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一种机器人化飞行器柔性工装系统研究
被引量：
4
1
作者
詹立新
周凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第13期1529-1533,共5页
提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方...
提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。
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关键词
飞行器柔性工装
机器人
混合式递阶控制
控制系统
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职称材料
题名
一种机器人化飞行器柔性工装系统研究
被引量：
4
1
作者
詹立新
周凯
机构
清华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第13期1529-1533,共5页
文摘
提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。
关键词
飞行器柔性工装
机器人
混合式递阶控制
控制系统
Keywords
aircraft flexible tooling system
robot
mixed hierarchical control
control system
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种机器人化飞行器柔性工装系统研究
詹立新
周凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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