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一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法 被引量:2
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作者 何森 王志斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1384-1388,共5页
飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精... 飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置。设计了一套算法用来求出靶面的平面方程。方向舵的角位移可用靶面的角位移表示。未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装。该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移。 展开更多
关键词 飞行器实验技术 光学测量 角位移 单目视觉 特征直径 亚像素处理方法
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弹用涡喷发动机起动控制规律改进研究
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作者 杨欣毅 王永华 +2 位作者 董可海 周源 李冠军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期313-317,共5页
利用地面试验系统进行弹用涡喷发动机的起动试验,获得起动过程发动机各工作参数及起动时间、喘振裕度等性能参数。对发动机起动阶段控制规律进行改进试验,得到供油曲线充填段和点火段的合理范围。试验结果表明:加速段供油规律对起动性... 利用地面试验系统进行弹用涡喷发动机的起动试验,获得起动过程发动机各工作参数及起动时间、喘振裕度等性能参数。对发动机起动阶段控制规律进行改进试验,得到供油曲线充填段和点火段的合理范围。试验结果表明:加速段供油规律对起动性能影响较大,适当地提高加速段的供油量可以有效缩短起动时间,但同时会减少喘振裕度。 展开更多
关键词 飞行器实验技术 涡轮喷气发动机 起动 控制规律
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