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飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究被引量：4: 1; 作者刘晓琳殷健敏袁昆《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3472-3479,共8页; 针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞... 展开更多; 关键词飞机舵机电液负载模拟器多余力最优二次型理论改进型前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1: 2; 作者刘晓琳李晋恺《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2727-2738,共12页; 针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳... 展开更多; 关键词舵机电动负载模拟器多余力矩迭代学习控制金属-橡胶缓冲弹簧遗忘因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究被引量：14: 3; 作者刘晓琳王春婷《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期409-417,共9页; 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动... 展开更多; 关键词飞机舵机电液加载系统多余力单神经元PID控制器动态RBF神经网络蚁群聚类算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真被引量：5: 4; 作者刘晓琳吴竟祎《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1031-1038,共8页; 飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特... 展开更多; 关键词飞机舵机电液加载系统多余力抑制径向基神经网络粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究被引量：4: 1; 作者刘晓琳殷健敏袁昆; 机构中国民航大学杭州圆通货运航空有限公司中国人民解放军; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3472-3479,共8页; 基金天津市自然科学基金(17JCYBJC18200) 中央高校基金(3122015C013); 文摘针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞位移指令信号作为前馈补偿控制的输入,设计改进型前馈补偿控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能够显著提高飞机舵机电液负载模拟器的动态性能,而且可以有效抑制多余力干扰。; 关键词飞机舵机电液负载模拟器多余力最优二次型理论改进型前馈补偿; Keywords aircraft rudder electro-hydraulic load simulator surplus torque optimal quadratic form theory improved feed forward compensation; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵机电动负载模拟器迭代学习控制被引量：1: 2; 作者刘晓琳李晋恺; 机构中国民航大学电子信息与自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2727-2738,共12页; 基金中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。; 文摘针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。; 关键词舵机电动负载模拟器多余力矩迭代学习控制金属-橡胶缓冲弹簧遗忘因子; Keywords electric load simulator of aircraft steering gear redundant torque iterative learning control metalrubber buffer spring forgetting factor; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究被引量：14: 3; 作者刘晓琳王春婷; 机构中国民航大学; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期409-417,共9页; 基金国家自然科学基金(U1333111) 中央高校基金(3122015C013); 文摘针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。; 关键词飞机舵机电液加载系统多余力单神经元PID控制器动态RBF神经网络蚁群聚类算法; Keywords aircraft rudder electro-hydraulic loading system surplus torque single neuron PID controller dynamic RBF neural network ant clustering algorithm; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真被引量：5: 4; 作者刘晓琳吴竟祎; 机构中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室东方航空技术有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1031-1038,共8页; 基金天津市自然科学基金(17JCYBJ18200) 中央高校基金(3122018C002) 中国民航大学波音基金(20190621022)。; 文摘飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。; 关键词飞机舵机电液加载系统多余力抑制径向基神经网络粒子群算法; Keywords aircraft rudder electronic-hydraulic loading system surplus force suppression radial basis function(RBF)neural network particle swarm optimization algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究	刘晓琳殷健敏袁昆	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	舵机电动负载模拟器迭代学习控制	刘晓琳李晋恺	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究	刘晓琳王春婷	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真	刘晓琳吴竟祎	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料