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飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法
被引量：
3
1
作者
李继广
陈欣
+2 位作者
李亚娟
王鑫
张榕
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期536-547,共12页
虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,...
虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,本文以飞翼无人机基本机动飞行动作为优化研究对象,提出了以飞翼无人机控制量变化率为优化参数、航迹片段建立约束条件的无人机机动航路优化方法。其中,机动飞行控制量变化率体现了无人机控制能力的限制;航迹片段约束体现了航迹准确和操作柔和的要求,并对无人机的筋斗、滚桶、盘旋机动进行了优化计算,介绍了机动数据库建立的方法。最后,以机动目标跟踪和有人机追击为设定进行了仿真,结果显示所提方法有效。
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关键词
飞翼无人机机动飞行
航迹优化
机动
数据库
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职称材料
题名
飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法
被引量：
3
1
作者
李继广
陈欣
李亚娟
王鑫
张榕
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京晓庄学院信息工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期536-547,共12页
基金
航空科学基金(20160152001)资助项目
文摘
虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,本文以飞翼无人机基本机动飞行动作为优化研究对象,提出了以飞翼无人机控制量变化率为优化参数、航迹片段建立约束条件的无人机机动航路优化方法。其中,机动飞行控制量变化率体现了无人机控制能力的限制;航迹片段约束体现了航迹准确和操作柔和的要求,并对无人机的筋斗、滚桶、盘旋机动进行了优化计算,介绍了机动数据库建立的方法。最后,以机动目标跟踪和有人机追击为设定进行了仿真,结果显示所提方法有效。
关键词
飞翼无人机机动飞行
航迹优化
机动
数据库
Keywords
flying wing unmanned aerial vehicle(UAV)maneuverable flight
flight tracjectory optimization
maneuvering flight database
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法
李继广
陈欣
李亚娟
王鑫
张榕
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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