词 滑模控制 动力学模型 飞行实验 参数确定 无铰式旋翼

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空地机器人协作导航方法与实验研究 被引量：11

10

作者 谷丰 王争 +3 位作者 宋琦 陈盛福 何玉庆 韩建达 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期398-404,共7页

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是... 飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证. 展开更多

关键词 空地机器人 YCBCR颜色空间 波门跟踪 多旋翼飞行机器人实验平台

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直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

11

作者 金子博 李道春 +2 位作者 孙毅 张凯 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3022-3030,共9页

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设... 人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设计一种直升机协同驾驶机器人系统,驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动,飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制,快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型,建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台,通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机,并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。 展开更多

关键词 人机协同 直升机 驾驶机器人 飞行控制 飞行实验

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微型飞行器三分量天平设计与应用

12

作者 解亚军 叶正寅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期177-178,187,共3页

文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线... 文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线连续光滑,可以较为精确测量微型飞行器的静动态气动性能。 展开更多

关键词 三分量应变天平 正交优化设计 微型飞行器模型实验

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全光纤激光相干测速雷达与外场实验分析

13

作者 滕渊 刘波 +3 位作者 眭晓林 张颖 曹昌东 颜子恒 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期893-896,共4页

介绍了一种全光纤激光相干测速雷达,其能精确测量着陆器相对星球的速度,以辅助着陆器精确着陆。介绍了激光测速雷达的测量原理和系统方案,重点介绍了测速雷达的机载飞行试验,并对实验结果进行了分析。

关键词 相干探测 光纤激光器 激光测速 飞行实验

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基于NCS-ESKF算法的飞机姿态估计

14

作者 何磊 宣晓刚 +2 位作者 罗小虎 贾斌 杨毅彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期295-304,共10页

传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通... 传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通航飞机DA40机载飞行实验。实验结果表明,与3种传统算法相比,所提出的NCS-ESKF算法误差更小,其横滚角和俯仰角的平均绝对误差(MAE)仅为0.809°和0.934°;在机载飞行实验的滑跑阶段和飞行阶段,利用分段阈值法设定不同水平机动加速度阈值,其横滚角和俯仰角的MAE分别为0.954°和0.867°,有效提高了飞机姿态估计的准确性。NCS-ESKF算法能够有效减小估计误差,具有更高的飞机姿态估计性能,有助于提高通航飞机飞行控制的稳定性。 展开更多

关键词 姿态估计 误差状态卡尔曼滤波 导航坐标系 飞行实验 机动加速度阈值

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稀疏微波成像研究进展(科普类) 被引量：29

15

作者 吴一戎 洪文 +3 位作者 张冰尘 蒋成龙 张柘 赵曜 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2014年第4期383-395,共13页

稀疏微波成像是将稀疏信号处理理论系统性地引入微波成像并有机结合形成的微波成像新理论、新体制和新方法。该文阐述了稀疏微波成像中稀疏表征与变换域映射、稀疏观测约束、以及非模糊重建等关键科学问题;在此基础上介绍了稀疏微波成... 稀疏微波成像是将稀疏信号处理理论系统性地引入微波成像并有机结合形成的微波成像新理论、新体制和新方法。该文阐述了稀疏微波成像中稀疏表征与变换域映射、稀疏观测约束、以及非模糊重建等关键科学问题;在此基础上介绍了稀疏微波成像的主要研究进展以及原理样机的机载飞行实验,实验结果表明了稀疏微波成像原理和方法的可行性和有效性;另外,该文还讨论了稀疏微波成像在3维雷达成像、逆合成孔径雷达、探地雷达等领域的应用。 展开更多

关键词 稀疏微波成像 合成孔径雷达 压缩感知 飞行实验

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直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计 被引量：8

16

作者 孟立新 张立中 +2 位作者 李小明 孙鹤源 李永豪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期113-117,共5页

介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先,针对巡线的高清晰度图像需求,介绍了系统的功能和组成,选择了高清相机,从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次,为实现高精度稳定,在分析振动来源的基础... 介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先,针对巡线的高清晰度图像需求,介绍了系统的功能和组成,选择了高清相机,从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次,为实现高精度稳定,在分析振动来源的基础上,采用主被动减振方式抑制直升机振动。通过稳定精度检验,稳定吊舱稳定精度优于30μrad。最后,对巡线稳定吊舱进行实际挂飞实验,结果表明,该机载稳定吊舱成像质量清晰、稳定,满足电力巡线要求。 展开更多

关键词 机载 电力巡线 稳定吊舱 飞行实验

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螺旋桨推进式柔性翼飞机操稳特性研究与试飞 被引量：6

17

作者 吴大卫 吴征 +1 位作者 张兰丁 邓彦敏 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期726-732,共7页

采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用。由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性。结合... 采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用。由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性。结合气动力估算、风洞实验和飞行实验结果,在此类飞机的纵、横航向操纵性与稳定性方面得出了有别于传统飞机的一些结论,并给出了有关物理解释;提供了适合此类飞机的飞行动力学建模方法和一系列有别于传统飞机的设计参数取值范围。 展开更多

关键词 柔性翼 动力影响 气动力估算 风洞实验 飞行实验 操纵性 稳定性

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“嫦娥一号”任务全球地形实时仿真技术研究 被引量：2

18

作者 陈宏敏 战守义 +2 位作者 刘涛 唐歌实 张伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6135-6139,共5页

针对"嫦娥一号"任务中航天器绕地球快速漫游的需求,设计了一种全球地形实时仿真技术。该技术采用建立静态层次细节模型和连续层次细节模型相结合的方法。运用逻辑四叉树结构组织全球海量数据的静态层次细节模型,满足海量地形... 针对"嫦娥一号"任务中航天器绕地球快速漫游的需求,设计了一种全球地形实时仿真技术。该技术采用建立静态层次细节模型和连续层次细节模型相结合的方法。运用逻辑四叉树结构组织全球海量数据的静态层次细节模型,满足海量地形数据的快速访问,并设计了数据更新算法,用以更新不同时相的地形数据;设计可见区域多细节层次数据块的快速确定算法实现全球地形的实时漫游,运用动态缓存调度策略提高了地形的绘制速度。实验表明,运用该技术实现了微机上全球地形的实时漫游。 展开更多

关键词 航天飞行实验 全球地形仿真 四叉树 实时漫游

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微小型无人直升机协调转弯的控制和实现 被引量：1

19

作者 王军 韩波 +1 位作者 李辰 李平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期296-300,共5页

针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab si... 针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab sisotool工具箱设计了协调转弯控制器,反复调整参数使其满足军标的level1标准；最后基于该对象和设计的控制器,在3~6m/s的风速下,进行了实物飞行实验。实际飞行结果表明：协调转弯控制姿态稳定,速度误差在±0.5 m/s以内,高度保持相对稳定,误差在±1.2 m以内,水平曲线近似一个圆,XY位置误差在8%以内。结果验证了所设计的协调转弯控制器可靠,工程上能实现,具备良好的鲁棒性和动态性能。 展开更多

关键词 微小型无人直升机 协调转弯 PID串级控制 ADS-33E-PRF 飞行实验

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对《空气动力学学报》的希望

20

作者 张涵信 周恒 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期557-558,共2页

编辑部多次邀请,希望我们谈谈航空航天空气动力学的形势及对《空气动力学学报》的希望,盛情难却,特写如下短文,仅供参考。数值模拟、地面实验、飞行实验三者的发展和结合,是空气动力学发展的必然趋势。它使得飞行器的研制达到欣欣向荣... 编辑部多次邀请,希望我们谈谈航空航天空气动力学的形势及对《空气动力学学报》的希望,盛情难却,特写如下短文,仅供参考。数值模拟、地面实验、飞行实验三者的发展和结合,是空气动力学发展的必然趋势。它使得飞行器的研制达到欣欣向荣的局面。例如飞行器研制完成的周期大大缩短;在研方面,新型飞机、机动飞机、高超声速载人和机动飞行器,其性能都有很大提高;在预研方面, 展开更多

关键词 飞行实验 高超声速 飞翼 地面实验 融合体 航空航天 超声速燃烧 新型飞机 创造性研究 高马赫数

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