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六自由度飞行器编队建模与控制
被引量：
3
1
作者
赵刚
周琳莉
黄席樾
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2178-2183,共6页
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的...
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器,并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明,控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
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关键词
飞行器编队控制
六自由度
建模
仿真
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职称材料
题名
六自由度飞行器编队建模与控制
被引量：
3
1
作者
赵刚
周琳莉
黄席樾
机构
重庆大学自动化学院
第二炮兵驻重庆地区军事代表局
后勤工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2178-2183,共6页
基金
国家自然科学基金主任基金(60443006)
文摘
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器,并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明,控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。
关键词
飞行器编队控制
六自由度
建模
仿真
Keywords
spacecraft formation control
6DOF
modeling
simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六自由度飞行器编队建模与控制
赵刚
周琳莉
黄席樾
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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