飞机六自由度模型及仿真研究 被引量：48

1

作者 杨新 王小虎 +1 位作者 申功璋 文传源 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期210-213,共4页

以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因... 以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理 ,考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机性能的绝大多数因素 ,因此该模型更精确、更全面地反映了飞机的实际运行特性 ,并且具有较强的通用性。用高性能仿真软件MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段 。 展开更多

关键词 六自由度数学模型 飞行控制系统 飞机 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程 被引量：15

2

作者 袁远 成志军 金咸定 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期541-543,共3页

基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑... 基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑到流体对船舶的影响 ,引入了附加质量和附加惯性矩 .最后利用该方程推导出了常用的船舶运动数学模型 . 展开更多

关键词 船舶运动 横摇 纵摇 艏摇 数学模型 六自由度运动 非线性耦合方程 刚体运动学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Pro/Mechanism虚拟仿真的六自由度平台实时运动控制 被引量：6

3

作者 泮健 刘剑 施光林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期940-943,共4页

针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E(Pro/Engineer)软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学仿真,经过仿真导出的6个驱动电动伺服缸的运动规律被适当处理后,直接作为6个驱动电动伺服缸的实际输入指... 针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E(Pro/Engineer)软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学仿真,经过仿真导出的6个驱动电动伺服缸的运动规律被适当处理后,直接作为6个驱动电动伺服缸的实际输入指令,在计算机的控制下6个电动伺服缸可以按照仿真时所设定的规律运动,从而使基于虚拟仿真则可实现六自由度平台的实时运动控制,而不需要设计者事先自行建立平台并通过正解或逆解的数学模型来进行实时解算. 展开更多

关键词 六自由度平台 虚拟仿真 模型 实时运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

海况干扰下潜艇六自由度运动分析 被引量：10

4

作者 李慧 赵琳 毛英 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期94-100,共7页

为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运动。通过分析潜艇运动时所受的力及力矩,以及海浪、海流的基本... 为了弥补实际海试条件的局限性,辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能,本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究,包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运动。通过分析潜艇运动时所受的力及力矩,以及海浪、海流的基本模型,建立海洋环境干扰下的潜艇六自由度运动方程。针对潜艇的线运动、角运动相关信息,结合已有的经过实际试验修正的某潜艇的部分水动力系数,对其直航、回转运动进行了研究分析,仿真结果能够较为真实地反应潜艇在海洋环境干扰下的运动情况,满足实际工程中辅助测试的需求。 展开更多

关键词 潜艇 运动模型 六自由度 海洋环境 海浪干扰 海流干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究 被引量：6

5

作者 王殿君 王超星 +2 位作者 陈亚 彭文祥 关似玉 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期577-584,共8页

针对自主研发的模块化六自由度轻载搬运机器人,使用激光跟踪仪并采用直接标定法进行了运动学标定与实验研究。采用D-H法构建了机器人连杆坐标系和机器人运动学模型,并运用微分变换的方法建立误差模型。通过激光跟踪仪测量机器人末端位置... 针对自主研发的模块化六自由度轻载搬运机器人,使用激光跟踪仪并采用直接标定法进行了运动学标定与实验研究。采用D-H法构建了机器人连杆坐标系和机器人运动学模型,并运用微分变换的方法建立误差模型。通过激光跟踪仪测量机器人末端位置,将其与运动学模型求解得到的机器人末端位置进行比较,验证了误差模型的正确性。然后将误差模型计算得到的机器人连杆参数误差在机器人控制系统软件中进行修正。最后利用激光跟踪仪测量机器人的关节转角间隙误差,将误差值转换成脉冲数并在软件中进行补偿。机器人运动学标定实验表明,使用激光跟踪仪进行连杆参数误差补偿和关节转角间隙误差补偿可以明显的减小绝对定位误差,绝对定位误差降低了69.6%,定位精度有了明显的提高。 展开更多

关键词 模块化六自由度机器人 运动学标定 激光跟踪仪 误差模型 定位精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

规则波六自由度回转运动预报 被引量：7

6

作者 徐静 顾解忡 马宁 《中国舰船研究》 2014年第3期20-27,共8页

基于经典MMG分离式模型,考虑三自由度船舶平面运动与横摇、纵摇及垂荡运动的耦合,提出波浪中船舶六自由度操纵—耐波全运动模态的数学模型。采用经验公式估算船体力、桨力及舵力。在波浪力建模中,采用三维面元法计算不同浪向下六自由度... 基于经典MMG分离式模型,考虑三自由度船舶平面运动与横摇、纵摇及垂荡运动的耦合,提出波浪中船舶六自由度操纵—耐波全运动模态的数学模型。采用经验公式估算船体力、桨力及舵力。在波浪力建模中,采用三维面元法计算不同浪向下六自由度一阶频域波浪力及二阶波浪漂移力,并利用卡明斯脉冲响应,在计入时间效应的前提下,将频域的阻尼系数和绕射波力分别转化为时域内的辐射与绕射波力。应用该模型对S175集装箱船在规则波中的回转运动进行数值模拟,通过与自航模试验结果进行对比,验证了模型的准确性,模拟结果误差在10%以内。最后,应用该模型分别就回转轨迹和回转横摇运动讨论了操纵—耐波耦合作用的影响。结果表明:在低频波浪下,回转横摇对回转轨迹的影响效果为5%;在高频波浪下,回转轨迹对回转横摇运动的影响效果为20%。 展开更多

关键词 规则波 回转运动 MMG模型 六自由度 时域模拟 自航模试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

六自由度机械手的运动轨迹规划与仿真 被引量：16

7

作者 肖振楠 申燚 倪辰旖 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期58-63,共6页

轨迹规划是影响六自由度机械手运动学性能,保证其平稳快速完成指定任务的重要内容。文中基于D-H坐标系,建立机械手运动学模型,求解正、逆运动学方程。采用4-3-4多项式关节插值算法,对六自由度机械手进行轨迹规划。利用MATLAB对机械手进... 轨迹规划是影响六自由度机械手运动学性能,保证其平稳快速完成指定任务的重要内容。文中基于D-H坐标系,建立机械手运动学模型,求解正、逆运动学方程。采用4-3-4多项式关节插值算法,对六自由度机械手进行轨迹规划。利用MATLAB对机械手进行运动学仿真,输出各关节位置、速度及加速度曲线。基于仿真结果,将4-3-4轨迹规划方法与三次多项式轨迹规划进行比较,结果表明:4-3-4多项式插值轨迹规划方法可以保证机械手平稳快速地到达期望位姿,完成指定任务。 展开更多

关键词 六自由度 机械手 轨迹规划 运动学模型 运动学仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于P-Rob六自由度机械臂运动学建模与仿真 被引量：20

8

作者 张昌 武玉强 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第11期166-173,共8页

目的为实现后续机械臂控制算法研究,检验机械臂运动学模型构建的正确性,基于PersonalRobotics,对六自由度机械臂进行运动学模型构建和轨迹仿真。方法通过标准D-H法建立运动学模型,实现机械臂的正、逆运动学方程求解,根据机械臂的结构特... 目的为实现后续机械臂控制算法研究,检验机械臂运动学模型构建的正确性,基于PersonalRobotics,对六自由度机械臂进行运动学模型构建和轨迹仿真。方法通过标准D-H法建立运动学模型,实现机械臂的正、逆运动学方程求解,根据机械臂的结构特性,对传统逆向运动学求解的解析法进行改进。结果使用仿真软件Matlab验证了运动学模型建立的准确性,改进的逆向运动学求解算法降低了传统求解算法的复杂度。使用仿真软件Matlab验证了运动学模型建立的准确性,并通过Matlab对改进的逆行运动学求解方法进行了验证,结果表明,改进的逆向运动学求解速度是传统逆向运动学求解速度的一半。结论根据六自由度机械臂的运动学研究,对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。在实际的P-Rob机械臂上进行了仿真数据的测试,再次验证了运动学模型建立的准确性,仿真数据可应用于实际的机械臂控制中。实验现象表明针对此机械结构的机械臂,使用改进解析法求解逆解的方法计算简单、误差小、可行性强。 展开更多

关键词 六自由度 机械臂 D-H 运动学模型 MATLAB仿真 轨迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真 被引量：20

9

作者 李辉 敬晓刚 徐利梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期616-619,652,共5页

以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采... 以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。 展开更多

关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 MATLAB/SIMULINK

在线阅读 下载PDF 职称材料

六自由度并联超精密微驱动器 被引量：5

10

作者 安辉 孙立宁 +1 位作者 张涛 蔡鹤皋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期377-381,共5页

本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器，并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果，最... 本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器，并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果，最后介绍了其应用前景。 展开更多

关键词 六自由度 超精密 并联机器人 微驱动器 压电陶瓷驱动 末端操作器 并联机构 控制系统 轨迹规划 运动学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

六自由度机械臂系统设计与控制方式研究 被引量：16

11

作者 王凤祥 张志杰 陈昊泽 《电子测量技术》 北大核心 2021年第4期1-8,共8页

针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统。该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、720P高清晰摄像头模块等5个模块构成。后续通过对机械臂系统进... 针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统。该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、720P高清晰摄像头模块等5个模块构成。后续通过对机械臂系统进行基于D-H模型的正运动学和逆运动学分析,进一步加强对机械臂姿态控制。最终通过SP2蓝牙手柄与ZideMini(v1.33)上位机控制软件,实现了对该六自由度机械臂系统进行精准控制。上述研究对机械臂系统进行后续更深层次研究奠定了最重要的基础。 展开更多

关键词 机器人 六自由度 机械臂 D-H模型 正逆运动学 姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

任意着陆状态下的飞机起落架模型仿真研究 被引量：6

12

作者 张雯 张智 +1 位作者 朱齐丹 贡鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3867-3871,3875,共6页

为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分... 为支持舰载机的甲板降落研究而建立了一个任意着陆状态下的飞机起落架模型。为使该模型可以体现出飞机降落时的复杂姿态变化和每个起落架的反复压缩过程,采用了一种反向受力传递的分析方法,并将飞机的六自由度运动方程与三个起落架微分方程联立。通过仿真分析得到此模型可以准确的体现飞机的任意着陆过程,而且基本上与实际物理过程相符。 展开更多

关键词 任意着陆状态仿真 起落架模型 飞机的六自由度运动模型 舰载机

在线阅读 下载PDF 职称材料

风场下翼伞系统运动特性研究

13

作者 董梁 李岩军 +1 位作者 程杨 余莉 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第5期13-22,共10页

为探究风场对翼伞系统运动特性的影响,建立了翼伞系统六自由度动力学模型,采用龙格库塔法对风场下翼伞系统运动特性进行了仿真计算。在此基础上,开展了翼伞系统在不同风向与不同飞行高度下运动特性变化的对比研究。结果表明:风场会改变... 为探究风场对翼伞系统运动特性的影响,建立了翼伞系统六自由度动力学模型,采用龙格库塔法对风场下翼伞系统运动特性进行了仿真计算。在此基础上,开展了翼伞系统在不同风向与不同飞行高度下运动特性变化的对比研究。结果表明:风场会改变翼伞空速,引起气动角变化,导致翼伞气动性能改变,使系统力、力矩不平衡,系统速度、姿态出现波动,而后重新恢复稳定,稳定后速度略大于无风时飞行速度与风速的矢量和;系统在顺风条件下前俯,逆风条件下后仰,侧风情况下会出现明显的滚转、偏航运动;飞行高度通过影响风速与大气密度改变系统平衡速度,高度越高平衡速度越大,但滑翔比与姿态角变化较小。文章所得风场下翼伞系统运动特性变化规律对翼伞轨迹规划及飞行控制有一定应用价值。 展开更多

关键词 翼伞 动力学建模 六自由度模型 运动特性 平均风 飞行力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇仿真数学模型的推导求解 被引量：8

14

作者 刘鹰 赵琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期26-33,共8页

推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。

关键词 潜水艇 仿真 数学模型 空间运动方程 六自由度

在线阅读 下载PDF 职称材料

变水深地形下建设平台系泊系统模型试验 被引量：1

15

作者 丁爱兵 汪学锋 +1 位作者 柳存根 徐胜文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第7期19-22,共4页

系泊定位技术是影响建设平台安全性的关键技术之一,特别是在岛礁附近极浅水变水深的地形环境条件下,水深、非对称地形对系泊系统的定位性能有很大的影响。通过对平台及其系泊系统、地形条件、风浪环境条件的模拟,针对岛礁建设平台系泊... 系泊定位技术是影响建设平台安全性的关键技术之一,特别是在岛礁附近极浅水变水深的地形环境条件下,水深、非对称地形对系泊系统的定位性能有很大的影响。通过对平台及其系泊系统、地形条件、风浪环境条件的模拟,针对岛礁建设平台系泊系统开展水池模型试验研究,得到了平台在不同海况下的六自由度运动、系泊受力等数据。通过对试验数据的分析处理,验证了平台系泊系统满足安全规范要求,同时还总结出预张力、波浪周期对系泊性能的影响。 展开更多

关键词 系泊系统 模型试验 六自由度运动 系泊力

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜器在冲击载荷下的运动和控制研究 被引量：4

16

作者 程嘉欢 连琏 刘可峰 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期75-83,共9页

潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发... 潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发射火箭时潜器受到的完整载荷,计算分析了不同航速下潜器的运动响应和运动控制。结果表明,发射载荷对潜器运动将产生较长时间的显著影响,包括速度损失、升沉运动和纵倾角振荡。航速越小,运动变化越大,恢复所需时间越长,控制越困难。 展开更多

关键词 六自由度潜器运动模型 水锤压力 仿真与实验 运动响应与控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解 被引量：2

17

作者 杨雨佳 神显豪 +1 位作者 刘珊珊 程日光 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期265-270,共6页

为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械... 为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械手关节逆运动学初解;利用入侵性杂草优化算法对得到的初始逆解进行优化,取最小适应度时的杂草位置作为输出,以便得到最佳的逆向运动学求解。结果表明,相比于基于粒子群优化-反向传播神经网络的求解方法,所提出方法的机械手末端执行器的精度更高,平均计算时间仅为5.68 ms,实时性更好。 展开更多

关键词 六自由度机械手 入侵性杂草优化 极限学习机 运动学模型 逆解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究 被引量：1

18

作者 张欣 董文瀚 +3 位作者 尹晖 贺磊 张聘 李敦旺 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期77-86,共10页

深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距... 深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。 展开更多

关键词 PPO算法 机动潜力 六自由度飞机模型 态势函数 近距空战 专家系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

交互式飞行视景仿真系统的设计与实现 被引量：11

19

作者 王琳 孟晓风 +1 位作者 钟波 王冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期73-75,80,共4页

基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景... 基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景仿真系统。该系统可与控制主机、光电跟踪设备一起形成控制闭环,模拟飞机对运动目标的跟踪过程,并将相应的飞行参数以仪表的显示方式输出,辅助用户测试和评估光电跟踪设备的性能。 展开更多

关键词 交互式飞行仿真 实时 视景仿真 六自由度运动模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机机载导弹分离轨迹的数值仿真 被引量：6

20

作者 沈琼 余雄庆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期99-102,共4页

载机发射导弹时,对导弹流场有复杂干扰,进而影响导弹在发射初始阶段的姿态和运动轨迹。为模拟导弹从载机分离后的气动特性和相对运动,文中应用CFD商用软件CFD-FASTRAN,采用动态嵌套网格技术,基于Euler方程并耦合该软件的刚体六自由度(6-... 载机发射导弹时,对导弹流场有复杂干扰,进而影响导弹在发射初始阶段的姿态和运动轨迹。为模拟导弹从载机分离后的气动特性和相对运动,文中应用CFD商用软件CFD-FASTRAN,采用动态嵌套网格技术,基于Euler方程并耦合该软件的刚体六自由度(6-DOF)运动模块求解导弹发射时的非定常流场及运动轨迹。分析挂架弹射力和载机迎角变化对分离过程运动参数的影响,发现挂架弹射力仅是加快了导弹的运动,而迎角的变化对导弹运动参数有较大影响。研究结果对飞机上如何布置外挂导弹具有参考价值。 展开更多

关键词 机载导弹 飞机发射装置 运动轨迹 分离 动态嵌套网格 六自由度方程

在线阅读 下载PDF 职称材料