基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划 被引量：25

1

作者 黄鹤 吴琨 +3 位作者 王会峰 杨澜 茹锋 王珺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期256-263,共8页

针对传统群体智能优化算法在复杂环境下求解无人机突防过程中路径搜索能力不足,易陷入局部最优、搜索时间长等问题,提出了一种基于改进的飞蛾扑火优化算法的无人机智能突防方法。首先,建立基本地形模型、威胁源模型,实现三维等效地形;然... 针对传统群体智能优化算法在复杂环境下求解无人机突防过程中路径搜索能力不足,易陷入局部最优、搜索时间长等问题,提出了一种基于改进的飞蛾扑火优化算法的无人机智能突防方法。首先,建立基本地形模型、威胁源模型,实现三维等效地形;然后,在飞蛾扑火算法中引入交叉算子和高斯变异算子,引起火焰变异,在迭代前期加快寻优速度,增强算法的全局搜索能力;最后,在算法中引入自适应权重,增大适应度较差飞蛾运动轨迹的搜索空间,改善寻优精度。实验结果表明,所提出算法可以使无人机快速地自主避开危险区域,选择最优路径,所提出算法规划的突防路径相比MFO及GWO算法分别降低了25.14 km和14.77 km,代价相比其他两种算法分别降低了3.63及10.25,提高了无人机的生存概率,较大地降低了风险成本,实现低空突防的目的。 展开更多

关键词 无人机 低空突防 飞蛾扑火算法 交叉算子 三维路径规划

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求解高维复杂函数的改进飞蛾扑火算法 被引量：3

2

作者 李煜 朱新亚 刘景森 《工业工程》 北大核心 2023年第2期101-110,共10页

提出一种融合自适应动态扰动系数和分段可调节搜索策略的飞蛾扑火优化算法(a moth-flame optimization algorithm with adaptive dynamic disturbance coefficient and piecewise adjustable search strategy,ADMFO),求解高维复杂函数... 提出一种融合自适应动态扰动系数和分段可调节搜索策略的飞蛾扑火优化算法(a moth-flame optimization algorithm with adaptive dynamic disturbance coefficient and piecewise adjustable search strategy,ADMFO),求解高维复杂函数优化问题。通过自适应动态扰动系数策略来提高算法的全局搜索能力,避免算法陷入局部最优;通过分段可调节搜索策略来平衡全局探索和局部开发的比重,以此实现更好的寻优策略。对15个单峰和多峰复杂高维基准函数进行寻优实验,与粒子群算法、正弦余弦算法、蝴蝶算法、灰狼算法和其他4种改进算法进行对比。实验结果表明,ADMFO算法具有更好的寻优精度和稳定性。 展开更多

关键词 飞蛾扑火优化算法 自适应动态扰动系数 分段可调节搜索 高维复杂函数优化

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基于免疫飞蛾扑火算法的舱室货物存储优化

3

作者 唐丽晴 胡云琴 吴文斌 《长江信息通信》 2022年第9期44-46,共3页

舱室货物存储优化需要考虑众多因素,其不易寻优得到理想的优化解。为尽可能地提升取货效率,文章提出了一种应用于舱室货物存储优化的免疫飞蛾扑火算法,其将免疫机制融入飞蛾扑火算法中。标准测试函数和舱室货物存储优化算例的仿真结果表... 舱室货物存储优化需要考虑众多因素,其不易寻优得到理想的优化解。为尽可能地提升取货效率,文章提出了一种应用于舱室货物存储优化的免疫飞蛾扑火算法,其将免疫机制融入飞蛾扑火算法中。标准测试函数和舱室货物存储优化算例的仿真结果表明,所提出的免疫飞蛾扑火算法具有更高的寻优精度和较快的计算速度。 展开更多

关键词 舱室货物 存储优化 飞蛾扑火算法 免疫

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引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类算法 被引量：14

4

作者 黄鹤 李昕芮 +3 位作者 吴琨 郭璐 王会峰 茹锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期32-39,共8页

针对现有K均值聚类(KMC)算法在选取初始聚类中心时随机性较大、全局搜索能力差、聚类精度低等问题,提出了一种引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类(IMFO-KMC)算法。利用最大最小距离积法初始化聚类中心,避免了KMC算法对随机初始聚类中... 针对现有K均值聚类(KMC)算法在选取初始聚类中心时随机性较大、全局搜索能力差、聚类精度低等问题,提出了一种引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类(IMFO-KMC)算法。利用最大最小距离积法初始化聚类中心,避免了KMC算法对随机初始聚类中心较为敏感的问题;利用样条插值预测的思想改进飞蛾扑火算法,提高了算法的收敛速度及寻优精度;以类内平均距离为适应度函数,引导插值扑火算法优化KMC迭代过程中的聚类中心,提高了聚类精度。将IMFOKMC与KMC、K-means++算法、模糊c均值聚类算法在国际标准数据集Iris、Wine和Seeds上进行了实验对比,结果表明:IMFO-KMC算法在Iris数据集上的性能提升最为明显,相比其他算法准确率提高了0.67%~4.18%,标准化互信息提高了1.5%~4.01%。 展开更多

关键词 飞蛾扑火算法 聚类中心 K均值聚类 类内平均距离 最大最小距离积法

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无人机贴近摄影测量三维航线规划研究

5

作者 宋倩 申景贇 《无线互联科技》 2025年第2期116-120,共5页

航迹规划算法是无人机关键技术之一,同时也是任务规划系统核心之一。针对固定目标规划问题,文章采用全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法,对无人机贴近摄影测量三维航线规划进行研究。仿真分析表明,全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法规划航迹... 航迹规划算法是无人机关键技术之一,同时也是任务规划系统核心之一。针对固定目标规划问题,文章采用全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法,对无人机贴近摄影测量三维航线规划进行研究。仿真分析表明,全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法规划航迹长度比飞蛾扑火算法缩短21.49%,航迹平滑度降低34.26%,无人机规划航迹的质量显著提升。 展开更多

关键词 飞蛾扑火算法 贴近摄影测量 无人机 三维航线规划

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考虑疲劳效应的伤员应急手术调度模型及算法 被引量：3

6

作者 杨枫 《工业工程》 北大核心 2020年第2期91-99,共9页

为了解决城市突发事件应急救援中批量应急手术的调度问题,并考虑医生长时间连续手术对手术持续时间和挽救病人生命的成功率带来的恶化效应,提出了三阶段批量手术调度模型,将应急手术调度看作是存在并行机的流水车间调度问题。利用改进... 为了解决城市突发事件应急救援中批量应急手术的调度问题,并考虑医生长时间连续手术对手术持续时间和挽救病人生命的成功率带来的恶化效应,提出了三阶段批量手术调度模型,将应急手术调度看作是存在并行机的流水车间调度问题。利用改进的飞蛾扑火算法对应急手术模型进行求解,并通过实证来测试模型和算法的有效性。为了验证算法的性能,将经典飞蛾扑火算法、粒子群算法和布谷鸟算法与其对比,取20次运行结果,得知最大手术完成时间均值中改进的飞蛾扑火算法为最小,调度模型给出的调度方案中,3个救治阶段在时间维度上保持连贯。仿真结果表明,改进的飞蛾扑火算法能很好地求解批量手术调度模型,获得较好的调度结果。 展开更多

关键词 突发事件 手术调度 疲劳效应 飞蛾扑火算法 混沌扰动

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基于IMFO算法的光伏高占比电网UPFC参数优化模型 被引量：4

7

作者 王蒙 张文朝 +3 位作者 孙骁强 张立伟 汪莹 樊茂森 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第1期121-127,共7页

光伏高占比地区功率双向交换过程中系统存在暂态功角稳定及电压稳定问题,为得到电网在有功和无功动态波动下统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)的最优参数,文章通过对飞蛾扑火(MothFlame Optimization,MFO)算法进行改... 光伏高占比地区功率双向交换过程中系统存在暂态功角稳定及电压稳定问题,为得到电网在有功和无功动态波动下统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)的最优参数,文章通过对飞蛾扑火(MothFlame Optimization,MFO)算法进行改进,提出光伏高占比电网UPFC控制参数优化模型。首先,针对光伏高占比条件下电力系统UPFC串联、并联功率控制方法,建立基于UPFC的系统阻尼优化控制模型;其次,建立基于系统阻尼和电压偏差最优控制的UPFC参数改进的飞蛾扑火优化算法(Improve Moth-Flame Optimization,IMFO)模型;最后,通过MATLAB与PSD-BPA联合仿真,以东北某光伏高占比电网实际运行数据为基础,建立光伏高占比电网UPFC参数IMFO优化仿真模型。仿真结果表明,基于IMFO算法优化得到的UPFC控制参数,可有效提高UPFC设备对系统阻尼震荡及暂态电压稳定的支撑能力,与传统的MFO相比具有更好的收敛性。 展开更多

关键词 统一潮流控制器 飞蛾扑火优化算法 光伏高占比电网 功率双向交换能力

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支持多任务的综合电子系统动态重构设计与实现

8

作者 王小辉 张涛 陈春燕 《电子技术应用》 2024年第7期71-77,共7页

为了满足无人机多任务模式的要求,有效实现任务重构,对多任务模式下综合电子系统的重构问题进行研究,提出一种基于改进飞蛾扑火优化算法的重构算法。根据综合电子系统重构模型和重构算法,设计了多任务可重构综合电子系统。针对改进的飞... 为了满足无人机多任务模式的要求,有效实现任务重构,对多任务模式下综合电子系统的重构问题进行研究,提出一种基于改进飞蛾扑火优化算法的重构算法。根据综合电子系统重构模型和重构算法,设计了多任务可重构综合电子系统。针对改进的飞蛾扑火优化算法进行了仿真实验,并对实验结果进行分析验证,与差分进化算法和标准飞蛾扑火优化算法进行对比实验。实验证明重构算法通过对多目标进行优化,能够快速迭代生成高质量的重构蓝图,满足了综合电子系统的多任务模式需求。 展开更多

关键词 综合电子系统 重构 飞蛾扑火优化算法

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圆锥体全局角度尺寸评定方法

9

作者 赵新宇 赵则祥 +2 位作者 李彬 任东旭 席建普 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期455-464,共10页

提出了基于圆周轮廓提取方案的圆锥全局角度尺寸的评定方法,建立了圆锥最小二乘全局角度尺寸和最大最小全局角度尺寸的评定模型。基于所建立的评定模型,给出了圆锥全局角度尺寸评定的飞蛾扑火优化算法(MFO)的流程图,并编制了圆锥全局角... 提出了基于圆周轮廓提取方案的圆锥全局角度尺寸的评定方法,建立了圆锥最小二乘全局角度尺寸和最大最小全局角度尺寸的评定模型。基于所建立的评定模型,给出了圆锥全局角度尺寸评定的飞蛾扑火优化算法(MFO)的流程图,并编制了圆锥全局角度尺寸评定及最小二乘圆锥面、最大最小圆锥面可视化程序。采用所编制的程序,对4个圆锥仿真试样进行了最小二乘全局角度尺寸和最大最小全局角度尺寸评定,对其不同评定方法、不同优化初始参数和不同优化方法得到的全局评定结果进行了比较。用乌鸦搜索算法、人工生态优化算法、平衡优化器算法和粒子群优化算法对1个试样的最大最小全局角度尺寸进行了评定,并与MFO的评定结果进行了比较。除了优化初始值对评定结果有影响外,搜索区间、种群数和最大迭代次数对评定结果均有影响,但其规律性不强。总体上讲,MFO的评定结果优于其他4种优化方法的评定结果。 展开更多

关键词 几何量计量 圆锥 最小二乘全局角度尺寸 最大最小全局角度尺寸 飞蛾扑火优化算法

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动态自适应特征融合的MFOPA跟踪器 被引量：7

10

作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 吴琨 杨澜 王会峰 王萍 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1350-1358,共9页

本文针对无人机航拍跟踪算法实时性差且易发生跟踪漂移的问题,提出了一种动态自适应特征融合的改进飞蛾扑火优化跟踪器.本文设计了一种基于趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法的目标跟踪框架,采用高斯分布和趋光-聚集度改进飞蛾扑火算法的初... 本文针对无人机航拍跟踪算法实时性差且易发生跟踪漂移的问题,提出了一种动态自适应特征融合的改进飞蛾扑火优化跟踪器.本文设计了一种基于趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法的目标跟踪框架,采用高斯分布和趋光-聚集度改进飞蛾扑火算法的初始化和迭代方式,将改进后的飞蛾扑火算法作为搜索策略优化目标跟踪,提升了跟踪效率;同时,在趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法跟踪框架的基础上,本文定义了一种自适应多特征融合的模板和选择了一种动态更新的模板策略,充分利用颜色名特征、融合方向梯度直方图特征及灰度特征各自的优势,消除复杂环境中无人机跟踪受到的干扰,并解决在遮挡等情况下学习到无效的背景信息而导致特征模板退化的问题.实验结果表明,本文提出的算法在复杂环境场景下能够适应不同情况下环境的变化,平均跟踪精度达到87%,保持稳定跟踪,跟踪速度为31.6帧/s,满足实时性要求,大幅提升了跟踪器的精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 目标跟踪 群体智能算法 改进飞蛾扑火算法 特征融合 余弦相似度 高斯初始化

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基于核极限学习机自编码器的转盘轴承寿命状态识别 被引量：5

11

作者 潘裕斌 王华 +1 位作者 陈捷 洪荣晶 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1856-1866,共11页

针对低速重载转盘轴承运行工况恶劣、故障特征微弱的特点,提出基于飞蛾扑火算法优化多层核极限学习机自编码器(MFO-MLKELM-AE)的转盘轴承寿命状态识别方法.该方法从振动信号的时域和时频域中提取出多个能够表征转盘轴承运行状态的特征向... 针对低速重载转盘轴承运行工况恶劣、故障特征微弱的特点,提出基于飞蛾扑火算法优化多层核极限学习机自编码器(MFO-MLKELM-AE)的转盘轴承寿命状态识别方法.该方法从振动信号的时域和时频域中提取出多个能够表征转盘轴承运行状态的特征向量,并将其组成高维特征集.采用堆叠多层核极限学习机自编码器(MLKELM-AE),从高维特征集中提取最能反映转盘轴承的寿命状态信息,输入核极限学习机(KELM)模型进行寿命状态识别.在MLKELM-AE学习训练中,采用新的飞蛾扑火算法(MFO)优化惩罚系数和核参数,提高MLKELM-AE的特征识别能力.转盘轴承加速寿命实验表明,MLKELM-AE比多层极限学习机自编码器(MLELMAE)、单层极限学习机(ELM)、KELM的识别精度高,多传感器、多领域特征能够全面反映转盘轴承的寿命状态. 展开更多

关键词 低速重载转盘轴承 多层核极限学习机自编码器(MLKELM-AE) 飞蛾扑火算法(MFO) 寿命状态识别 多领域特征

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5G背景下智慧农业通信节点部署策略 被引量：18

12

作者 刘昊 李静 鲁旭涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期45-53,共9页

针对5G背景下大规模智慧农业传感器网络通信节点在三维空间内部署时,传统的随机节点部署方式存在高能耗、高成本及节点脱节问题,提出了一种基于维诺图(VD)与飞蛾扑火算法(MFO)结合的节点优化部署策略。首先,利用5G通信高带宽的特点,设... 针对5G背景下大规模智慧农业传感器网络通信节点在三维空间内部署时,传统的随机节点部署方式存在高能耗、高成本及节点脱节问题,提出了一种基于维诺图(VD)与飞蛾扑火算法(MFO)结合的节点优化部署策略。首先,利用5G通信高带宽的特点,设计了一种分层式通信方案,在此基础上,建立了分层式节点最优部署模型、通信能耗模型以及传感器信息传输网络全连通模型;其次,针对MFO算法种群生成的随机性及搜索无向性的缺陷,设计了基于三维VD的引导式搜索算法(VIMFO);最后,通过对相关模型进行优化求解,从而取得传感器网络通信节点的部署位置。仿真结果表明,与经典MFO算法相比,VIMFO算法能够在提升寻优速度37.89%的基础上,降低传感器通信网络能耗6.9%;在保证农田传感器通信网络节点全连通的前提下,提升了通信网络节点的生存周期。 展开更多

关键词 智慧农业 通信节点 传感器网络 节点部署 飞蛾扑火算法 维诺图

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基于鲁棒优化的风光储联合发电系统储能配置策略 被引量：29

13

作者 李笑竹 王维庆 +3 位作者 王海云 樊小朝 武家辉 王开科 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期67-78,共12页

为响应高比例可再生能源的风光储联合发电系统储能侧灵活配置与调度,提出一种基于鲁棒理论的两阶段综合优化模型。第1阶段利用鲁棒优化理论构建可再生能源出力的不确定集,在分时电价的基础下以储能侧全生命周期成本、系统内总发电成本... 为响应高比例可再生能源的风光储联合发电系统储能侧灵活配置与调度,提出一种基于鲁棒理论的两阶段综合优化模型。第1阶段利用鲁棒优化理论构建可再生能源出力的不确定集,在分时电价的基础下以储能侧全生命周期成本、系统内总发电成本、联络线功率波动及成本最小为目标配置储能功率、容量及联络线功率;第2阶段以联络线功率偏移量及系统内发电成本最小为目标规划储能侧各时段充放电功率及常规机组出力。用群体智能算法——飞蛾扑火算法的改进对模型进行求解,利用IEEE 9节点系统验证模型合理性与算法有效性。 展开更多

关键词 鲁棒性 发电系统规划 储能配置 最优决策 飞蛾扑火算法 风光储

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串联机器人智能辅助作业轨迹规划

14

作者 周奕甫 袁杰 《现代电子技术》 2022年第22期181-186,共6页

机器人辅助康复训练过程中对运动轨迹的平滑性、复杂度与灵活度有着较高的要求,为此,文中提出一种基于信息感知的智能轨迹规划策略。首先考虑康复训练轨迹特点,设计轨迹平滑度调整模式、轨迹复杂度调整模式与维持原有轨迹模式,将通过肌... 机器人辅助康复训练过程中对运动轨迹的平滑性、复杂度与灵活度有着较高的要求,为此,文中提出一种基于信息感知的智能轨迹规划策略。首先考虑康复训练轨迹特点,设计轨迹平滑度调整模式、轨迹复杂度调整模式与维持原有轨迹模式,将通过肌电传感器所采集的肌电信号与人机接触处压力传感器所采集的压力信号作为模式切换的依据,在不断重复的康复训练过程中对训练轨迹进行动态调整;再利用基于角度惩罚距离的多目标飞蛾扑火算法确定在可行域范围内的Pareto解集;最后采集上一次训练过程中人体肌电信号与接触处压力信号,通过熵权法调整下一次运行轨迹,进而得到符合患者特点的训练轨迹。结果表明,文中所规划的轨迹较为平滑且具有一定灵活度与复杂度,可应用于康复训练。 展开更多

关键词 康复训练 轨迹规划 多目标优化算法 多目标飞蛾扑火算法 信息感知 肌电传感器 压力传感器 熵权法

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基于MFO-SVM的空气质量指数预测 被引量：8

15

作者 高帅 胡红萍 +1 位作者 李洋 白艳萍 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期373-379,共7页

针对传统飞蛾扑火优化(Moth-flame optimization,MFO)算法解决实际工程问题时过早收敛,导致陷入局部最优,效率低下的问题,利用支持向量机(SVM)能解决智能算法易于陷入区域最优问题的优点,提出了将SVM和MFO相结合的算法(MFO-SVM).选择山... 针对传统飞蛾扑火优化(Moth-flame optimization,MFO)算法解决实际工程问题时过早收敛,导致陷入局部最优,效率低下的问题,利用支持向量机(SVM)能解决智能算法易于陷入区域最优问题的优点,提出了将SVM和MFO相结合的算法(MFO-SVM).选择山西省太原市和大同市的日常空气质量指数(AQI)对该算法的可行性和有效性进行了验证.实验结果表明,MFO-SVM算法的相对误差接近于零,预测值与实际值更接近,可以有效预测空气质量指数. 展开更多

关键词 飞蛾扑火优化(MFO)算法 支持向量机(SVM) 空气质量指数预测(AQI)

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基于(N,T)休眠机制的云计算中心节能策略及优化 被引量：3

16

作者 王晓琛 王宇廷 +1 位作者 张丽媛 金顺福 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第8期805-813,共9页

随着云应用种类的不断增多及数量的持续增长,云用户对响应性能的需求呈现出多样化趋势,同时云计算中心对其节能水平的要求越来越高。为了在保证云计算中心节能效果的前提下,提高云用户响应性能,面向云数据中心的虚拟机引入(N,T)休眠机制... 随着云应用种类的不断增多及数量的持续增长,云用户对响应性能的需求呈现出多样化趋势,同时云计算中心对其节能水平的要求越来越高。为了在保证云计算中心节能效果的前提下,提高云用户响应性能,面向云数据中心的虚拟机引入(N,T)休眠机制,提出一种虚拟机节能策略。结合唤醒阈值N及长度为T的休眠计时器,建立多重同步休假随机模型,刻画节能策略的随机行为。运用拟生灭过程及矩阵几何解方法进行理论分析,基于蒙特卡罗方法进行系统仿真,在不同云服务参数下定量分析休眠参数与唤醒阈值对云系统节能水平及云用户请求平均响应时间的影响。基于不同性能指标之间的折衷关系,建立系统成本函数,改进飞蛾扑火优化(MFO)算法,给出节能策略的联合优化方案。 展开更多

关键词 云计算 休眠机制 唤醒阈值 休眠计时器 多重同步休眠 飞蛾扑火优化(MFO)算法

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基于MATLAB App Designer的牵引电机滚动轴承可靠性评估系统设计 被引量：2

17

作者 齐美义 廖爱华 《电子科技》 2022年第3期79-86,共8页

牵引电机滚动轴承在运行过程中由于存在载荷不均匀和运行环境恶劣的问题,需要评估地铁车辆牵引电机滚动轴承的可靠性。文中基于MATLAB App Designer对牵引电机滚动轴承可靠性评估系统进行了设计开发。通过提取振动信号的时域、频域特征... 牵引电机滚动轴承在运行过程中由于存在载荷不均匀和运行环境恶劣的问题,需要评估地铁车辆牵引电机滚动轴承的可靠性。文中基于MATLAB App Designer对牵引电机滚动轴承可靠性评估系统进行了设计开发。通过提取振动信号的时域、频域特征指标,利用主成分分析法进行特征融合。将融合后的特征指标作为威布尔比例故障率模型的响应协变量,采用飞蛾扑火优化算法寻优威布尔比例故障率模型参数,代入到可靠度函数计算出任意时刻可靠度。使用MATLAB App Designer创建数据录入、数据分析和可靠性评估等模块界面。实验结果表明,所设计的牵引电机滚动轴承可靠性评估系统界面友好、易于操作、可靠性评估效果良好,可广泛应用于不同领域。 展开更多

关键词 牵引电机 滚动轴承 威布尔比例故障率模型 特征指标 主成分分析法 飞蛾扑火优化算法 MATLAB App Designer 可靠性评估

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