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基于自适应AR模型巡航飞行参数预测研究
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作者 钱宇 王立新 +1 位作者 张恒 刘瑜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期73-79,共7页
为更准确实现飞行参数趋势预测,提出一种基于自适应自回归(AR)模型的稳定巡航飞行参数预测方法。根据稳定巡航参数筛选条件,获取建模所需飞行参数。利用卡尔曼滤波原理估计AR模型参数,并与飞行参数构建系统方程,利用无迹卡尔曼滤波实时... 为更准确实现飞行参数趋势预测,提出一种基于自适应自回归(AR)模型的稳定巡航飞行参数预测方法。根据稳定巡航参数筛选条件,获取建模所需飞行参数。利用卡尔曼滤波原理估计AR模型参数,并与飞行参数构建系统方程,利用无迹卡尔曼滤波实时更新、修正AR模型参数估计值,将自适应AR模型的预测值与曲线拟合模型和灰色模型的预测值进行对比。以波音B777-300ER飞机的快速存取记录器数据样本进行仿真验证,结果表明:自适应AR模型在数据预测和收敛速率方面均更优,可有效降低预报模型随步数增加导致的精度误差,提高参数预测准确性。研究在飞机维修保障、状态监控与预测等方面具有重要作用。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 自适应AR模型 飞行参数预测 曲线拟合模型 灰色模型
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基于飞行参数的航空发动机主轴承支反力分析
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作者 姜振和 陈茉莉 +1 位作者 罗贵火 王卫英 《航空发动机》 北大核心 2024年第6期94-99,共6页
为研究飞机机动飞行对发动机主轴承径向支反力的影响,建立了飞机载体坐标系及发动机转子坐标系,采用Timoshenko梁单元和具有偏心质量的圆盘单元对转子系统进行建模,推导了基于飞参和发动机整机模型的转子系统运动微分方程。给出了横滚... 为研究飞机机动飞行对发动机主轴承径向支反力的影响,建立了飞机载体坐标系及发动机转子坐标系,采用Timoshenko梁单元和具有偏心质量的圆盘单元对转子系统进行建模,推导了基于飞参和发动机整机模型的转子系统运动微分方程。给出了横滚飞参的转速比和飞机加速度等参数,将飞参输入到发动机整机模型中,利用Newmark-β法求解出模型中主轴承的支反力。结果表明:机动飞行对转子产生的附加阻尼、刚度及激励力会导致主轴承产生沿轴承周向非对称的径向支反力;机动飞行引起的动偏心使主轴承的支反力增大,各主轴承x向最大轴承支反力增大为非机动飞行时的70.4、48.4、58.9、77.2和125.9倍,y向最大轴承支反力增大为非机动飞行时的4.2、1.3、3.1、2.1和2.9倍。该结论对于航空发动机主轴承的结构设计具有参考价值。 展开更多
关键词 主轴承 支反力 机动飞行 整机模型 飞行参数 航空发动机
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植保无人机飞行参数优化及其在防控水稻病虫害中的应用 被引量:5
3
作者 龚智峰 秦思华 周遵喜 《农业开发与装备》 2024年第8期165-168,共4页
为优化无人机飞防作业参数,通过田口试验和中心组合设计试验,对飞行高度、药液量、飞行速度、药液喷洒速度、助剂添加量等一些因素进行了多因素多水平的试验。结果表明,飞行速度(与飞行高度交互)的影响最大,水量影响次之,飞防助剂有一... 为优化无人机飞防作业参数,通过田口试验和中心组合设计试验,对飞行高度、药液量、飞行速度、药液喷洒速度、助剂添加量等一些因素进行了多因素多水平的试验。结果表明,飞行速度(与飞行高度交互)的影响最大,水量影响次之,飞防助剂有一定的影响,但相比其他两个因素要略小。在此基础上,在上海嘉定无人农场进行了无人机作业和自走式高地隙喷杆喷雾机作业的比较,结果表明两种作业方式的总体防效相当,无人机作业效率和成本更具有优势。 展开更多
关键词 植保无人机 飞行参数优化 水稻病虫害
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植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响 被引量:62
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作者 王昌陵 宋坚利 +3 位作者 何雄奎 王志翀 王士林 蒙艳华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期109-116,共8页
为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种... 为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种单旋翼无人机的飞行参数与其变异系数、均方根误差相结合,对雾滴沉积分布特性的影响因素进行了研究。结果表明:4种无人机施药在航线两端区域内沉积量变化剧烈,航线中间区域沉积量较稳定;影响横向雾滴沉积分布主要因素是无人机相邻喷头或喷幅间的雾滴重合度;对于单旋翼无人机,在高度1.1~1.2 m、速度4.2~4.9 m/s的范围内,沉积量与速度均方根误差呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.952),纵向沉积量变异系数与速度变异系数呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.963),总体沉积量变异系数与高度呈显著线性负相关关系(P<0.01,r=–0.888);使用速度均方根误差、速度变异系数和高度这3个飞行参数和参数精准度指标来分析和预测雾滴沉积量和分布均匀性的方法合理、有效、可行。根据试验结果,该文给出了相关合理建议以改善植保无人机施药效果,研究结果可为植保无人机田间喷雾作业参数确定、作业条件的选择和田间作业规范的制定提供参考。 展开更多
关键词 无人机 农药 喷雾 雾滴 飞行参数 沉积 分布均匀性
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基于虚拟仪器技术的飞机飞行参数记录器检测系统的研制 被引量:25
5
作者 陈小平 刘文波 +1 位作者 于盛林 石玉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期372-375,共4页
虚拟仪器是目前测试控制领域中最流行的技术之一。本文简要分析了某型飞机飞行参数记录器的工作过程 ,给出了基于虚拟仪器技术的飞行参数记录器检测系统的设计方案 。
关键词 虚拟仪器 实时检测 飞行参数记录器 飞机 黑匣子
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飞行事故调查时缺失飞行参数的综合估计方法 被引量:11
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作者 倪世宏 史忠科 +1 位作者 谢川 王彦鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第32期206-208,218,共4页
分析了飞行事故时导致飞行参数缺失的几种因素,在介绍传统的基于参数变化率特性和基于参数间函数关系估计缺失飞行参数的方法后,重点研究了一种基于样本学习(神经网络和支持向量机)的缺失飞行参数的估计方法。仿真结果表明,当飞行参数... 分析了飞行事故时导致飞行参数缺失的几种因素,在介绍传统的基于参数变化率特性和基于参数间函数关系估计缺失飞行参数的方法后,重点研究了一种基于样本学习(神经网络和支持向量机)的缺失飞行参数的估计方法。仿真结果表明,当飞行参数间不存在确定的函数关系时,采用基于样本学习的飞行参数估计方法可行、有效。 展开更多
关键词 飞行参数 飞行事故调查 支持向量机 参数估计
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抛物线弹道弹丸飞行参数测量模型与精度分析 被引量:20
7
作者 田会 倪晋平 焦明星 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-74,共8页
现有匀速直线弹道六光幕阵列测量模型无法满足终点抛物线弹道弹丸着靶坐标与飞行速度的测量需求。针对终点弹道测试试验中抛物线弹道的实际,提出一种变速抛物线弹道弹丸飞行参数的测量方法,建立六光幕阵列通用测量模型。综合考虑重力和... 现有匀速直线弹道六光幕阵列测量模型无法满足终点抛物线弹道弹丸着靶坐标与飞行速度的测量需求。针对终点弹道测试试验中抛物线弹道的实际,提出一种变速抛物线弹道弹丸飞行参数的测量方法,建立六光幕阵列通用测量模型。综合考虑重力和空气阻力对弹丸运动轨迹的影响,建立弹丸的空间运动方程,结合光幕阵列平面方程和测量得到的弹丸穿过光幕阵列时刻序列,计算出弹丸在预定位置的着靶坐标和飞行速度矢量。对研究的抛物线弹道测量模型与现有的匀速直线弹道模型进行了比较分析,仿真计算了在不同靶距与不同飞行速度情况下2种模型测量数据的差值。对研究的测量算法进行了精度分析。采用六光幕阵列天幕靶和木板靶进行7.62 mm步枪弹的着靶坐标比对试验,结果表明在探测靶面内,着靶坐标测量误差不大于3.5 mm。建立的测量模型拓宽了六光幕阵列在终点弹道的测试领域的应用。 展开更多
关键词 外弹道飞行参数 抛物线弹道 光幕阵列 着靶坐标测量
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基于数据挖掘的飞行参数处理方法研究 被引量:11
8
作者 梁建海 孙秀霞 杜军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期76-79,共4页
文中在分析飞行参数数据特征的基础上,建立基于多维数据模型的飞行参数数据仓库,实现了模式可复用的飞参挖掘系统软件的设计与应用,有效解决飞参数据知识发现和模式发现问题。最后,实现了飞参关联规则的有效挖掘。
关键词 飞行参数 时间序列 数据挖掘 知识发现 单帧参数 时序曲线
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植保无人机喷施球孢白僵菌制剂防治水稻二化螟飞行参数筛选 被引量:8
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作者 张强 朱晓敏 +3 位作者 赫思聪 高悦 李启云 田志来 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期789-796,共8页
为筛选出适合植保无人机喷施球孢白僵菌制剂防治水稻二化螟的最佳飞行参数,本文利用大疆公司T20型植保无人机喷施球孢白僵菌制剂,探索不同飞行参数(飞行高度、飞行速度)对球孢白僵菌制剂沉积量(单位面积内球孢白僵菌孢子沉积个数)的影响... 为筛选出适合植保无人机喷施球孢白僵菌制剂防治水稻二化螟的最佳飞行参数,本文利用大疆公司T20型植保无人机喷施球孢白僵菌制剂,探索不同飞行参数(飞行高度、飞行速度)对球孢白僵菌制剂沉积量(单位面积内球孢白僵菌孢子沉积个数)的影响,对筛选出的最优飞行参数进行田间试验并调查防治效果。飞行高度和飞行速度两个因素分别对单位面积内球孢白僵菌制剂沉积量存在显著影响,其中飞行高度因素对其影响更为显著,但两者之间的交互作用对其影响不显著;当飞行高度为1.5 m、飞行速度为3.0 m/s~5.0 m/s时,球孢白僵菌制剂沉积量高于其他处理;当飞行高度为1.5 m、飞行速度为5.0 m/s时,田间防治水稻二化螟的防治效果可达到75.34%。通过本研究,确定了植保无人机喷施球孢白僵菌制剂防治水稻二化螟的最佳飞行参数为飞行高度1.5m,飞行速度5.0m/s,水稻二化螟的田间防治效果可达75.34%以上。由此可见,利用植保无人机喷施球孢白僵菌制剂防治水稻二化螟的防治效果明显,具有大面积推广应用的价值。 展开更多
关键词 植保无人机 水稻二化螟 球孢白僵菌 飞行参数
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基于飞行参数的双发飞机发动机疲劳损伤差异分析 被引量:8
10
作者 王永旗 徐可君 夏毅锐 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期101-106,共6页
为给飞机发动机单机寿命监控提供依据,对两个用户的同型飞机发动机进行疲劳寿命分析。应用雨流计数法统计分析两个用户飞行参数,获得发动机使用载荷谱。应用线性累积损伤理论计算出关键件的疲劳损伤,将其与标准循环疲劳损伤比较,得到发... 为给飞机发动机单机寿命监控提供依据,对两个用户的同型飞机发动机进行疲劳寿命分析。应用雨流计数法统计分析两个用户飞行参数,获得发动机使用载荷谱。应用线性累积损伤理论计算出关键件的疲劳损伤,将其与标准循环疲劳损伤比较,得到发动机飞行换算率。将同侧发动机的飞行换算率、同一飞机左右发的飞行换算率以及两个用户之间的发动机飞行换算率进行比较。计算表明:同一用户同侧发动机飞行换算率之间和两个用户之间的飞行换算率差异较大,同一飞机左右发飞行换算率之间存在一定差异,部分飞机左右发相差较大;两个用户总体的发动机飞行换算率和各个用户内部的发动机飞行换算率均服从对数正态分布;发动机在实际使用中的高低压转子飞行换算率均服从对数正态分布。 展开更多
关键词 飞行参数 飞行换算率 疲劳损伤 差异分析
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基于某型航空发动机飞行参数的涡轮转子叶片疲劳/持久寿命分析 被引量:7
11
作者 夏毅锐 徐可君 王永旗 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期177-184,216,共8页
在对某型发动机飞行参数记录仪(简称"飞参")记录的数据进行分析的基础上统计了此发动机的实际工作循环载荷谱、高压涡轮转速与排气温度时间相关矩阵;并指出了理论载荷谱与基于飞参数据的实际使用载荷谱的区别;根据温度场和应... 在对某型发动机飞行参数记录仪(简称"飞参")记录的数据进行分析的基础上统计了此发动机的实际工作循环载荷谱、高压涡轮转速与排气温度时间相关矩阵;并指出了理论载荷谱与基于飞参数据的实际使用载荷谱的区别;根据温度场和应力场的有限元计算结果,确定叶身中部温度最高点、伸根处应力最大点、叶身根部应力和温度均较高的点为寿命分析考核点;依据数据统计结果确定了叶片的条件疲劳极限,基于EGD-3方法计算了各考核点的疲劳损伤和持久损伤。计算表明:飞参记录仪记录的大量高均值转速的次循环是影响叶片疲劳破坏不可忽视的因素。结合疲劳寿命和持久损伤的计算结果,采用时间-循环分数相加法估算了该叶片的疲劳/持久寿命,初步得出该叶片的实际使用寿命为950h。 展开更多
关键词 航空发动机 涡轮叶片 寿命 载荷谱 飞行参数记录仪
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基于AT89C52单片机的飞行参数记录系统设计 被引量:5
12
作者 刘长卫 董伟凡 +1 位作者 杨全法 杨岗军 《现代电子技术》 2006年第19期110-112,共3页
主要介绍一种应用AT89C52单片机的飞机飞行参数记录系统原理及其设计方法。该飞行参数记录系统共包括3个子系统,子系统之间通讯通过总线传输方式实现,采用硬件与软件密切配合的设计技术,实现对飞行参数和飞行履历信息的获取、编码、记录... 主要介绍一种应用AT89C52单片机的飞机飞行参数记录系统原理及其设计方法。该飞行参数记录系统共包括3个子系统,子系统之间通讯通过总线传输方式实现,采用硬件与软件密切配合的设计技术,实现对飞行参数和飞行履历信息的获取、编码、记录,并开发了功能强大的地面数据处理软件,大大提高了数据处理工作效率。该系统已经成功地在某型飞机上推广应用。 展开更多
关键词 单片机 飞机 飞行参数记录系统 记录器
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九光幕阵列测量终点弹道弹丸飞行参数方法研究 被引量:8
13
作者 田会 倪晋平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期17-23,共7页
终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点... 终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点速度衰减公式计算出飞行弹丸的阻力加速度,修正弹丸运动曲线方程,利用六光幕阵列测量公式,实现任意方向飞行弹丸飞行参数的准确测量。结合12.7 mm全弹道测速试验,验证了阻力加速度计算方法的有效性,采用七光幕阵列测量4.5 mm气枪弹着靶坐标,与纸板靶上的弹孔坐标进行比对,在2 m×2 m靶面内坐标测量误差小于3 mm。研究的方法拓宽光幕阵列在终点弹道测量领域的应用,特别适用于弹道系数未知的特种弹丸飞行参数测量。 展开更多
关键词 外弹道飞行参数 变速曲线弹道 光幕阵列 着靶坐标 阻力加速度测量
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基于飞行参数约束的湍流退化图像快速复原算法 被引量:2
14
作者 肖利平 陈安宏 +1 位作者 曹炬 侯雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期538-541,560,共5页
为了克服盲目去卷积求解点扩展函数中由于点扩展函数大小的不确定性引起的复原图像的模糊和振铃现象,提出了一种基于飞行参数估计点扩展函数大小的湍流退化图像快速复原算法。利用飞行参数中飞行马赫数、高度、攻角等已知的先验条件来... 为了克服盲目去卷积求解点扩展函数中由于点扩展函数大小的不确定性引起的复原图像的模糊和振铃现象,提出了一种基于飞行参数估计点扩展函数大小的湍流退化图像快速复原算法。利用飞行参数中飞行马赫数、高度、攻角等已知的先验条件来估计点扩展函数大小,并建立了一个点扩展函数大小与飞行参数的函数表达式,解决了点扩展函数估计的盲目性,减少了估计时间,提高了退化图像复原校正的质量与速度。仿真试验结果表明:该方法对提高图像复原的速度与质量有明显效果。 展开更多
关键词 湍流退化图像 飞行参数 点扩展函数 图像复原
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某飞行参数记录系统性能设计与计算分析 被引量:3
15
作者 杨航 李洪烈 +1 位作者 王倩 赵冬梅 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期68-71,75,共5页
飞行参数记录系统是飞机重要的组成单元,为了保证某型飞行参数记录系统软硬件设计方案满足系统总体技术要求,对系统数据吞吐量、供电延迟、数据下载速率、记录容量与记录时间等重要指标进行计算分析,通过计算与分析降低了系统设计风险,... 飞行参数记录系统是飞机重要的组成单元,为了保证某型飞行参数记录系统软硬件设计方案满足系统总体技术要求,对系统数据吞吐量、供电延迟、数据下载速率、记录容量与记录时间等重要指标进行计算分析,通过计算与分析降低了系统设计风险,保证了设计方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 飞行参数记录 数据吞吐量 供电延迟 数据下载速率 记录容量
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基于飞行参数的某型发动机高压涡轮部件载荷谱编制 被引量:4
16
作者 夏毅锐 王永旗 徐可君 《科学技术与工程》 2010年第7期1622-1627,共6页
在剔除了飞行参数记录数据中的伪读数后,针对某型发动机飞参系统数据漏记的现象,制定出有效的解决方案,进而利用雨流计数法统计了该型发动机的涡轮部件载荷谱,为今后开展涡轮部件强度和寿命分析工作奠定了基础。
关键词 发动机 飞行参数 载荷谱 涡轮部件
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飞行参数的神经网络估计方法 被引量:2
17
作者 李爱军 沈毅 章卫国 《兵工自动化》 2003年第4期1-3,共3页
用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输... 用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输出在输出节点上获得。获得的值与对应的期望值对比,误差使用反传学习算法传回网络,用以更新连接权值。模拟飞行数据仿真证明,该方法有效并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机 飞行参数 前馈神经网络 反传学习算法 参数估计 仿真
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常规弹药飞行参数测量系统设计 被引量:1
18
作者 侯利朋 李杰 +1 位作者 张松 刘俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第6期82-85,98,共5页
针对常规弹药发射环境恶劣、弹体内部空间紧张、传统参数测量方案无法有效工作的问题,提出了一种基于FPGA和微惯性测量单元(MIMU)的飞行参数测量系统的设计方法。该系统通过MIMU测量弹体在飞行过程中的姿态信息,采用FPGA作为控制器来控... 针对常规弹药发射环境恶劣、弹体内部空间紧张、传统参数测量方案无法有效工作的问题,提出了一种基于FPGA和微惯性测量单元(MIMU)的飞行参数测量系统的设计方法。该系统通过MIMU测量弹体在飞行过程中的姿态信息,采用FPGA作为控制器来控制模数转换器采集MIMU数据,并将采集到的数字信号以一定格式编码,最终存储到Flash中,实现弹体发射到落地过程中飞行参数的实时记录。仿真实验验证,该系统能完整有效记录弹体飞行全过程中的动态参数,且具有抗高过载、小型化、高可靠性等优点,适合常规弹药的飞行参数的测量,为进一步实现常规弹药制导化提供准确可靠的信息。 展开更多
关键词 常规弹药 飞行参数 惯性测量 数据存储
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飞行参数信号发生模块电路设计 被引量:1
19
作者 赵彦如 王东升 +1 位作者 王耿 李长有 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期254-261,共8页
针对当前飞行参数记录仪检测设备的不足和飞行参数信号发生器系统所涉及的飞行参数类型等问题,研究和调研了当前信号发生器设计中采用的理论和技术后,提出了模块化设计思想,设计了集上百种信号于一体的飞行参数信号发生器系统的信号发... 针对当前飞行参数记录仪检测设备的不足和飞行参数信号发生器系统所涉及的飞行参数类型等问题,研究和调研了当前信号发生器设计中采用的理论和技术后,提出了模块化设计思想,设计了集上百种信号于一体的飞行参数信号发生器系统的信号发生模块电路;研究了模拟量信号、开关量信号、感应同步器信号、频率量信号、交流比率信号和ARINC429总线信号特点的基础上,制定了各信号类型的设计方案并将其应用于飞行参数信号发生模块电路的设计。根据飞行参数信号所属系统的不同划分成不同的模块,实现了系统的模块化;针对不同的设备系统可以进行模块化增减调整,实现了系统的通用化。 展开更多
关键词 飞行参数 信号发生模块 模拟量信号 开关量信号 频率量信号
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铅球飞行参数即时反馈系统的研制 被引量:2
20
作者 单信海 金季春 《西安体育学院学报》 北大核心 2004年第4期43-46,共4页
"铅球飞行参数即时反馈系统"利用减影技术,用两个CCD窄缝像机,对铅球飞行轨迹上的两个点的高度与时间实现了实时检测。在给定出手高度的条件下,计算机分别计算出铅球的出手角度、出手速度、最佳出手角度等飞行参数,然后提供... "铅球飞行参数即时反馈系统"利用减影技术,用两个CCD窄缝像机,对铅球飞行轨迹上的两个点的高度与时间实现了实时检测。在给定出手高度的条件下,计算机分别计算出铅球的出手角度、出手速度、最佳出手角度等飞行参数,然后提供一个角度大于或偏于最佳出手角的反馈信息。下一次投掷时,系统能够根据上一次投掷的情况给运动员提供一个建议,即出手角度应该高一点或低一点。实验研究表明,该系统能够做到实时检测、实时反馈,是一台运动员技术训练的理想辅助器材,该设备尤其适合于具有较高水平的铅球运动员。 展开更多
关键词 铅球 飞行参数 即时反馈系统 减影技术 出手角度 技术训练 运动学原理
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