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基于最小二乘法的飞行员模型参数辨识 被引量:2
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作者 高健 郑淑涛 韩俊伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期648-652,共5页
针对飞行员与飞机相匹配的特点,采用最小二乘法对飞行员模型进行参数辨识。根据Hosman感知模型的特点,确立待辨识参数,为提高辨识精度,重点分析了辨识数据野值的剔除和补正。在俯仰工况下,利用最小二乘递推算法辨识参数,并在研究用Boein... 针对飞行员与飞机相匹配的特点,采用最小二乘法对飞行员模型进行参数辨识。根据Hosman感知模型的特点,确立待辨识参数,为提高辨识精度,重点分析了辨识数据野值的剔除和补正。在俯仰工况下,利用最小二乘递推算法辨识参数,并在研究用Boeing 737-800飞行模拟机上对该方法进行了试验验证。结果表明,飞行员模型的仿真输出曲线与飞行测试数据之间的升降舵角度误差小于0.3°,俯仰角误差小于0.5°,说明通过该方法获得的模型参数能够反映飞行员实际的操作行为。 展开更多
关键词 飞行员模型 参数辨识 最小二乘法 数据野值
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多维比例微分非线性飞行员模型及仿真应用 被引量:3
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作者 蒋维安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3691-3698,共8页
为更好地仿真研究飞行员事故避免能力和人-机闭环系统的驾驶员诱发震荡(PIO, Pilot Induced Oscillation)特性,提出将飞行员模型按"生理-心理-生理"统一分解为"输入(信号)、处理(决策)、输出(动作)"三个模块,并提... 为更好地仿真研究飞行员事故避免能力和人-机闭环系统的驾驶员诱发震荡(PIO, Pilot Induced Oscillation)特性,提出将飞行员模型按"生理-心理-生理"统一分解为"输入(信号)、处理(决策)、输出(动作)"三个模块,并提出一种新型多维比例微分型非线性飞行员模型(MPDNLPM,Multi-Dimension Proportion-Differential Nonlinear Pilot Model)。结合某机着舰backside跟踪控制状态下动力学模型进行了仿真研究。结果表明:人-机闭环系统控制效果略优于理想P控制;成熟飞行员仍可出现PIO;恰当的预估、及时的响应和合理的操纵增益控制是防止PIO和事故的三项关键能力;提出的模块化分解方法合理、有效;MPDNLPM可揭示人-机系统的内在规律。 展开更多
关键词 安全 人-机闭环系统仿真 非线性飞行员模型(NLPM) PIO 飞行员选拔
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面向着舰安全性仿真的飞行员人因可靠性模型 被引量:3
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作者 刘嘉 向锦武 +1 位作者 刘剑超 张颖 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期19-24,共6页
传统飞行员模型无法体现飞行员失误和认知可靠性,无法用于飞行安全仿真,为此结合认知可靠性失误分析方法(CREAM)和自适应飞机驾驶员最优控制模型(AOCPM)建立一种面向飞行安全仿真、能够反映飞行员认知行为和失误特点的舰载机飞行员操纵... 传统飞行员模型无法体现飞行员失误和认知可靠性,无法用于飞行安全仿真,为此结合认知可靠性失误分析方法(CREAM)和自适应飞机驾驶员最优控制模型(AOCPM)建立一种面向飞行安全仿真、能够反映飞行员认知行为和失误特点的舰载机飞行员操纵行为模型(PRMSSCL)。对发生于1981年的尼米兹级航母舰载机事故进行仿真开展模型验证。结果表明,处于事故环境会显著激发飞行员人因失误,增加事故概率,导致着舰失败概率由4%上升到17%;事故概率增加与实际飞行事故发生有可比性。 展开更多
关键词 飞行安全 着舰 飞行员模型 认知可靠性和失误分析方法(CREAM) 舰载机飞行员人因可靠性模型(PRMSSCL)
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驾驶舱中飞行员信息处理时间预测模型 被引量:4
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作者 张晓燕 薛红军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1607-1610,1626,共5页
飞行员在驾驶舱中及时准确的获取足够信息操纵飞机是飞机安全飞行的重要保证,针对驾驶舱的信息显示布局方式,提出了可描述飞行员信息获取关键特征规律的飞行员视觉搜索策略及目标编码和搜索定位策略,建立了飞行员信息处理时间的预测模型... 飞行员在驾驶舱中及时准确的获取足够信息操纵飞机是飞机安全飞行的重要保证,针对驾驶舱的信息显示布局方式,提出了可描述飞行员信息获取关键特征规律的飞行员视觉搜索策略及目标编码和搜索定位策略,建立了飞行员信息处理时间的预测模型,可准确预测不同方位不同距离的控制面板设计布局条件下飞行员获取足够信息的时间,而这个时间是驾驶舱人机工效设计效果的重要评估指标。通过操纵人员对中央控制面板信息获取时间的实验结果分析,验证了建立的飞行员信息处理时间预测模型的正确性。驾驶舱中飞行员信息处理时间预测模型是飞行员仿真模型的重要模块之一,可实现对驾驶舱人机工效设计效果及飞行安全性的评估,并对飞行操作程序的合理性设计和验证具有指导价值。 展开更多
关键词 飞行员模型 信息处理 视觉搜索 Fitts定律 最佳搜索策略
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基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型 被引量:2
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作者 高健 郑淑涛 李洪人 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期68-72,共5页
针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模... 针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模型进行参数辨识,并在降落和起飞两个飞行工况中对模型进行了验证.试验表明,在跟踪补偿飞行任务中,飞行员控制行为模型的仿真输出曲线与飞行测试数据之间的高度误差小于3.5 m,俯仰角误差小于1.5°,说明建立的飞行员感知模型能够较好地反应飞行员的感知特性. 展开更多
关键词 飞行员模型 感知特性 飞行模拟器 视景系统 前庭系统 最小二乘法 参数辨识 飞机动力学
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飞行员滑模最优化控制行为特性分析 被引量:2
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作者 王春光 李瑰贤 +1 位作者 郑叔涛 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期38-43,共6页
为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函... 为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法.为了使系统状态在最短时间内到达捕获控制切换超平面,采用滑模控制理论建立了飞行员捕获控制模型.建立了多输入多输出的从捕获任务到追踪任务的飞行员变策略控制模型,选取主要的控制偏差作为从捕获控制到追踪控制切换的判据.仿真结果表明,所提出的飞行员变策略控制符合其实际控制行为特征. 展开更多
关键词 人机系统 飞行员模型 变策略控制 滑模控制
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直升机目标跟踪任务中飞行员控制行为研究
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作者 贺智鑫 王洛烽 陈仁良 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 2025年第4期760-768,共9页
飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时,可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为,在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验,并提... 飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时,可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为,在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验,并提出一种遗传算法和高斯-牛顿法的混合优化算法用于飞行员模型参数估计。通过方差分析的方法探讨了不同运动反馈方式对飞行员控制行为以及飞行员模型参数的影响。研究结果表明:利用混合优化算法得到的飞行员模型参数,能够有效表示真实的飞行员控制行为与动力学特性;在不同的运动反馈方式下,飞行员会调整其控制策略,从而提高在目标跟踪任务中的表现并调节控制活动。 展开更多
关键词 飞行员模型 飞行员人在回路仿真试验 混合优化算法 方差分析 直升机-飞行员耦合系统 参数辨识
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先进的目视回收光学助降系统纵向着舰精度 被引量:3
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作者 龚华军 方芬 +1 位作者 邢建芳 杨一栋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期677-681,共5页
先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度。本文研究了AVCARS光学助降系... 先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度。本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程。最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段。 展开更多
关键词 先进的目视回收系统 飞行员模型 光波束 着舰精度 飞行控制系统
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