期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
飞行器集群协同制导新进展 被引量:1
1
作者 吕金虎 于江龙 董希旺 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期727-743,共17页
协同制导是飞行器集群遂行协同任务中最关键的环节之一,也是飞行器制导控制领域近年来最重要的研究方向之一.协同制导经历了从简单约束到复杂约束、单一任务到复杂任务的发展过程.首先,从协同制导的发展历程和任务级别角度进行分类,将... 协同制导是飞行器集群遂行协同任务中最关键的环节之一,也是飞行器制导控制领域近年来最重要的研究方向之一.协同制导经历了从简单约束到复杂约束、单一任务到复杂任务的发展过程.首先,从协同制导的发展历程和任务级别角度进行分类,将现有协同制导方法概括为打击时间/角度约束下的协同制导、编队构型约束下的协同制导、角色和任务互补下的协同制导、博弈对抗条件下的协同制导等四类协同制导方法;其次,总结国内外学者对相关领域理论成果的最新进展,从研究方法层面综述相关成果的优缺点和适用范围;最后,对协同制导领域的技术挑战与难点进行深入分析,并对协同制导技术的未来发展进行前瞻性展望. 展开更多
关键词 飞行器集群 协同制导 新进展 发展展望
在线阅读 下载PDF
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
2
作者 秦伯羽 张栋 唐硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期26-51,共26页
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关... 飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关键问题,提出基于感知-判断-决策-执行(Observation-Orientation-Decision-Action,OODA)环思想的集群安全控制的研究框架。从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面,探讨集群安全的相关概念、模型描述和效能评估,阐述集群安全控制的基本方案及关键技术;给出对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考,以期为构建更完善的集群安全技术体系提供参考和启发。 展开更多
关键词 飞行器集群 安全控制 控制 协同轨迹规划 自组网
在线阅读 下载PDF
基于D2D通信和虚拟MIMO的飞行器集群网络传输方案设计
3
作者 刘志峰 张雪 +4 位作者 栗苹 张继豪 李思琪 王卫东 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1141-1147,共7页
在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-I... 在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。 展开更多
关键词 飞行器集群网络 终端直通通信 虚拟多输入多输出 协作传输协议 空时编码
在线阅读 下载PDF
异空域场景下飞行器集群协同导航构型优化方法
4
作者 王融 王思晨 +3 位作者 胡博 魏帅迎 包文龙 杜雨桐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1102-1108,1116,共8页
针对异空域场景下飞行器集群协同导航问题,提出了一种结合时差几何精度因子(TD-GDOP)与改进的协同粒子群优化(ICPSO)算法的异空域飞行器集群构型优化方案。首先,根据飞行器集群间的信号到达时间差建立协同导航模型,在此基础上定义了时... 针对异空域场景下飞行器集群协同导航问题,提出了一种结合时差几何精度因子(TD-GDOP)与改进的协同粒子群优化(ICPSO)算法的异空域飞行器集群构型优化方案。首先,根据飞行器集群间的信号到达时间差建立协同导航模型,在此基础上定义了时差几何精度因子,并将其作为适应度函数,设计了异空域飞行器集群构型优化方案,利用改进的协同粒子群优化算法对异空域分布的基准飞行器集群构型进行优化,提高了对卫星拒止区域内待辅助飞行器的协同定位性能。仿真结果表明,相较于未进行构型优化与利用传统粒子群算法进行构型优化的协同导航方案,所提方案将三架待辅助飞行器的平均协同定位精度分别提升了70.4%及57.0%。 展开更多
关键词 飞行器集群 构型优化 协同导航 到达时间差 粒子算法
在线阅读 下载PDF
基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制
5
作者 廖剑 高向阳 +3 位作者 闫实 周绍磊 王东来 康宇航 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1541-1550,共10页
针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群... 针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群编队重构控制代价函数、避障代价函数及避碰代价函数,进一步运用鸽群优化(PIO)算法对重构问题进行优化求解。基于数值对比仿真实验结果,所提算法在集群编队跟踪误差和寻优速度方面表现出色。结果表明:所提算法能实现集群自主重构,并提高MPC方法的效率。 展开更多
关键词 无人飞行器集群 编队重构控制 模型预测控制 优化 避障
在线阅读 下载PDF
多目标跟踪的飞行器集群协同实时任务分配策略 被引量:4
6
作者 王厚鹏 曹素芝 +1 位作者 闫蕾 吴少俊 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期32-37,共6页
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对... 针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情况导致的飞行器集群任务实时分配问题。最后进行仿真验证,实验结果表明,该方案能够提高飞行器集群的协商效率,减少通信频率,提升任务分配的时效性。 展开更多
关键词 合同网算法 飞行器集群 任务分配 动态目标
在线阅读 下载PDF
飞行器集群协同控制技术分析与展望 被引量:4
7
作者 郑卓 路坤锋 +1 位作者 王昭磊 姚征 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期538-545,共8页
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等... 系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。 展开更多
关键词 飞行器集群 协同控制 协同决策与规划 协同探测
在线阅读 下载PDF
飞行器集群协同定位与导航对抗技术发展与展望 被引量:26
8
作者 武成锋 程进 +3 位作者 郭晓云 徐骋 胡恩文 綦航 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期131-142,共12页
以动平台飞行器集群为对象,剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵,分析技术现状,提炼技术难点,展望技术发展趋势,为未来中国飞行器集群自主时空基准体系构建及导航对抗提供新思路。
关键词 协同 协同定位 导航对抗 飞行器集群
在线阅读 下载PDF
一种飞行器集群管理和任务分离的组网方法 被引量:1
9
作者 孙杰 《电讯技术》 北大核心 2018年第9期1011-1015,共5页
组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理... 组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 展开更多
关键词 飞行器集群 组网技术 管理面 任务面
在线阅读 下载PDF
集群飞行器分层式结构协同导航方法研究 被引量:5
10
作者 杜君南 王融 +2 位作者 熊智 刘建业 陈明星 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期6-10,共5页
针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器... 针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器按照其定位精度高低分层,同层飞行器定位精度相当,一架低精度层飞行器可以同时接受多架高精度层飞行器的协同导航信息,然后建立基于相对距离以及相对角度的协同导航模型,最后通过卡尔曼滤波来修正低精度层飞行器的机载导航信息。仿真结果表明,该结构相对于传统主从式协同导航结构能够有效提高集群飞行系统中低精度层飞行器的定位精度,并可增强集群协同导航系统的可靠性和容错性能。 展开更多
关键词 飞行器集群 协同导航 分层式结构 相对距离 方位角
在线阅读 下载PDF
分布式集群空间飞行器综述 被引量:10
11
作者 马宗峰 辛明瑞 +2 位作者 申景诗 石德乐 李振宇 《航天器工程》 2013年第1期101-105,共5页
传统航天器多采用大型、复杂、整体集中式架构,导致发射和维护成本高。文章以模块化航天器为研究对象,结合美国国防预先研究计划局(DARPA)的F6计划,阐述了"分布式集群空间飞行器"系统概念,分析了系统的数据类型与基本功能,讨... 传统航天器多采用大型、复杂、整体集中式架构,导致发射和维护成本高。文章以模块化航天器为研究对象,结合美国国防预先研究计划局(DARPA)的F6计划,阐述了"分布式集群空间飞行器"系统概念,分析了系统的数据类型与基本功能,讨论了自主飞行控制、无线自组织网络、无线激光通信和模块化、小型化等关键技术,可为实现模块化航天器系统提供借鉴。 展开更多
关键词 分布式空间飞行器 航天器安全 无线通信
在线阅读 下载PDF
适用于飞行自组网的闲置时隙预约TDMA协议 被引量:4
12
作者 陆毅 符杰林 +2 位作者 仇洪冰 林基明 李燕龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期202-208,共7页
在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输... 在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输需求,并利用闲置时隙预约机制允许节点使用闲置时隙传输感知业务,从而满足感知业务的高吞吐量传输性能要求。仿真结果表明,与CF-MAC和CTMAC协议相比,该协议能够在降低传输时延的同时,有效提高信道利用率和网络吞吐量。 展开更多
关键词 无人飞行器集群 飞行自组网 固定时隙分配时分多址接入 网络吞吐量 闲置时隙
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部