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基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验
被引量：
1
1
作者
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第6期120-122,126,共4页
为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静...
为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静止和运动情况下,导引头对目标进行跟踪的效果,并且得到了仿真图形。
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关键词
飞行
器
姿态
控制
系统
导引头
目标跟踪
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职称材料
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
被引量：
3
2
作者
李军伟
赵克定
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期64-67,72,共5页
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证...
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。
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关键词
自适应模糊PID复合
控制
液压仿真转台
伺服
系统
模糊
控制
器
飞行姿态控制系统
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职称材料
题名
基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验
被引量：
1
1
作者
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
机构
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第6期120-122,126,共4页
基金
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
文摘
为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静止和运动情况下,导引头对目标进行跟踪的效果,并且得到了仿真图形。
关键词
飞行
器
姿态
控制
系统
导引头
目标跟踪
Keywords
spacecraft attitude control syslem
seeker
target tracking
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
被引量：
3
2
作者
李军伟
赵克定
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期64-67,72,共5页
文摘
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。
关键词
自适应模糊PID复合
控制
液压仿真转台
伺服
系统
模糊
控制
器
飞行姿态控制系统
Keywords
electrohydraulic servo-system
simulator
rule-adaptive fuzzy control
PID
分类号
V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
2
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用
李军伟
赵克定
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
3
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职称材料
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