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题名一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法
被引量:2
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作者
何森
王志斌
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机构
中北大学理学院
中北大学仪器科学与动态测试技术教育部重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1384-1388,共5页
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文摘
飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置。设计了一套算法用来求出靶面的平面方程。方向舵的角位移可用靶面的角位移表示。未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装。该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移。
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关键词
飞行器实验技术
光学测量
角位移
单目视觉
特征直径
亚像素处理方法
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Keywords
experimental technology of aerocraft
optical measurement
angular displacement
monocular vision
characteristic diameter
sub-pixel processing method
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分类号
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名弹用涡喷发动机起动控制规律改进研究
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作者
杨欣毅
王永华
董可海
周源
李冠军
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机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院战略导弹工程系
海军东海舰队
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期313-317,共5页
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基金
航空科学基金和航空电子系统综合技术国防科技重点实验室联合项目(20095584006)
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文摘
利用地面试验系统进行弹用涡喷发动机的起动试验,获得起动过程发动机各工作参数及起动时间、喘振裕度等性能参数。对发动机起动阶段控制规律进行改进试验,得到供油曲线充填段和点火段的合理范围。试验结果表明:加速段供油规律对起动性能影响较大,适当地提高加速段的供油量可以有效缩短起动时间,但同时会减少喘振裕度。
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关键词
飞行器实验技术
涡轮喷气发动机
起动
控制规律
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Keywords
experimental technology of aerocraft
turbojet engine
start
control discipline
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分类号
V235.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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