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带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计
1
作者
马杰
姚郁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期673-677,共5页
针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论,研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控...
针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论,研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控制器的计算方法.实验结果表明,此方法具有实际应用意义.
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关键词
采样控制系统
飞行器半实物仿真
鲁棒设计
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职称材料
题名
带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计
1
作者
马杰
姚郁
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期673-677,共5页
基金
哈工大优秀青年教师培养计划资助项目
国家自然科学基金资助项目(60674043)
文摘
针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论,研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控制器的计算方法.实验结果表明,此方法具有实际应用意义.
关键词
采样控制系统
飞行器半实物仿真
鲁棒设计
Keywords
sampled-data system
hardware-in-the-loop
robust design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计
马杰
姚郁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
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