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题名通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法
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作者
王青
马雪虎
王培生
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学国际创新研究院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期914-923,共10页
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文摘
针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。
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关键词
飞行器拦截
协同制导
通信限制
扩张状态观测器(ESO)
制导控制一体化
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Keywords
Aircraft interception
Cooperative guidance
Communication limitation
Extended state observer(ESO)
Integrated guidance and control
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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