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基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制
被引量：
4
1
作者
武晓晶
吴学礼
+1 位作者
邵士凯
刘慧贤
《河北科技大学学报》
CAS
2018年第5期430-437,共8页
飞机控制系统作为典型的多输入多输出(MIMO)非线性系统,具有很强的耦合性和不确定性,导致控制难度大幅度提高。针对这一情况,研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先,将飞机姿态控制系统进行坐标变换,并且考虑输入不确定性的...
飞机控制系统作为典型的多输入多输出(MIMO)非线性系统,具有很强的耦合性和不确定性,导致控制难度大幅度提高。针对这一情况,研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先,将飞机姿态控制系统进行坐标变换,并且考虑输入不确定性的存在情况,提出了一种新的高阶微分滑模面,证明了滑模面的稳定性,然后,基于此高阶微分滑模面和神经网络的逼近能力,设计了光滑的自适应滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器既保证了飞机姿态控制系统具有很好的跟踪性能,又避免了传统滑模控制器抖振现象的出现。最后,通过仿真验证了所设计控制器的有效性。与传统的滑模控制器对比,所设计的控制器是光滑的,在实际飞机姿态控制领域中具有很好的应用前景。
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关键词
控制
论
飞机姿态控制
自适应滑模
控制
滑模面
不确定性
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职称材料
题名
基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制
被引量：
4
1
作者
武晓晶
吴学礼
邵士凯
刘慧贤
机构
河北科技大学电气工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2018年第5期430-437,共8页
基金
国家自然科学基金(51507048)
河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2017041)
文摘
飞机控制系统作为典型的多输入多输出(MIMO)非线性系统,具有很强的耦合性和不确定性,导致控制难度大幅度提高。针对这一情况,研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先,将飞机姿态控制系统进行坐标变换,并且考虑输入不确定性的存在情况,提出了一种新的高阶微分滑模面,证明了滑模面的稳定性,然后,基于此高阶微分滑模面和神经网络的逼近能力,设计了光滑的自适应滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器既保证了飞机姿态控制系统具有很好的跟踪性能,又避免了传统滑模控制器抖振现象的出现。最后,通过仿真验证了所设计控制器的有效性。与传统的滑模控制器对比,所设计的控制器是光滑的,在实际飞机姿态控制领域中具有很好的应用前景。
关键词
控制
论
飞机姿态控制
自适应滑模
控制
滑模面
不确定性
Keywords
cybernetics
airplane attitude control
adaptive sliding mode control
sliding mode surface
uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制
武晓晶
吴学礼
邵士凯
刘慧贤
《河北科技大学学报》
CAS
2018
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