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题名基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计
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作者
徐萌
李艳
高洁
徐海
高冰
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
天津市城市空中交通系统技术与装备重点实验室
中国民用航空沈阳航空器适航审定中心
中国民航大学工程技术训练中心
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第4期1107-1116,共10页
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基金
国家自然科学基金(51707195,62173331)
中央高校基本科研业务费专项资金(3122023016)。
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文摘
针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实现最佳滑移率和最大结合系数的跟踪问题;改进分数阶指数趋近律的积分滑模控制律,在抑制抖振现象的同时加快跟踪到最佳滑移率的速度;设计滑模观测器观测飞机速度,以减少存在的内外界非线性干扰;利用MATLAB仿真平台,对所提方法的可行性及有效性进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的变指数分数阶指数趋近律的积分滑模控制器整体控制效果优于传统线性滑模控制器,滑模观测器可以精准估计飞机速度,所提方法提高了系统整体设计的鲁棒性,缩短了刹车时间和刹车距离,控制效果良好。
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关键词
飞机防滑刹车系统
分数阶
积分滑模控制
滑移率
鲁棒性
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Keywords
aircraft anti-skid braking system
fractional order
integral sliding mode control
slip rate
robustness
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分类号
V227.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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