基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现 被引量：4

1

作者 马继峰 彭晓源 冯勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期307-309,329,共4页

图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计... 图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。 展开更多

关键词 分布交互仿真 图形图象系统 飞行仿真器 虚拟环境 飞行训练 微机 飞机

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飞行仿真器控制台系统的设计与开发 被引量：5

2

作者 刘凌宇 王江云 韩亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期654-657,共4页

控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息... 控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息系统实现飞行轨迹二维态势显示。控制台系统功能清晰,便于操作,在只作少量改动的情况下可用于不同机种的飞行仿真器。 展开更多

关键词 控制台 飞行仿真器 功能页面 数据通讯管理 地理信息系统

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飞行仿真器自动飞行系统研究 被引量：11

3

作者 陈奎兆 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期706-709,共4页

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比... 自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。 展开更多

关键词 自动飞行系统 飞行仿真器 俯仰通道控制原理 横滚通道控制原理 计算机仿真

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飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究 被引量：3

4

作者 刘祚时 徐燕生 穆鸿书 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期59-62,共4页

针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制... 针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。 展开更多

关键词 四旋翼飞行仿真器 控制器 反馈线性化 实时控制

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四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计 被引量：3

5

作者 刘祚时 陈飞 +1 位作者 徐燕生 曾锋 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期150-153,158,共5页

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PI... 针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。 展开更多

关键词 四旋翼飞行仿真器 控制器 PID神经元网络 实时控制

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飞行仿真器关键技术与发展趋势 被引量：1

6

作者 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1990年第4期16-23,共8页

飞行仿真器,即载人回路仿真被广泛用于训练和工程问题.本文描述了飞行器的特性,尤其是从改善逼真度的观点对其加以说明.还讨论了飞行仿真器的建模和软件、飞行环境(运动系统和视觉系统).最后指出一些关键技术和发展方向.

关键词 飞行仿真器 人机系统 航空

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飞行仿真器导航系统建模与仿真 被引量：6

7

作者 张红亮 龚光红 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期130-133,共4页

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析... 飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。 展开更多

关键词 飞行仿真器 导航系统 无线电导航 惯性导航

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飞行仿真器综合显示系统关键技术研究 被引量：3

8

作者 向化 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期483-485,489,共4页

介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与... 介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。 展开更多

关键词 综合显示 飞行仿真器 组件化 数据融合 图像融合

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飞行仿真器综合火控仿真系统研究 被引量：2

9

作者 张山 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第5期463-465,共3页

随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中... 随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中所涉及到的若干关键技术 ,并给出了飞行仿真器火控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。 展开更多

关键词 飞行仿真器 综合火控系统 仿真系统 航空

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飞行仿真器方式控制面板的数字化设计与实现 被引量：1

10

作者 杜涛 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期669-671,675,共4页

飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内... 飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内的操纵机构,控制飞机的三个姿态角,从而改变飞机的飞行状态。采用Saitiek飞行操纵杆仿真真实的操纵杆、脚蹬和油门,实现飞行员对飞机的控制。 展开更多

关键词 飞行仿真器 方式控制面板 操纵杆 数字化.

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飞行仿真器的数据采集系统研制

11

作者 李秀芝 何玉珠 李家玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期683-685,690,共4页

数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现... 数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现上位计算机与多个下位单片机之间的通讯。结合结构特点,应用VC++编写测控程序和人机接口程序。最终实现了飞行仿真器采集系统的结构简单、可靠性高的目的。 展开更多

关键词 飞行仿真器 数据采集 集成技术 通讯

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基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计 被引量：2

12

作者 曾科军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期140-142,共3页

针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。

关键词 飞行仿真器 三轴云台 飞行轨迹 误差修正

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飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究 被引量：7

13

作者 李明忠 毕长剑 丁大勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1637-1640,共4页

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不... 飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析,提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。 展开更多

关键词 飞行训练仿真器 视景显示系统 实像 虚像

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基于PC的飞行指挥训练系统 被引量：2

14

作者 刘建德 江国华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3413-3415,3448,共4页

为缩短飞行指挥员的训练周期,提高训练效率,降低训练成本,设计并实现了基于PC的飞行指挥训练系统。该系统涉及语音识别、飞行仿真、视景仿真、数据库和网络通信等许多领域。给出了该系统的整体设计、模块设计及关键技术的实现途径。在... 为缩短飞行指挥员的训练周期,提高训练效率,降低训练成本,设计并实现了基于PC的飞行指挥训练系统。该系统涉及语音识别、飞行仿真、视景仿真、数据库和网络通信等许多领域。给出了该系统的整体设计、模块设计及关键技术的实现途径。在语音识别等主要功能模块采用了余度技术,避免非人为中断,实现系统免维护。实践证明,该系统完全满足飞行指挥员的实训要求,可供其他指挥仿真借鉴。 展开更多

关键词 飞行仿真器 语音识别 飞行指挥 特情处理

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一种面向对象/基于网络软件开发集成环境 被引量：2

15

作者 刘杰 宫民 彭晓源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第5期484-486,共3页

论述了一种面向对象 /基于网络技术的软件开发集成以及相应的硬件结构。采用微机联网的紧耦合网络拓扑结构、面向对象的框架设计和层次化数据分层等技术提高系统仿真的实时性和开放性。同时 ,整个开发集成环境易于嵌入已有的成熟软件模... 论述了一种面向对象 /基于网络技术的软件开发集成以及相应的硬件结构。采用微机联网的紧耦合网络拓扑结构、面向对象的框架设计和层次化数据分层等技术提高系统仿真的实时性和开放性。同时 ,整个开发集成环境易于嵌入已有的成熟软件模块和友好的人—机界面。 展开更多

关键词 面向对象 软件开发 网络技术 飞行仿真器

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协同式三自由度运动系统设计研究 被引量：1

16

作者 卢颖 王勇亮 王占林 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期135-137,共3页

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。

关键词 飞行仿真器 协同式三自由度运动平台 电液伺服控制 飞行运动仿真

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随动系统校正网络的设计 被引量：3

17

作者 刘元祥 王志胜 《兵工自动化》 2004年第6期52-53,共2页

由被控对象传递函数,可直接进行随动系统校正网络设计。首先,根据被控对象传递函数和灵敏度分析,简化被控对象逆模型。然后,由滤波器传递函数和滤波时间常数,直接求得校正网络的传递函数。通过某飞行仿真器上的实际应用例子,验证了该方... 由被控对象传递函数,可直接进行随动系统校正网络设计。首先,根据被控对象传递函数和灵敏度分析,简化被控对象逆模型。然后,由滤波器传递函数和滤波时间常数,直接求得校正网络的传递函数。通过某飞行仿真器上的实际应用例子,验证了该方法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 校正网络 随动系统 传递函数 灵敏度 飞行仿真器

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