三自由度飞行器模型的神经网络PID控制 被引量：8

1

作者 薛文涛 吴晓蓓 +1 位作者 翟玉强 徐志良 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期214-219,共6页

对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制。在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobia... 对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制。在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobian矩阵信息辨识,并通过在线学习自适应地调整PID参数;免疫遗传算法用于RBF网络的初值参数优化,以确保获得理想的控制效果。仿真实验表明,这种方法的控制品质优于LQR控制,具有较好的适应能力、鲁棒性和较快的响应速度。 展开更多

关键词 三自由度飞行器模型 RBF网络 PID控制器 免疫遗传算法

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防空导弹武器系统探测拦截低空飞行器模型 被引量：9

2

作者 曹泽阳 王颖龙 高虹霓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期84-86,91,共4页

在分析了防空导弹武器系统探测和拦截低空飞行器影响因素的基础上,建立了在综合考虑雷达散射面积、飞行高度、阵地遮蔽角和电磁干扰环境下,防空导弹武器系统对低空飞行器的探测和拦截模型,为防空作战方案的仿真论证、防空武器的火力分... 在分析了防空导弹武器系统探测和拦截低空飞行器影响因素的基础上,建立了在综合考虑雷达散射面积、飞行高度、阵地遮蔽角和电磁干扰环境下,防空导弹武器系统对低空飞行器的探测和拦截模型,为防空作战方案的仿真论证、防空武器的火力分配方案生成提供依据。实际使用证明,该模型贴近实战,可信度高。 展开更多

关键词 防空导弹武器系统 拦截 低空飞行器模型

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高超声速飞行器模型振动及传力特性研究 被引量：2

3

作者 文娟 刘伟雄 +3 位作者 高宏力 黄海凤 张筱辰 李世超 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期961-967,996,共7页

提出了一种应用加速度信号研究飞行器试验模型传力特性的方法,采集飞行器试验模型不同位置的振动加速度信号,应用小波包分解方法对采集到的加速度信号进行预处理。对滤波后的信号采用经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD... 提出了一种应用加速度信号研究飞行器试验模型传力特性的方法,采集飞行器试验模型不同位置的振动加速度信号,应用小波包分解方法对采集到的加速度信号进行预处理。对滤波后的信号采用经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)方法进行处理,得到信号的本征模态函数(intrinsic mode functions,简称IMFs),并通过相关系数判别并剔除伪分量。对剩余IMF分量进行希尔伯特(Hilbert)变换,得到信号的希尔伯特谱,并计算不同方向上飞行器试验模型壳体与内部结构加速度信号的能量分布差异,判断各方向上飞行器试验模型传力特性的优劣。结果表明:该方法能够用于飞行器模型的传力特性研究,且飞行器模型各向传力误差分别为0.189 1,0.098 1,0.0377,大部分气动载荷能够有效地从飞行器壳体传递到其内部结构,垂直方向上的力学传递性能最佳。 展开更多

关键词 高超声速 经验模态分解 希尔伯特变换 飞行器模型 传力特性

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NX WAVE技术在飞行器模型建模中的应用 被引量：3

4

作者 张春燕 车晨寅 马其华 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期91-93,共3页

通过对NX WAVE技术的研究,以飞行器为例进行全参数、相关性设计。介绍了NX系统中自顶向下的建模方法,并探讨复杂模型建模过程中对于几何体参数控制的方法,使得相对复杂的装配体得到有效的尺寸控制,可以解决复杂设计中尺寸难以修改的难题... 通过对NX WAVE技术的研究,以飞行器为例进行全参数、相关性设计。介绍了NX系统中自顶向下的建模方法,并探讨复杂模型建模过程中对于几何体参数控制的方法,使得相对复杂的装配体得到有效的尺寸控制,可以解决复杂设计中尺寸难以修改的难题,避免了重复设计,缩短了更改设计时间,并使得并行工程优势得到充分的发挥,提高了设计效率。 展开更多

关键词 NX WAVE 飞行器模型 并行设计 结构控制

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风洞湍流度对飞行器模型大攻角试验结果影响的初步研究 被引量：1

5

作者 白存儒 屠兴 +1 位作者 吴军强 王元靖 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第U09期32-36,共5页

简要地阐述了在西北工业大学低湍流度风洞中进行的湍流度对飞行器模型(A和B飞机简化模型)在大迎角时气动特性影响的实验研究情况以及对实验结果的分析。实验的湍流度为：0．02％，0．10％和0．33％。实验结果表明，当迎角小于20°... 简要地阐述了在西北工业大学低湍流度风洞中进行的湍流度对飞行器模型(A和B飞机简化模型)在大迎角时气动特性影响的实验研究情况以及对实验结果的分析。实验的湍流度为：0．02％，0．10％和0．33％。实验结果表明，当迎角小于20°时，湍流度对试验结果的影响不大。但当迎角大于20°时，湍流度的影响是显著的。对不同模型，影响的量是不同的。例如，对B飞机模型，当湍流度自0．02％变化到0．33％时，对升力系数的影响可达到0．20％以上。这表明，国内生产性风洞规定的低速风洞湍流度指标对于大迎角时的风洞试验来说，不一定是合适的。 展开更多

关键词 飞行器模型 攻角试验 影响 风洞湍流度

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基于飞行器缩比模型的磁干扰补偿模型参数求解 被引量：2

6

作者 还迎春 林春生 周建军 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期71-74,共4页

为保证地磁导航对飞行器快速反应的要求,采用了基于飞行器缩比模型的磁干扰补偿模型参数求解方法。首先,分析了飞行器磁干扰补偿模型以及小信号模型的求解方法;然后,采用飞行器缩比模型代替飞行器进行地面试验,并在地面快速求解飞行器... 为保证地磁导航对飞行器快速反应的要求,采用了基于飞行器缩比模型的磁干扰补偿模型参数求解方法。首先,分析了飞行器磁干扰补偿模型以及小信号模型的求解方法;然后,采用飞行器缩比模型代替飞行器进行地面试验,并在地面快速求解飞行器载体磁干扰补偿模型参数;最后,通过分析试验结果及其补偿效果,验证了补偿模型求解算法的良好磁环境适应性以及该试验方案的实际可行性。 展开更多

关键词 飞行器缩比模型 磁干扰补偿 小信号模型

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微型飞行器三分量天平设计与应用

7

作者 解亚军 叶正寅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期177-178,187,共3页

文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线... 文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线连续光滑,可以较为精确测量微型飞行器的静动态气动性能。 展开更多

关键词 三分量应变天平 正交优化设计 微型飞行器模型实验

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基于气动力/推力矢量控制的飞行器性能分析 被引量：4

8

作者 陈经纬 陈康 +1 位作者 尙妮妮 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期877-881,共5页

采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部... 采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部分替代气动舵偏角,这对飞行器的减阻和防热都十分有利。主要研究高超声速飞行器气动力与推力矢量组合控制的问题。通过建立高超声速飞行器的动力学/运动学模型,设计了基于气动力和推力矢量的组合控制器,使所需的舵偏角由气动力和推力矢量一起提供,通过理论分析和六自由度仿真,对组合控制的效果进行仿真验证。仿真表明当所需舵偏角较小时,推力矢量装置产生的等效舵偏角可以完全提供,气动舵几乎不用偏转;当所需舵偏角较大时,推力矢量装置和气动舵一起提供。结果表明这种组合控制具有较好的工程实际应用价值。 展开更多

关键词 高超声速飞行器数学模型 气动力/推力矢量组合控制 等效气动力 临近空间

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基于UKF、EKF飞行器气动参数辨识方法比较研究 被引量：6

9

作者 李正楠 汪沛 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期102-106,共5页

在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行... 在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行器气动参数辨识模型进行理论分析。而后依据固定翼飞机飞行数据,结合二维飞行器运动模型,分别应用EKF算法、UFK算法对气动参数进行辨识,对两者的辨识过程和结果进行比较,为飞行器气动参数辨识中滤波算法的选择提供借鉴。 展开更多

关键词 气动参数辨识 扩展卡尔曼滤波 无损卡尔曼滤波 飞行器运动模型

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评估飞控系统的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术 被引量：2

10

作者 黄敏 王中伟 郭振云 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-8,共8页

为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控... 为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析它与半实物仿真系统的差异;分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。 展开更多

关键词 飞行控制系统评估 风洞虚拟飞行试验 半实物仿真 评估方法 飞行器模型设计 模型支撑

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基于小波变换的风洞连续信号降噪分析 被引量：7

11

作者 张鹏 魏志 +2 位作者 王春 孙宁 谢艳 《兵工自动化》 2013年第5期63-67,共5页

针对传统的低通滤波方法会丢失连续信号的有用部分、难以真实反映飞行器气动力非线性或突变区域的信号特征的问题,提出一种基于小波变换的阈值降噪方法。从小波变换理论出发,使用Matlab小波分析工具箱中自带函数对信号进行降噪处理。通... 针对传统的低通滤波方法会丢失连续信号的有用部分、难以真实反映飞行器气动力非线性或突变区域的信号特征的问题,提出一种基于小波变换的阈值降噪方法。从小波变换理论出发,使用Matlab小波分析工具箱中自带函数对信号进行降噪处理。通过分析发现,通过db24小波处理后的结果与原信号的相似度更高,降噪效果更好,并通过风洞连续变迎角试验数据进行验证。分析结果表明:该方法在降低噪声影响的同时,较好地保留了飞行器模型气动力非线性或突变区域信号的非局部平稳特性。 展开更多

关键词 风洞信号 小波变换 飞行器模型

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高速风洞支架干扰数值修正研究 被引量：7

12

作者 杨立芝 李俊甫 董军 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2001年第3期84-88,共5页

提出了一种计算高速风洞支架系统对飞行器模型纵向气动力干扰量的数值计算方法 ,从跨声速全位势积分方程出发 ,编制了适用于飞行器全机模型及其带支架情况下的跨声速绕流计算程序。通过对双垂尾模型和GBM 0 3模型两个算例的计算 ,讨论... 提出了一种计算高速风洞支架系统对飞行器模型纵向气动力干扰量的数值计算方法 ,从跨声速全位势积分方程出发 ,编制了适用于飞行器全机模型及其带支架情况下的跨声速绕流计算程序。通过对双垂尾模型和GBM 0 3模型两个算例的计算 ,讨论了尾支撑位置及其几何外形参数对模型气动力的影响 ,并对GBM 0 3模型带短支杆情况下的纵向实验结果进行了修正。表明该方法对于分析研究风洞模型支架干扰问题并进行支架干扰修正是可行的、有效的 ,可以作为选择尾支撑位置及其几何外形参数和对跨声速风洞纵向实验结果进行支架干扰修正的工具。 展开更多

关键词 高速风洞支架系统 飞行器模型 高速风洞实验 干扰修正 GBM-03模型 双垂尾模型 气动力干扰量 空气动力学

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磁悬挂天平的双环控制 被引量：2

13

作者 刘恒坤 尹力明 施晓红 《电光与控制》 2002年第1期33-36,共4页

对磁悬挂天平的双环控制系统进行了详细的分析和设计 ,并对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的双环控制系统具有良好的动态性能。

关键词 双环控制 磁悬挂天平 阶跃响应 动态性能 仿真分析 数学模型 控制器 飞行器模型

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一种基于新阈值函数的小波降噪方法在高速风洞中的应用 被引量：1

14

作者 张鹏 谢艳 魏志 《兵工自动化》 2016年第4期52-55,共4页

为了解决传统阈值函数中抑制干扰与保留信号有效突变区域和信号高频细节之间的矛盾,提出一种基于新阈值函数的小波降噪方法。介绍了传统小波阈值函数降噪方法,根据小波阈值降噪方法的特点构建一种新阈值函数,并进行风洞试验验证,用硬、... 为了解决传统阈值函数中抑制干扰与保留信号有效突变区域和信号高频细节之间的矛盾,提出一种基于新阈值函数的小波降噪方法。介绍了传统小波阈值函数降噪方法,根据小波阈值降噪方法的特点构建一种新阈值函数,并进行风洞试验验证,用硬、软阈值以及新阈值方法对X元信号进行处理,将经过不同降噪方法处理后得出的CL-a曲线进行对比。试验结果表明:该方法与传统函数方法相比具有明显的优越性,一方面其处理后的试验数据结果与阶梯试验数据吻合度更高;另一方面该方法在抑制干扰影响的同时,能够有效捕获到飞行器模型在突变区域的有效高频信号。 展开更多

关键词 风洞连续信号 新阈值函数 小波变换 飞行器模型

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一种具有预测能力的实时三维航迹规划方法 被引量：2

15

作者 陈中起 于雷 +1 位作者 周中良 冯国强 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期1-5,共5页

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力... 为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力的分步规划算法,针对该算法存在规划"死胡同"的缺陷,提出了一种具有预测能力的三维航迹规划方法;最后,在真实地形下进行了仿真验证,结果表明所建模型及算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 飞行器RCS模型 航迹规划 间歇式暴露 分步规划 A＊算法

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