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飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究
被引量：
14
1
作者
刘晓琳
王春婷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期409-417,共9页
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动...
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。
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关键词
飞机舵机电液加载系统
多余力
单神经元PID控制器
动态RBF神经网络
蚁群聚类算法
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职称材料
飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真
被引量：
5
2
作者
刘晓琳
吴竟祎
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1031-1038,共8页
飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特...
飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。
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关键词
飞机舵机电液加载系统
多余力抑制
径向基神经网络
粒子群算法
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职称材料
飞机铁鸟舵面加载系统
被引量：
13
3
作者
陈建国
司冀
+5 位作者
白钧生
王靖
聂高攀
李鹏刚
郝旭峰
王宏利
《兵工自动化》
2015年第1期71-75,共5页
设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。...
设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。
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关键词
飞机
铁鸟
舵
面
协调
加
载
控制
系统
反射内存网
时钟同步网
被动
加
载
PID控制
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职称材料
题名
飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究
被引量：
14
1
作者
刘晓琳
王春婷
机构
中国民航大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期409-417,共9页
基金
国家自然科学基金(U1333111)
中央高校基金(3122015C013)
文摘
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。
关键词
飞机舵机电液加载系统
多余力
单神经元PID控制器
动态RBF神经网络
蚁群聚类算法
Keywords
aircraft rudder electro-hydraulic loading system
surplus torque
single neuron PID controller
dynamic RBF neural network
ant clustering algorithm
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真
被引量：
5
2
作者
刘晓琳
吴竟祎
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
东方航空技术有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1031-1038,共8页
基金
天津市自然科学基金(17JCYBJ18200)
中央高校基金(3122018C002)
中国民航大学波音基金(20190621022)。
文摘
飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。
关键词
飞机舵机电液加载系统
多余力抑制
径向基神经网络
粒子群算法
Keywords
aircraft rudder electronic-hydraulic loading system
surplus force suppression
radial basis function(RBF)neural network
particle swarm optimization algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞机铁鸟舵面加载系统
被引量：
13
3
作者
陈建国
司冀
白钧生
王靖
聂高攀
李鹏刚
郝旭峰
王宏利
机构
中国飞机强度研究所测控技术研究室
出处
《兵工自动化》
2015年第1期71-75,共5页
基金
中国飞机强度研究所"十二五""随动加载技术"项目ZSTO-13-140-22专项资助
文摘
设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。
关键词
飞机
铁鸟
舵
面
协调
加
载
控制
系统
反射内存网
时钟同步网
被动
加
载
PID控制
Keywords
aircraft iron-bird
control surface
multi-channel coordinated loading control system
reflective memory network
clock synchronization network
passive load
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究
刘晓琳
王春婷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
飞机舵机电液加载系统控制补偿器设计与仿真
刘晓琳
吴竟祎
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
飞机铁鸟舵面加载系统
陈建国
司冀
白钧生
王靖
聂高攀
李鹏刚
郝旭峰
王宏利
《兵工自动化》
2015
13
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