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基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力
被引量：
11
1
作者
郭志敏
蒋君侠
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1508-1513,1552,共7页
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措...
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.
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关键词
三坐标定位器
调姿内力
冗余
飞机大部件
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职称材料
基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度
被引量：
6
2
作者
郭志敏
蒋君侠
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2077-2082,共6页
针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的...
针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的姿态保持特性.分析静刚度对系统精加工误差的影响,并得出系统设计过程中在考虑刚度要求时需要遵循的原则.采用有限元软件对模拟机身样件处于目标位姿时系统的静刚度进行计算,并与解析模型计算结果进行对比分析.结果表明,有限元法与解析法计算得到的系统静刚度基本相同,从而验证了解析模型的正确性.
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关键词
三坐标定位器
飞机大部件
静刚度
单向静刚度
精加工
姿态保持
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职称材料
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
被引量：
6
3
作者
张俐
华强
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期397-402,共6页
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)...
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)方法确定关键测量特征点主观权值,误差评定法确定关键测量特征点客观权值,两者结合综合评定关键测量特征点权值。以最小装配误差为优化目标,利用权值实现多个关键测量特征点的误差分配优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。
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关键词
计量学
最佳位姿
关键测量特征点
飞机大部件
权值
层次分析
误差评定法
数字化测量
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职称材料
题名
基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力
被引量：
11
1
作者
郭志敏
蒋君侠
柯映林
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1508-1513,1552,共7页
文摘
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.
关键词
三坐标定位器
调姿内力
冗余
飞机大部件
Keywords
three-axis actuator
posture alignment internal force
redundant
large aircraft parts
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度
被引量：
6
2
作者
郭志敏
蒋君侠
柯映林
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2077-2082,共6页
文摘
针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的姿态保持特性.分析静刚度对系统精加工误差的影响,并得出系统设计过程中在考虑刚度要求时需要遵循的原则.采用有限元软件对模拟机身样件处于目标位姿时系统的静刚度进行计算,并与解析模型计算结果进行对比分析.结果表明,有限元法与解析法计算得到的系统静刚度基本相同,从而验证了解析模型的正确性.
关键词
三坐标定位器
飞机大部件
静刚度
单向静刚度
精加工
姿态保持
Keywords
three-axis actuator
large aircraft components
static stiffness
single-dimensional static stiffness
finish machining
posture-holding
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH161.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
被引量：
6
3
作者
张俐
华强
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期397-402,共6页
基金
国家科技部科技重大专项(2014ZX04001-081)
文摘
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)方法确定关键测量特征点主观权值,误差评定法确定关键测量特征点客观权值,两者结合综合评定关键测量特征点权值。以最小装配误差为优化目标,利用权值实现多个关键测量特征点的误差分配优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。
关键词
计量学
最佳位姿
关键测量特征点
飞机大部件
权值
层次分析
误差评定法
数字化测量
Keywords
metrology
optimized posture
key measurement feature point
large aircraft parts
weight
AHP
error assessment method
digital measurement
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力
郭志敏
蒋君侠
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度
郭志敏
蒋君侠
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
张俐
华强
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
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