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基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法: 1; 作者李清格杨小冈 +5 位作者卢瑞涛范继伟唐彬张震宇王思宇宿爽《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期240-252,共13页; 基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特... 展开更多; 关键词红外遥感影像特征点检测旋转匹配线性注意力飞行器视觉定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于景象匹配的无人飞行器定位方法被引量：10: 2; 作者吉祥韩军伟 +2 位作者梁楠郭雷赵天云《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1291-1296,共6页; 无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行... 展开更多; 关键词无人飞行器定位图像匹配 SIFT特征无人飞行器前下视图卫星下视图; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究被引量：5: 3; 作者邵永社何向晨 +1 位作者陈鹰葛志强《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期403-406,414,共5页; 针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞... 展开更多; 关键词真实孔径雷达飞行器定位地形起伏景像匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述被引量：7: 4; 作者罗世彬刘海桥 +1 位作者胡茂青董晶《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页; 无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导... 展开更多; 关键词异源图像图像匹配组合导航飞行器定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法: 5; 作者梁勇柯熙政邓方林《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页; 根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。; 关键词小波分析北斗导航定位系统初始频率信号特征提取算法飞行器导航定位测量误差频标准确度时差趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

月面探测中的单目相机成像测量方法被引量：2: 6; 作者李立春许颖慧 +4 位作者孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮《航天返回与遥感》北大核心 2015年第5期36-43,共8页; 针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探... 展开更多; 关键词单目成像飞行器定位目标测量平面约束就位探测月面着陆; 在线阅读下载PDF 职称材料

外弹道测量体制的若干问题(上) 被引量：1: 7; 作者刘嘉兴《电讯技术》北大核心 2001年第3期9-14,共6页; 本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述 ,对它们的测量精度进行了分析 ,推导出了位置参量与定位误差的关系 ,并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较 ,比较结果说明。; 关键词外弹道测量体制飞行器定位测轨精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

外弹道测量体制的若干问题(下): 8; 作者刘嘉兴《电讯技术》北大核心 2001年第4期10-13,共4页; 本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述 ,对它们的测量精度进行了分析 ,推导出了位置参量与定位误差的关系 ,并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较 ,比较结果说明 ,距离交会的测轨定位... 展开更多; 关键词外弹道测量飞行器定位测轨精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究被引量：1: 9; 作者王安然王立 +4 位作者张成渝田启航华宝成刘姝含李林《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,共9页; 基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀... 展开更多; 关键词小天体 SPC特征特征选取原则飞行器定位 PDOP; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法: 1; 作者李清格杨小冈卢瑞涛范继伟唐彬张震宇王思宇宿爽; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期240-252,共13页; 基金国家自然科学基金项目(62276274) 陕西省自然科学基金项目(2023-JC-YB-528)。; 文摘基于图像匹配的飞行器自主视觉定位技术是飞行器导航制导、态势感知和自主决策的关键技术之一。针对红外遥感影像在大角度旋转下飞行器匹配定位失效的问题,提出了一种基于层次结构强化的特征点旋转匹配定位方法。该方法通过融合深度特征点提取与层次结构强化的旋转匹配定位技术,有效实现了飞行器匹配定位。首先设计了一个集成残差连接编码器的RBN-SuperPoint深度特征点提取模型,用于检测和描述待匹配图像中的深度特征点。其次构建了基于线性注意力和置信度分类器的L-LightGlue自适应匹配算法,利用L-LightGlue进行特征点粗匹配,生成单应性变换矩阵。随后采用层次结构强化的旋转匹配策略,根据粗匹配得到的单应性变换矩阵对图像进行旋转处理,消除图像间的角度差异,并进行精确匹配。再通过将结果映射至原图像,得到旋转校正后的特征点匹配结果和对应的单应性变换矩阵。最后利用图像间变换关系确定飞行器在图像中的位置,完成视觉定位。实验结果表明:RBN-SuperPoint可以高效提取大量均匀分布的特征点,所提基于L-LightGlue的匹配定位算法的匹配准确率最高可达98.57%,平均定位误差仅为4.08 pixel。; 关键词红外遥感影像特征点检测旋转匹配线性注意力飞行器视觉定位; Keywords infrared remote sensing images feature point detection rotation matching linear attention aircraft visual localization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于景象匹配的无人飞行器定位方法被引量：10: 2; 作者吉祥韩军伟梁楠郭雷赵天云; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1291-1296,共6页; 基金国家自然科学基金(61005018 91120005 +2 种基金 61103061) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0079); 文摘无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行了仿真实验。首先,利用尺度不变特征变换算法提取无人飞行器和卫星图的特征点,并进行特征点匹配,其次,根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下视场模型中计算无人飞行器飞行位置,并与飞行器预先设定好的飞行轨迹进行比对,判断飞行路径是否正确。通过仿真实验证明了该景象匹配定位方法具有较高的时效性。; 关键词无人飞行器定位图像匹配 SIFT特征无人飞行器前下视图卫星下视图; Keywords UAV positioning image matching SIFT feature UAV front down view satellite views; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究被引量：5: 3; 作者邵永社何向晨陈鹰葛志强; 机构同济大学测量与国土信息工程系遥感技术应用研究中心中国航天科工集团二院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期403-406,414,共5页; 基金国家"863"高技术计划基金资助课题(2003AA133040); 文摘针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。; 关键词真实孔径雷达飞行器定位地形起伏景像匹配; Keywords real aperture radar aeroplane location terrain undulation scene matching; 分类号 TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述被引量：7: 4; 作者罗世彬刘海桥胡茂青董晶; 机构中南大学自动化学院中南大学航空航天学院国防科技大学空天科学学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(11272349,61802423)。; 文摘无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程;从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术;指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。; 关键词异源图像图像匹配组合导航飞行器定位; Keywords multi-modal image image matching integrated navigation aircraft positioning; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法: 5; 作者梁勇柯熙政邓方林; 机构第二炮兵工程学院导弹控制工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页; 文摘根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。; 关键词小波分析北斗导航定位系统初始频率信号特征提取算法飞行器导航定位测量误差频标准确度时差趋势; Keywords navigation and positioning frequency calibration wavelet analysis initial frequency; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月面探测中的单目相机成像测量方法被引量：2: 6; 作者李立春许颖慧孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮; 机构北京航天飞行控制中心国防科学技术大学航天科学与工程学院中科院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室; 出处《航天返回与遥感》北大核心 2015年第5期36-43,共8页; 基金国家自然科学基金(61173080); 文摘针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。; 关键词单目成像飞行器定位目标测量平面约束就位探测月面着陆; Keywords mono-view imaging spacecraft locating object measurement plane restriction in-situ probing lunar landing; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外弹道测量体制的若干问题(上) 被引量：1: 7; 作者刘嘉兴; 机构信息产业部电子第十研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2001年第3期9-14,共6页; 文摘本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述 ,对它们的测量精度进行了分析 ,推导出了位置参量与定位误差的关系 ,并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较 ,比较结果说明。; 关键词外弹道测量体制飞行器定位测轨精度; Keywords Exterior trajectory measurement Flight vehicle position Measurement accuracy; 分类号 V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外弹道测量体制的若干问题(下): 8; 作者刘嘉兴; 机构信息产业部电子第十研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2001年第4期10-13,共4页; 文摘本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述 ,对它们的测量精度进行了分析 ,推导出了位置参量与定位误差的关系 ,并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较 ,比较结果说明 ,距离交会的测轨定位体制精度较高。; 关键词外弹道测量飞行器定位测轨精度; Keywords Exterior trajectory measurement Aerial vehicle position Measurement accuracy; 分类号 V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究被引量：1: 9; 作者王安然王立张成渝田启航华宝成刘姝含李林; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,共9页; 基金国家自然科学基金支持项目(51905034)。; 文摘基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀分布性等4个主要原则,并定量分析了各原则对应的阈值条件,从而保证特征制备的可行性、渲染匹配过程的鲁棒性以及导航定位过程的精确性.最后,利用OSIRIS-Rex任务中的图像数据、高程数据以及SPICE提供的导航信息,对依据特征选取原则得到的特征进行验证.结果表明,依据选取原则选取的特征匹配率达96.85%.; 关键词小天体 SPC特征特征选取原则飞行器定位 PDOP; Keywords asteroid SPC feature feature select principle spacecraft localization PDOP; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法	李清格杨小冈卢瑞涛范继伟唐彬张震宇王思宇宿爽	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于景象匹配的无人飞行器定位方法	吉祥韩军伟梁楠郭雷赵天云	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究	邵永社何向晨陈鹰葛志强	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述	罗世彬刘海桥胡茂青董晶	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法	梁勇柯熙政邓方林	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	月面探测中的单目相机成像测量方法	李立春许颖慧孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮	《航天返回与遥感》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	外弹道测量体制的若干问题(上)	刘嘉兴	《电讯技术》北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	外弹道测量体制的若干问题(下)	刘嘉兴	《电讯技术》北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究	王安然王立张成渝田启航华宝成刘姝含李林	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料