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三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 被引量:3
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作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期62-66,共5页
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进... 本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 展开更多
关键词 三轴飞行姿态仿真转台 液压摆动马达 同步驱动
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新型仿真转台用连续回转电液伺服马达 被引量:7
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作者 曹健 李尚义 +1 位作者 马建设 赵克定 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期152-155,共4页
该文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,简要地说明了该马达在提高超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标方面所具有的优势 ,并通过马达性能实验进行了验证。
关键词 电液伺服马达 性能指标 工作原理 飞行姿态仿真转台 连续回转
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影响仿真转台单通道电液位置伺服系统控制精度的因素探讨 被引量:3
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作者 马建设 李尚义 +2 位作者 曹健 周新良 赵克定 《导弹与航天运载技术》 2000年第4期41-44,共4页
针对采用新型连续回转电液伺服马达直接驱动的仿真转台单通道电液位置伺服系统 ,探讨了影响系统控制精度的各相关因素 ,并着重对系统的稳态误差、马达摩擦特性和反馈元件的安装误差对系统控制精度的影响作了系统的理论分析 ,并提出了提... 针对采用新型连续回转电液伺服马达直接驱动的仿真转台单通道电液位置伺服系统 ,探讨了影响系统控制精度的各相关因素 ,并着重对系统的稳态误差、马达摩擦特性和反馈元件的安装误差对系统控制精度的影响作了系统的理论分析 ,并提出了提高系统控制精度的方法和措施。 展开更多
关键词 单能道电液位置伺服系统 飞行姿态仿真转台
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三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制
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作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期60-63,共4页
本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求,采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明,自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点,完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对... 本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求,采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明,自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点,完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求,由其构成的控制系统既具有良好的动态性能,又具有较强的鲁棒性与适应性。 展开更多
关键词 自适应神经元网络控制 电液位置伺服系统 三轴飞行姿态仿真转台
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新型连续回转电液伺服马达摩擦特性及性能研究 被引量:3
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作者 曹健 李尚义 赵克定 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期142-146,共5页
叶片与定子和转子之间的摩擦是马达摩擦特性的决定因素 ,据此对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真得到了马达的叶片数量与摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性及提高超低速性能的措施 ,并设计了为验证马达性能的非线性PI... 叶片与定子和转子之间的摩擦是马达摩擦特性的决定因素 ,据此对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真得到了马达的叶片数量与摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性及提高超低速性能的措施 ,并设计了为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略 .通过实验对马达的摩擦特性及性能进行了验证 。 展开更多
关键词 连续回转电液伺服马达 摩擦特性 非线性控制 性能 飞行 飞行姿态仿真转台
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