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翼身融合飞翼式水下滑翔机的水动力性能研究
1
作者
熊仲营
刘越尧
+1 位作者
雷新桃
樊夏瑞
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第6期90-97,共8页
本文依据翼身融合式飞行器的设计理念设计一种飞翼式水下滑翔机,及其主要设计参数。通过计算发现该飞翼式水下滑翔机较传统水下滑翔机拥有更大的升阻比,可达到15以上。流场分布结果显示飞翼式水下滑翔机在特定速度0.1 m/s、0.3 m/s和0.5...
本文依据翼身融合式飞行器的设计理念设计一种飞翼式水下滑翔机,及其主要设计参数。通过计算发现该飞翼式水下滑翔机较传统水下滑翔机拥有更大的升阻比,可达到15以上。流场分布结果显示飞翼式水下滑翔机在特定速度0.1 m/s、0.3 m/s和0.5 m/s下,机翼周围并未出现明显的流动分离,且机翼表面压力较大程度取决于攻角的大小。对比了不同雷诺数下的机翼表面涡脱落情况,发现随着攻角增大涡的脱落急剧增多,且翼梢小翼尾部涡脱落最为严重,极大影响滑翔机的水动力特性。
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关键词
翼
身融合
式
飞翼式水下滑翔机
水动力性能
升阻比
涡量
在线阅读
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职称材料
飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化
被引量：
1
2
作者
李志超
乔岳坤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期151-158,共8页
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究。基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题。建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平...
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究。基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题。建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平衡条件下的运动状态,预报飞翼式水下滑翔机的运动性能。针对其操纵性和稳定性较差的特点,设计一个跟踪微分模糊PID控制器,并利用Matlab软件搭建仿真实验平台,从理论上验证该控制器。利用飞翼式水下滑翔机样机进行一系列的水池航行实验,主要包括:垂直面的潜浮切换和纵倾角跟踪。实验结果验证了飞翼式水下滑翔机大滑翔比的特性,结果表明:所设计的控制器可以有效地控制飞翼式水下滑翔机垂直面运动,在纵倾角跟踪和潜浮切换运动具有较好的控制精度和稳定性。
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关键词
飞翼式水下滑翔机
垂直面运动
性能分析
运动控制
策略优化
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职称材料
题名
翼身融合飞翼式水下滑翔机的水动力性能研究
1
作者
熊仲营
刘越尧
雷新桃
樊夏瑞
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第6期90-97,共8页
基金
江苏省高层次创新创业人才引进计划资助项目(JSSCBS20211001)。
文摘
本文依据翼身融合式飞行器的设计理念设计一种飞翼式水下滑翔机,及其主要设计参数。通过计算发现该飞翼式水下滑翔机较传统水下滑翔机拥有更大的升阻比,可达到15以上。流场分布结果显示飞翼式水下滑翔机在特定速度0.1 m/s、0.3 m/s和0.5 m/s下,机翼周围并未出现明显的流动分离,且机翼表面压力较大程度取决于攻角的大小。对比了不同雷诺数下的机翼表面涡脱落情况,发现随着攻角增大涡的脱落急剧增多,且翼梢小翼尾部涡脱落最为严重,极大影响滑翔机的水动力特性。
关键词
翼
身融合
式
飞翼式水下滑翔机
水动力性能
升阻比
涡量
Keywords
wing-body fusion
flying wing underwater glider
hydrodynamic performance
lift-drag ratio
vorticity
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化
被引量：
1
2
作者
李志超
乔岳坤
机构
哈尔滨工程大学经济管理学院
哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期151-158,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0305700)
国家自然科学基金项目(U1806228,51879057).
文摘
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究。基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题。建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平衡条件下的运动状态,预报飞翼式水下滑翔机的运动性能。针对其操纵性和稳定性较差的特点,设计一个跟踪微分模糊PID控制器,并利用Matlab软件搭建仿真实验平台,从理论上验证该控制器。利用飞翼式水下滑翔机样机进行一系列的水池航行实验,主要包括:垂直面的潜浮切换和纵倾角跟踪。实验结果验证了飞翼式水下滑翔机大滑翔比的特性,结果表明:所设计的控制器可以有效地控制飞翼式水下滑翔机垂直面运动,在纵倾角跟踪和潜浮切换运动具有较好的控制精度和稳定性。
关键词
飞翼式水下滑翔机
垂直面运动
性能分析
运动控制
策略优化
Keywords
flying wing underwater glider
wing-level fight
performance analysis
control design
strategy optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
翼身融合飞翼式水下滑翔机的水动力性能研究
熊仲营
刘越尧
雷新桃
樊夏瑞
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化
李志超
乔岳坤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
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