飞行器机动飞行分布式仿真系统研究 被引量：2

1

作者 周剑勇 蒋自成 王跃峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2391-2394,2421,共5页

提出了一种基于普通以太网TCP/IP技术的飞行器机动飞行分布式仿真系统的设计方案。仿真系统由五个仿真节点构成,主要用于研究和验证综合信息支持下飞行器机动飞行的制导和控制等问题,以及相应信息链路关系的论证,并借助可视化仿真技术... 提出了一种基于普通以太网TCP/IP技术的飞行器机动飞行分布式仿真系统的设计方案。仿真系统由五个仿真节点构成,主要用于研究和验证综合信息支持下飞行器机动飞行的制导和控制等问题,以及相应信息链路关系的论证,并借助可视化仿真技术将仿真结果实时的显示出来。分析了仿真系统中仿真管理、仿真同步、飞行器机动模型的应用、实时的仿真可视化显示等关键技术,给出了相应的设计思路和基本的实现途径。最后给出了仿真系统实现的部分结果。 展开更多

关键词 仿真系统设计 仿真管理 仿真同步 飞行器机动 可视化显示

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于中末制导交班点识别的高速高机动飞行器轨迹预测方法 被引量：1

2

作者 马康康 赵良玉 +1 位作者 胡星志 李明杰 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期74-81,共8页

针对高速高机动滑翔飞行器轨迹预测过程中任务场景定义不明确、意图先验信息利用不充分等问题,提出了一种基于中末制导交班点识别的轨迹预测方法。首先,构建高速高机动飞行器滑翔至多个典型中末制导交班点的任务场景,利用准平衡滑翔制... 针对高速高机动滑翔飞行器轨迹预测过程中任务场景定义不明确、意图先验信息利用不充分等问题,提出了一种基于中末制导交班点识别的轨迹预测方法。首先,构建高速高机动飞行器滑翔至多个典型中末制导交班点的任务场景,利用准平衡滑翔制导方法生成轨迹数据集。然后,提出了一种基于长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络的中末制导交班点识别方法,利用跟踪数据构造特征序列,对滑翔轨迹进行初步分类。最后,引入自注意力机制提升序列到序列(Sequence-to-Sequence,Seq2Seq)预测网络的特征提取性能,利用编码-解码的方式对分类后的滑翔轨迹进行长时预测。仿真结果表明,所提出的基于中末制导交班点识别的轨迹预测方法具有较高精度,预测时长为120 s,180 s和240 s时,轨迹误差分别在18.77 km,36.91 km和57.75 km以内;相比于直接利用深度学习模型预测的方法,所提出的预测方法在240 s的预测时长内平均预测误差降低了37.61%,最大预测误差降低了37.34%。 展开更多

关键词 高速高机动飞行器 长短期记忆网络 中末制导交班点识别 轨迹预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

再入机动飞行器数学仿真研究 被引量：5

3

作者 赵汉元 陈克俊 +1 位作者 郭振云 程国采 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期96-99,共4页

本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律，证明了其合理性，且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的... 本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律，证明了其合理性，且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的飞行状态，且动压变化大，如控制系统和制导方法设计良好。 展开更多

关键词 再入 机动飞行器 仿真 六自由度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于平方根UKF滤波的轨道机动飞行器自主导航方法(英文) 被引量：6

4

作者 范利涛 郑伟 +1 位作者 汤国建 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期687-693,共7页

在利用SINS/GPS对轨道机动飞行器进行自主导航的过程中,为提高轨导航精度,将惯导工具误差作为状态变量进行估计,同时考虑了杆臂偏差对导航精度的影响,将GPS卫星的星历误差、对流层误差视为一阶马尔科夫过程,用Allan方差的方法建立了GPS... 在利用SINS/GPS对轨道机动飞行器进行自主导航的过程中,为提高轨导航精度,将惯导工具误差作为状态变量进行估计,同时考虑了杆臂偏差对导航精度的影响,将GPS卫星的星历误差、对流层误差视为一阶马尔科夫过程,用Allan方差的方法建立了GPS接收机的误差模型。为保证滤波过程中协方差阵的正定性,提高计算精度和速度,应用平方根UKF滤波方法进行轨道机动飞行器自主导航,仿真结果验证了所给出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 平方根UKF 轨道机动飞行器 自主导航 惯导工具误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究 被引量：8

5

作者 王小虎 陈翰馥 刘锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期37-41,51,共6页

基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算... 基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算法。为使飞行器能在主动段很快地进入到理想弹道上 ,系统采用了非线性的推力向量控制及预测制导方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统的设计与仿真 。 展开更多

关键词 机动再入飞行器 再入点 闭路制导 再入制导 制导律 主动段 显式制导

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计 被引量：2

6

作者 王小虎 陈翰馥 +1 位作者 严卫钢 李高风 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期40-45,共6页

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点... 研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真 。 展开更多

关键词 返回式飞行器 自适应控制 飞行控制系统 机动再入飞行器 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

反时敏目标机动再入飞行器滑翔制导方法 被引量：3

7

作者 陈思远 夏群利 李强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期984-991,共8页

针对多约束条件下反时敏目标任务需求,开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究,提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程(H-R)剖面与高度-速度(H-V)剖面联合设计,在满足约束的可... 针对多约束条件下反时敏目标任务需求,开展了基于轴对称侧滑转弯(STT)控制的机动再入飞行器滑翔制导方法研究,提出一种纵向和侧向共同实施的在线自主制导方法。纵向通过高度-射程(H-R)剖面与高度-速度(H-V)剖面联合设计,在满足约束的可行域内快速生成一条参考轨迹,并根据目标变化实时修正,同时完成参考轨迹跟踪。侧向通过引入当前需用速度和目标位置变化信息,推导了闭环制导方法,实现速度控制与目标位置跟踪。仿真结果表明,本方法可兼顾轨迹生成快速性和响应目标位置变化,能够在满足过程约束与终端约束要求下完成制导任务。 展开更多

关键词 反时敏目标 机动再入飞行器 滑翔制导 高度-射程剖面 机动减速

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入飞行器的复合制导方案研究 被引量：2

8

作者 陈海东 余梦伦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期72-76,共5页

对机动再入飞行器降弧段的复合制导方案进行了研究。首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路 ;然后分别给出了高空最优制导律和大气层再入最优制导律 ;最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表... 对机动再入飞行器降弧段的复合制导方案进行了研究。首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路 ;然后分别给出了高空最优制导律和大气层再入最优制导律 ;最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表明此方案在理论上是可行的。 展开更多

关键词 机动再入飞行器 降弧段 复合制导 最优制导 高低空复合剂

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入飞行器的一种预测制导方法 被引量：1

9

作者 郑立伟 荆武兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期19-23,共5页

研究了机动再人飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法。利用高斯方法解算出再人过程中飞行器需要的最小速度增量，将其转换成速度坐标系下需要的气动力，通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的，从而得到了一种预测制导... 研究了机动再人飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法。利用高斯方法解算出再人过程中飞行器需要的最小速度增量，将其转换成速度坐标系下需要的气动力，通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的，从而得到了一种预测制导方法。仿真显示，此算法简单，运算速度快，具有较高的落点精度，且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 高斯问题 机动再人飞行器 预测制导法

在线阅读 下载PDF 职称材料

可变落点的再入机动飞行器姿控系统设计

10

作者 郭振云 朱伯鹏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期11-14,共4页

基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化。通过机动飞行器的六自由度飞行弹道仿真,表明所设计的姿态反馈控制系统控制效果较好,可适应预定区域内的... 基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化。通过机动飞行器的六自由度飞行弹道仿真,表明所设计的姿态反馈控制系统控制效果较好,可适应预定区域内的飞行落点变化要求。 展开更多

关键词 再入机动飞行器 飞行控制 控制系统设计 姿态反馈 可变落点 飞行仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入飞行器自适应自动驾驶仪设计

11

作者 王小虎 陈翰馥 曹显兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期855-859,共5页

解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角... 解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 . 展开更多

关键词 机动再入飞行器 自动驾驶仪 设计 自适应控制 计算机控制 导弹 制导系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

耦合混合变量的空间机动飞行器多学科设计优化 被引量：5

12

作者 粟华 王京士 +3 位作者 龚春林 谷良贤 李波 张孝南 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1253-1262,共10页

针对复杂耦合下的空间机动飞行器（SMV）多学科设计优化（MDO）问题,开展了同时考虑连续-离散混合变量的MDO求解技术研究。考虑空间机动飞行器总体方案设计需求,建立了包括轨道分系统、电源分系统、结构分系统、推进分系统、GNC分系统... 针对复杂耦合下的空间机动飞行器（SMV）多学科设计优化（MDO）问题,开展了同时考虑连续-离散混合变量的MDO求解技术研究。考虑空间机动飞行器总体方案设计需求,建立了包括轨道分系统、电源分系统、结构分系统、推进分系统、GNC分系统等多个学科的空间机动飞行器MDO模型;提出了基于变量转化法的混合变量MDO求解策略,将连续-离散混合变量MDO问题转化为普通MDO问题进行优化求解。优化后的空间机动飞行器总质量相比于初始方案降低了18.1%,证明了本文方法的有效性。与将离散变量作为连续变量优化的直接方式对比分析表明,本文提出的基于变量转化法的混合变量MDO求解策略在求解效率和可靠性方面更优。 展开更多

关键词 空间机动飞行器 多学科设计优化 混合变量优化 多学科求解策略 变量转化法

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动飞行器三维运动制导误差计算方法研究

13

作者 郝颖 周华 陈升泽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期19-22,26,共5页

为实现对机动飞行器制导系统误差高精度的仿真计算,针对基于射面内的常规算法简化过程对滑翔跳跃等弹道轨迹的不适用性,引入三维弹道求差的概念,考虑飞行器横侧向机动所产生的视加速度和姿态角,利用完整的捷联惯组陀螺仪及加速度计的误... 为实现对机动飞行器制导系统误差高精度的仿真计算,针对基于射面内的常规算法简化过程对滑翔跳跃等弹道轨迹的不适用性,引入三维弹道求差的概念,考虑飞行器横侧向机动所产生的视加速度和姿态角,利用完整的捷联惯组陀螺仪及加速度计的误差模型和弹道数据激励,对机动飞行器的制导误差进行积分求解,获取了飞行器的纵程与横程偏差。仿真结果证明,该算法克服了传统算法有损简化的缺陷,有效提高了计算结果的精度。 展开更多

关键词 机动飞行器 制导误差 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞行器内裂纹转子系统的非线性动力学特性研究 被引量：6

14

作者 林富生 孟光 E.韩 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1042-1052,共11页

　在Jeffcott转子的开闭裂纹及方波模型基础上,建立了飞行器内裂纹转子系统的运动模型·　数值研究表明:当飞行器以不同的等速度飞行时,转子轴与水平面之间夹角的变化将造成重力分量的变化,从而使转子运动在周期解、拟周期或浑沌状... 　在Jeffcott转子的开闭裂纹及方波模型基础上,建立了飞行器内裂纹转子系统的运动模型·　数值研究表明:当飞行器以不同的等速度飞行时,转子轴与水平面之间夹角的变化将造成重力分量的变化,从而使转子运动在周期解、拟周期或浑沌状态之间变化,而且出现非线性现象的转速比、刚度变化比等参数的范围、进入和退出浑沌的路径、响应中的频率成份也会发生变化·　飞行器的飞行速度变化还会改变裂纹转子响应的稳定性·　飞行器等速飞行后的加速过程将引起转子振幅的突升及其后的下降。 展开更多

关键词 裂纹转子 机动飞行器 非线性响应 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

机翼变形的临近空间太阳能飞行器平稳升空方案

15

作者 郭天豪 侯中喜 +1 位作者 王鹏 高俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期19-26,共8页

临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞... 临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞行器升空方案。针对性地研究了可变形飞行器的气动和推进系统建模方法,在此基础上定量分析了不同飞行器构型俯仰、滚转和偏航三个通道稳定性和操纵性。给出了从地面到高空机翼逐渐展平的升空方案,并对升空过程中各高度所需平飞推力和功率进行了校核。结果显示,该方案可以有效提升飞行器中低空稳定性和操纵性,代价是增加了功率消耗。 展开更多

关键词 临近空间太阳能飞行器 可变形飞行器 飞行稳定性 飞行器机动性

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用 被引量：3

16

作者 苏磊 姚宏 杜军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期740-745,共6页

针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统... 针对一类非匹配不确定非线性系统,设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中,考虑存在系统建模误差和外界未知干扰,借鉴动态面思想降低控制器复杂性,引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振,设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性,并将系统的稳定性证明简化为判断一个n阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于F-8飞机纵向机动控制并进行仿真,实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。 展开更多

关键词 不确定非线性系统 滑模控制 飞行器纵向机动 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Legendre伪谱法的远程最优拦截初制导方法 被引量：3

17

作者 谭丽芬 闫野 +1 位作者 周英 唐国金 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1337-1341,共5页

考虑J2摄动,研究远程最优拦截初制导问题。针对远程拦截飞行时间长的特点,深入分析并改进一种固定时间拦截制导的摄动修正方法,提出J2摄动远程脉冲最优拦截策略。基于一种求解最优控制问题的新方法——Legendre伪谱法(Legendre pseudosp... 考虑J2摄动,研究远程最优拦截初制导问题。针对远程拦截飞行时间长的特点,深入分析并改进一种固定时间拦截制导的摄动修正方法,提出J2摄动远程脉冲最优拦截策略。基于一种求解最优控制问题的新方法——Legendre伪谱法(Legendre pseudospectral method,LPM),研究有限推力远程最优拦截初制导问题,给出有限推力远程最优拦截初制导方法。以小倾角大椭圆轨道机动飞行器为对象,进行优化计算。仿真结果说明了本文的最优初制导方法的精度和计算效率。 展开更多

关键词 远程最优拦截 有限推力初制导 LEGENDRE伪谱法 椭圆轨道机动飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

带控制舵钝双锥削面体的气动特性研究 被引量：3

18

作者 唐伟 桂业伟 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期93-96,共4页

提出了带控制舵的钝双锥削面体飞行器气动布局概念,计算分析了其压心特性、升阻比特性、配平特性及操纵效率问题,同时还研究了纵向稳定配平条件下的航向安定性问题及动稳定性问题,并与带配平翼的钝双锥削面体外形进行了比较。两类外形... 提出了带控制舵的钝双锥削面体飞行器气动布局概念,计算分析了其压心特性、升阻比特性、配平特性及操纵效率问题,同时还研究了纵向稳定配平条件下的航向安定性问题及动稳定性问题,并与带配平翼的钝双锥削面体外形进行了比较。两类外形的典型空间机动动作不同,操纵方式也各不相同:控制舵削面体具有更大的配平攻角变化范围和操纵效率,较小的舵面等效攻角有利于舵面防热及结构设计,而且俯仰配平时的航向安定性及动稳定性较好;而配平翼钝双锥削面体可采用迎风及背风进行俯仰控制,结合侧翼的扩张及迎风翼的差动实现空间"Z"形机动。 展开更多

关键词 控制舵 配平翼 配平效率 航向安定性 动稳定性 机动飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种考虑视场角约束的自适应偏置比例末制导律设计 被引量：3

19

作者 程云鹏 周昌伟 +2 位作者 严东升 贾平会 颜楚雄 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期142-146,共5页

以具有终端落角和侧窗探测范围约束的机动再入飞行器为研究对象,通过设计末制导律来实现飞行器捕获目标后定向打击的目标。针对机动再入飞行器侧窗探测带来的部分探测域缺失问题,首先建立目标的相对运动关系模型,然后建立一种广义偏置... 以具有终端落角和侧窗探测范围约束的机动再入飞行器为研究对象,通过设计末制导律来实现飞行器捕获目标后定向打击的目标。针对机动再入飞行器侧窗探测带来的部分探测域缺失问题,首先建立目标的相对运动关系模型,然后建立一种广义偏置比例导引律,解决了末攻击段导引头视场稳定跟踪问题,在此基础上,设计一种自适应比例系数优化方法,有效提高了飞行器末攻击段的制导精度。最后,通过数值仿真研究表明,该制导方案能够有效解决有限视场约束问题并控制飞行器终端落角范围,具有较高的制导精度。 展开更多

关键词 机动再入飞行器 末制导 视场约束 落角约束

在线阅读 下载PDF 职称材料