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基于UKF、EKF飞行器气动参数辨识方法比较研究
被引量：
6
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作者
李正楠
汪沛
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第5期102-106,共5页
在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行...
在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行器气动参数辨识模型进行理论分析。而后依据固定翼飞机飞行数据,结合二维飞行器运动模型,分别应用EKF算法、UFK算法对气动参数进行辨识,对两者的辨识过程和结果进行比较,为飞行器气动参数辨识中滤波算法的选择提供借鉴。
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关键词
气动参数辨识
扩展卡尔曼滤波
无损卡尔曼滤波
飞行器运动模型
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职称材料
题名
基于UKF、EKF飞行器气动参数辨识方法比较研究
被引量：
6
1
作者
李正楠
汪沛
机构
空军航空大学军事仿真研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第5期102-106,共5页
文摘
在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行器气动参数辨识模型进行理论分析。而后依据固定翼飞机飞行数据,结合二维飞行器运动模型,分别应用EKF算法、UFK算法对气动参数进行辨识,对两者的辨识过程和结果进行比较,为飞行器气动参数辨识中滤波算法的选择提供借鉴。
关键词
气动参数辨识
扩展卡尔曼滤波
无损卡尔曼滤波
飞行器运动模型
Keywords
aerodynamic parameter identification
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
aircraft motion model
分类号
V211.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UKF、EKF飞行器气动参数辨识方法比较研究
李正楠
汪沛
《中国测试》
CAS
北大核心
2013
6
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