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飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制
被引量：
4
1
作者
张刘
金光
郑亮亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1561-1569,共9页
为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力...
为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。
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关键词
飞行姿态模拟器
非线性系统
EULER-LAGRANGE
混杂控制
DSPACE
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职称材料
飞行模拟器动态特性的仿真研究
2
作者
魏华梁
单家元
李钟武
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第5期551-554,共4页
分析了李钟武等给出的姿态运动模拟器的数学模型──一个病态系统模型；采用适合病态性的有效的数值积分方法对模拟器进行了仿真研究；结合实际导弹系统考察了模拟器对半实物仿真系统的影响．
关键词
计算机仿真
飞行姿态模拟器
导弹
动态特性
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职称材料
题名
飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制
被引量：
4
1
作者
张刘
金光
郑亮亮
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1561-1569,共9页
基金
国家863高科技研究发展计划资助项目(No.2007aa12J123)
文摘
为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。
关键词
飞行姿态模拟器
非线性系统
EULER-LAGRANGE
混杂控制
DSPACE
Keywords
aircraft simulation system
nonlinear system
Euler-Lagrange system
hybrid control^dSPACE
分类号
V448.153 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行模拟器动态特性的仿真研究
2
作者
魏华梁
单家元
李钟武
机构
北京理工大学机电控制工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第5期551-554,共4页
基金
国防科技预研基金
文摘
分析了李钟武等给出的姿态运动模拟器的数学模型──一个病态系统模型；采用适合病态性的有效的数值积分方法对模拟器进行了仿真研究；结合实际导弹系统考察了模拟器对半实物仿真系统的影响．
关键词
计算机仿真
飞行姿态模拟器
导弹
动态特性
Keywords
computer simulation
semi-physical simulation
flying simulator
stiff system
分类号
V417.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制
张刘
金光
郑亮亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
2
飞行模拟器动态特性的仿真研究
魏华梁
单家元
李钟武
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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