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面向飞机机电作动器的变增益滑模固定时间控制策略研究
1
作者
申朋
武俊东
+2 位作者
张炎
张松
徐琳
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第5期986-993,共8页
为提高飞机机电作动器的角速度跟踪误差收敛速度,降低飞机综合控制输入能耗,提出了一种变增益滑模固定时间控制方法。建立了以永磁同步电机作为飞机作动器核心驱动的动力学模型,并根据电机控制系统建立了基于常值增益滑模固定时间控制算...
为提高飞机机电作动器的角速度跟踪误差收敛速度,降低飞机综合控制输入能耗,提出了一种变增益滑模固定时间控制方法。建立了以永磁同步电机作为飞机作动器核心驱动的动力学模型,并根据电机控制系统建立了基于常值增益滑模固定时间控制算法;为改善固定增益的不足,设计了一种具有固定时间收敛特性的自适应律调整控制器的增益,构建了变增益滑模固定时间控制算法,理论上证明了闭环系统的固定时间收敛性。Matlab数值仿真验证了所设计控制器对不确定性因素的强鲁棒性以及轨迹跟踪误差收敛时间上界不受系统状态初值影响的优势。
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关键词
飞机机电作动器
永磁同步电机
轨迹跟踪控制
滑模控制
固定时间控制
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职称材料
题名
面向飞机机电作动器的变增益滑模固定时间控制策略研究
1
作者
申朋
武俊东
张炎
张松
徐琳
机构
民航机场建设集团西北设计研究院有限公司
中国民航大学空中交通管理学院
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第5期986-993,共8页
基金
中央高校基本科研业务费(KJZ53420220060)资助。
文摘
为提高飞机机电作动器的角速度跟踪误差收敛速度,降低飞机综合控制输入能耗,提出了一种变增益滑模固定时间控制方法。建立了以永磁同步电机作为飞机作动器核心驱动的动力学模型,并根据电机控制系统建立了基于常值增益滑模固定时间控制算法;为改善固定增益的不足,设计了一种具有固定时间收敛特性的自适应律调整控制器的增益,构建了变增益滑模固定时间控制算法,理论上证明了闭环系统的固定时间收敛性。Matlab数值仿真验证了所设计控制器对不确定性因素的强鲁棒性以及轨迹跟踪误差收敛时间上界不受系统状态初值影响的优势。
关键词
飞机机电作动器
永磁同步电机
轨迹跟踪控制
滑模控制
固定时间控制
Keywords
aircraft electromechanical actuator
permanent magnet synchronous motor
trajectory tracking control
sliding mode control
fixed time control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
面向飞机机电作动器的变增益滑模固定时间控制策略研究
申朋
武俊东
张炎
张松
徐琳
《西北工业大学学报》
北大核心
2025
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