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光学测量的飞行器空间姿态测量方法
被引量：
5
1
作者
李喆
丁振良
袁峰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期232-236,共5页
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全...
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全局标定并建立各坐标系间的转换关系,利用高速相机同步拍摄记录下屏幕上随飞行器姿态变化而变化的光斑位置,并对拍摄下来的光斑序列图像进行分析以确定飞行器的姿态参数.该方法避开了飞行器运动过程中因喷火等特性对拍摄图像的影响,同时将飞行器的姿态变化进行有效放大,从而使整体测量精度得到提高.实验数据表明,在一定转动范围内,该方法的测量精度不超过0.03°.
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关键词
光学
测量
飞行器姿态测量
全局标定
激光跟踪仪
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职称材料
题名
光学测量的飞行器空间姿态测量方法
被引量：
5
1
作者
李喆
丁振良
袁峰
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期232-236,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275040)
文摘
针对飞行器近景实验中的三维运动姿态参数测量,提出了一种基于序列图像的屏幕光斑成像法的数学模型.通过安装在飞行器表面的激光发射装置向屏幕上投射激光光斑的方法,首先用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全局标定并建立各坐标系间的转换关系,利用高速相机同步拍摄记录下屏幕上随飞行器姿态变化而变化的光斑位置,并对拍摄下来的光斑序列图像进行分析以确定飞行器的姿态参数.该方法避开了飞行器运动过程中因喷火等特性对拍摄图像的影响,同时将飞行器的姿态变化进行有效放大,从而使整体测量精度得到提高.实验数据表明,在一定转动范围内,该方法的测量精度不超过0.03°.
关键词
光学
测量
飞行器姿态测量
全局标定
激光跟踪仪
Keywords
optical measurement
aircraft attitude measurement
global calibration
laser tracker
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光学测量的飞行器空间姿态测量方法
李喆
丁振良
袁峰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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