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基于CFD仿真技术的我国跳台滑雪男子运动员的稳定飞行姿态差异研究
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作者 于经伦 廖章文 +1 位作者 魏书涛 张胜年 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期822-830,共9页
探讨中国运动员同世界顶级水平运动员在稳定飞行姿态上的技术差异与不足.研究记录8名中国运动员、8名日本运动员以及10名欧洲运动员的成绩及相关运动学参数,视频解析获得稳定飞行人/板姿态角度参数.建立具备项目特征的人/板系统精细化模... 探讨中国运动员同世界顶级水平运动员在稳定飞行姿态上的技术差异与不足.研究记录8名中国运动员、8名日本运动员以及10名欧洲运动员的成绩及相关运动学参数,视频解析获得稳定飞行人/板姿态角度参数.建立具备项目特征的人/板系统精细化模型,应用CFD仿真技术对比稳定飞行人/板系统的气动特性差异.结果表明:中国运动员早期形成稳定飞行姿态及后期维持稳定飞行姿态的速度明显慢于欧洲、日本运动员,以至于在跳跃距离上表现出较大的水平差距(P<0.01);中国运动员稳定飞行时髋角度较小,偏小范围为4~8°;踝角度较大,偏大范围为7°~11°,身体姿态不够舒展;身体与雪板之间的角度较大,身体姿态不够前倾;中国运动员在稳定飞行时后方的回流涡强度较大,流线较为紊乱且密集,获得的总升力较小,特别是身体升力,而总阻力较大,以至于升阻比较小,整体气动特性效果较差.研究发现中国运动员成绩上的较大差距主要是由不合理的飞行姿态造成的,这种人/板姿态上的差异会直接影响稳定飞行时的气动特性效果. 展开更多
关键词 2022北京冬奥会 跳台滑雪 CFD仿真 稳定飞行姿态 技术差异
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基于飞行姿态的潜在冲突预警算法 被引量:6
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作者 舒红平 游志胜 刘健波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第15期28-30,共3页
将冲突探测与飞行器的飞行姿态联系起来,将不同飞行姿态的不同取值标准应用于当前位置告警检测及高度与水平间距预测的预推算法中,使得飞行器的飞行冲突探测算法更加合理、准确。算法在实际飞行检验中,取得了较好的效果。
关键词 空中交通管理 冲突 预警 航迹 飞行姿态
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基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测 被引量:20
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作者 桂延宁 杨燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期250-252,共3页
本文根据常规兵器外弹道弹丸飞行姿态测试这一应用需求 ,采用数字测量技术及弹载预处理技术 ,对太阳方位角遥测系统进行了研究。文中给出了太阳方位角测量原理及太阳方位角传感器数学模型 ,提出并实现了数字太阳方位角遥测系统。该系统... 本文根据常规兵器外弹道弹丸飞行姿态测试这一应用需求 ,采用数字测量技术及弹载预处理技术 ,对太阳方位角遥测系统进行了研究。文中给出了太阳方位角测量原理及太阳方位角传感器数学模型 ,提出并实现了数字太阳方位角遥测系统。该系统实际用于 1 8万 g炮射环境的靶场测试 ,首次在我国获得了高 g弹丸在外飞行弹道上的太阳方位角数据 ,并由此获得了弹丸的章动、进动和转动等信息 。 展开更多
关键词 太阳方位角 炮弹 飞行姿态 遥测系统 飞行弹道 数学模型 探测原理
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发动机喷流对飞行器飞行姿态影响的研究 被引量:4
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作者 曾庆华 黄琳 +1 位作者 夏智勋 张育林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期73-76,共4页
针对某型导弹的实际飞行结果 ,在建立了合理的发动机推力模型及喷流模型的基础上 ,采用多学科的一体化仿真方法 ,重点研究了发动机喷流干扰对该型导弹飞行性能的影响。结果表明发动机喷流与发动机推力偏心及偏斜的共同作用将对飞行器飞... 针对某型导弹的实际飞行结果 ,在建立了合理的发动机推力模型及喷流模型的基础上 ,采用多学科的一体化仿真方法 ,重点研究了发动机喷流干扰对该型导弹飞行性能的影响。结果表明发动机喷流与发动机推力偏心及偏斜的共同作用将对飞行器飞行姿态和弹道产生显著影响 。 展开更多
关键词 发动机喷流 飞行 飞行姿态 影响 飞行仿真
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弹体飞行姿态测量方法探讨 被引量:27
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作者 杜振宇 石庚辰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期53-56,60,共5页
研究弹体在炮口附近飞行姿态测量的方法 ,建立了加速度计组合姿态测量的数学模型 。
关键词 弹体 飞行姿态测量 加速度计 炮弹引信 引信安全系统设计
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爆炸焊接二维复板飞行姿态计算机仿真 被引量:11
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作者 王宇新 杨文彬 李晓杰 《爆破器材》 CAS 北大核心 1999年第5期1-4,共4页
文章根据列契特公式并应用计算机编程,给出了复板在炸药滑移爆轰波的作用下的飞行姿态仿真曲线,利用该程序能辅助爆炸焊接参数的选取。
关键词 爆炸焊接 复板 计算机仿真 飞行姿态 焊接
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一种滚转导弹飞行姿态的获取方法 被引量:15
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作者 张成 杨树兴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期481-485,共5页
为了获取滚转导弹的飞行姿态,分析了基于两个侧向运动角速率陀螺和一个滚转角速率陀螺的滚转导弹飞行姿态遥测方案.通过算例讨论了各种误差对系统精度的影响,指出滚转角速率陀螺的测量精度是系统实现的关键.在给出的工程实例中,选用一... 为了获取滚转导弹的飞行姿态,分析了基于两个侧向运动角速率陀螺和一个滚转角速率陀螺的滚转导弹飞行姿态遥测方案.通过算例讨论了各种误差对系统精度的影响,指出滚转角速率陀螺的测量精度是系统实现的关键.在给出的工程实例中,选用一个双轴液浮陀螺敏感导弹的侧向运动,节省了一个敏感元件.通过对实例中遥测数据的分析,发现该次飞行试验中导弹的角运动特征,为进一步的动力学分析提供了依据.该方案具有结构简单,成本低,易于实现等优点. 展开更多
关键词 滚转导弹 飞行姿态 遥测方法
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飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制 被引量:4
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作者 张刘 金光 郑亮亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1561-1569,共9页
为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力... 为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行姿态模拟器 非线性系统 EULER-LAGRANGE 混杂控制 DSPACE
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飞机飞行姿态仿真的研究 被引量:6
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作者 杜平 徐大为 刘重庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第5期1-4,共4页
为了建立识别飞机部位所需要的实验环境 ,对被识别飞机的实物模型进行三维扫描以获得三维模型。用OpenGL类库对三维模型进行处理获得飞机在各种姿态的二维投影 ,通过读取显示帧缓冲内存 ,获得图像数据并将其存储编成文件。
关键词 计算机图形学 三维几何模型 飞机飞行姿态仿真
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尾翼展开的同步性对飞行姿态影响分析 被引量:4
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作者 吴训涛 白文平 +1 位作者 金凯 谢丽宽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期43-45,52,共4页
针对某型导弹尾翼展开过程对飞行姿态的影响进行了细致地分析,并通过飞行试验数据对分析方法加以验证;最后论证了尾翼展开的不同步性会影响导弹的飞行姿态。
关键词 尾翼 飞行姿态 同步性
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三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 被引量:3
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作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期62-66,共5页
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进... 本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 展开更多
关键词 三轴飞行姿态仿真转台 液压摆动马达 同步驱动
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基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制 被引量:6
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作者 何永勃 贾辉 +1 位作者 姜坤 马婷婷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期474-478,共5页
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取... 由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。 展开更多
关键词 飞行姿态控制 ANDROID 陀螺仪传感器 传感器框架
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基于LabVIEW的飞行姿态控制实验设计与实现 被引量:2
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作者 宋亚男 黄博才 徐荣华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第9期91-94,共4页
构建飞行模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真;采用改进比例-微分-积分控制器,实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制;基于LabVIEW完成3D显示,人机交互界面和数据动态显示;完成了基于LabVIEW飞行姿态控制的仿真平台的研制,实现了... 构建飞行模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真;采用改进比例-微分-积分控制器,实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制;基于LabVIEW完成3D显示,人机交互界面和数据动态显示;完成了基于LabVIEW飞行姿态控制的仿真平台的研制,实现了飞行姿态控制仿真演示实验和飞行姿态控制半开放仿真实验设计,实现效果达到预期实验设计目标。 展开更多
关键词 实验设计 飞行姿态控制 LABVIEW
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助推器分离飞行姿态地面模拟控制与仿真分析 被引量:3
14
作者 王求生 王喆 王竞男 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第4期62-65,共4页
采用仿真分析与试验验证有机结合优化方法,提出一种助推器模拟件绕点圆周运动与转动飞行姿态控制技术,实现了助推器分离飞行姿态模拟控制,为大型助推器竖直分离回收系统性能考核提供方法。助推器分离飞行姿态地面模拟系统运动轨迹仿真... 采用仿真分析与试验验证有机结合优化方法,提出一种助推器模拟件绕点圆周运动与转动飞行姿态控制技术,实现了助推器分离飞行姿态模拟控制,为大型助推器竖直分离回收系统性能考核提供方法。助推器分离飞行姿态地面模拟系统运动轨迹仿真结果与试验测量数据一致性较好,验证本飞行姿态模拟技术的可行性。该技术成功应用于新一代运载火箭助推器分离试验设计,可为未来重型运载火箭助推器分离回收技术研究提供指导。 展开更多
关键词 助推器分离 飞行姿态 地面模拟控制 仿真分析
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陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法 被引量:1
15
作者 牛春峰 刘世平 王中原 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期205-208,共4页
为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行... 为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。 展开更多
关键词 飞行姿态 空中对准 动力平衡角 陀螺仪 全球定位系统
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基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法 被引量:1
16
作者 蔡文霞 马志春 李莉 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期209-213,共5页
针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法。将衍射光学与CCD星敏感器内的光学系统模块相结合,构建折衍混合系统模块。考虑光阑与透镜的接触条件,利用折衍混合系统模块的衍射透镜,在CCD星敏感器较... 针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法。将衍射光学与CCD星敏感器内的光学系统模块相结合,构建折衍混合系统模块。考虑光阑与透镜的接触条件,利用折衍混合系统模块的衍射透镜,在CCD星敏感器较宽频段内消除恒星成像色差。利用CCD星敏感器中的恒星成像,通过获取恒星质心,识别、跟踪星图,估计姿态等计算获取天体空间中CCD星敏感器视轴的瞬间指向,得到无人机飞行坐标变换矩阵,实现无人机飞行姿态控制。仿真结果显示,所提方法能有效控制无人机飞行姿态,光学系统成像经衍射光学元件散焦处理后的不同视场在30微米中可汇总85%以上的能量,同时降低了二级光谱,成像质量高,提升了无人机飞行姿态控制精度。 展开更多
关键词 衍射光学 无人机 飞行姿态 控制 CCD星敏感器
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模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真 被引量:3
17
作者 苏中滨 章宗鑫 +1 位作者 马晨茗 高睿 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期64-72,共9页
农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞... 农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真。仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01°与±0.05°上下。因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性。 展开更多
关键词 自转旋翼机 模糊控制 PID 飞行姿态
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小型尾坐式飞行器大机动飞行姿态算法研究
18
作者 武斌 陈鹏 +1 位作者 胡永江 王长龙 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期81-84,共4页
小型尾坐式飞行器大机动飞行时,姿态角变化范围大,传统四元数到欧拉角转换算法无法求解其全部姿态。对传统算法进行了改进和完善,提出一种全角度转换算法,该算法适用的欧拉角范围为(-180°,+180°)。采用该算法,克服了传统算法... 小型尾坐式飞行器大机动飞行时,姿态角变化范围大,传统四元数到欧拉角转换算法无法求解其全部姿态。对传统算法进行了改进和完善,提出一种全角度转换算法,该算法适用的欧拉角范围为(-180°,+180°)。采用该算法,克服了传统算法有扰动时在转换边界极易产生振荡的缺陷,同时保证了姿态变化的连续性,符合控制利益。仿真结果表明所提算法可行。 展开更多
关键词 尾坐式飞行 大机动 扰动 全角度 飞行姿态
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某箭形长杆弹飞行姿态试验与分析
19
作者 胡作进 袁平 王昌明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期156-158,共3页
水下枪弹的运动与常规状态(空气中)弹丸的运动有着显著差异,从试验出发,在试验和理论上论述两者的不同,为箭形长杆弹的改进提供一定的理论依据。
关键词 长杆弹 飞行姿态 稳定性
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矢量无人机飞行姿态稳定性保障及其控制策略研究进展 被引量:2
20
作者 熊吉 许春霞 +4 位作者 胡瑞 Catherine McQuade 熊乐 朱亚东 杨金伟 《电讯技术》 北大核心 2021年第10期1324-1330,共7页
面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至“炸机”的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定... 面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至“炸机”的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定问题以及注意事项,并总结出实践中相匹配的优良解决方案,最后提出了矢量飞行设计的建议。本研究有助于解决矢量无人机设计与开发中出现的飞行稳定性问题及其控制方案匹配的优化问题。 展开更多
关键词 矢量无人机 飞行姿态 飞行稳定性 结构设计 控制策略
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