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求解复杂约束条件下最优控制问题的分段低阶Gauss伪谱法
1
作者
李炳杰
王磊
马青海
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第5期92-98,共7页
针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂...
针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件,得到对应的非线性规划。对状态轨线或控制函数较复杂的情形,该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点,插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷,并且数值解局部代数精度高、计算量小。最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题,结果表明算法有效可行。
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关键词
最优控制
飞行器轨迹规划
GAUSS伪谱法
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职称材料
题名
求解复杂约束条件下最优控制问题的分段低阶Gauss伪谱法
1
作者
李炳杰
王磊
马青海
机构
空军工程大学理学院
空军试验训练基地第二试验训练区武器系统总体试验研究所
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第5期92-98,共7页
基金
国家自然科学基金(61631019)
文摘
针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件,得到对应的非线性规划。对状态轨线或控制函数较复杂的情形,该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点,插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷,并且数值解局部代数精度高、计算量小。最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题,结果表明算法有效可行。
关键词
最优控制
飞行器轨迹规划
GAUSS伪谱法
Keywords
optimal control
aircraft trajectory planning
Gauss pseudospectral method
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
求解复杂约束条件下最优控制问题的分段低阶Gauss伪谱法
李炳杰
王磊
马青海
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017
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