基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真 被引量：10

1

作者 齐洁 谢利理 王健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3101-3104,共4页

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件

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基于EHA的多轮系飞机刹车系统的建模与仿真 被引量：1

2

作者 李玉忍 魏庆 《航空制造技术》 2011年第3期85-88,共4页

介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立... 介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立的模型基本正确,结果与真实刹车基本吻合;采用EHA代替液压系统能极大改善飞机刹车性能。 展开更多

关键词 EHA 飞机刹车系统 多轮系 建模与仿真

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飞机刹车系统集成研究

3

作者 阳波 黄佑 +1 位作者 黄超 陈博川 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期174-175,共2页

对某型飞机刹车系统集成到飞控系统的原理方案进行了研究,并对中期研制方案的系统原理、接口等进行了分析和说明。

关键词 飞机刹车系统 集成

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某型飞机刹车系统内部串油分析 被引量：3

4

作者 印正锋 姜曼琳 刘菊红 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期167-168,共2页

阐述某型飞机刹车系统组成和原理,介绍该飞机在一次滑行过程中出现的故障现象,对该故障进行原理分析,通过机上试验将故障原因定位为刹车系统内部串油,并分析该故障发生时刹车系统内部串油是由转换活门引起的,即在松刹时转换活门内部活... 阐述某型飞机刹车系统组成和原理,介绍该飞机在一次滑行过程中出现的故障现象,对该故障进行原理分析,通过机上试验将故障原因定位为刹车系统内部串油,并分析该故障发生时刹车系统内部串油是由转换活门引起的,即在松刹时转换活门内部活塞两端压差导致活塞密封失效引起内部串油,针对此原因给出两条改进建议。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 内部串油 转换阀

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飞机刹车系统与地面航向关系研究 被引量：6

5

作者 钟亮 刘忠平 +2 位作者 韩亚国 何芳霞 李文革 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期114-117,共4页

从飞机地面航向控制要求出发提出刹车装置、刹车脚蹬、刹车阀的技术要求。通过计算防滑刹车系统压力精度、滞环、不均度,调整左右刹车压力改变飞机左右机轮刹车力矩,保证刹车过程中左右刹车压力一致,解决了飞机刹车过程中飞机地面航向... 从飞机地面航向控制要求出发提出刹车装置、刹车脚蹬、刹车阀的技术要求。通过计算防滑刹车系统压力精度、滞环、不均度,调整左右刹车压力改变飞机左右机轮刹车力矩,保证刹车过程中左右刹车压力一致,解决了飞机刹车过程中飞机地面航向控制问题。 展开更多

关键词 飞机防滑刹车系统 精度 滞环 不均度 地面航向

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多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振问题研究 被引量：5

6

作者 王红玲 田广来 +3 位作者 付龙飞 刘劲松 强刚 赵文庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期646-650,共5页

多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将... 多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将实测结果与仿真结果比较,获得多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振的关键参数。为减小刹车系统振动耦合,避免谐振现象提供便捷、可靠的解决途径和措施。 展开更多

关键词 多轮系多支柱飞机 飞机刹车系统 谐振 流固耦合

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考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析 被引量：13

7

作者 黄澄 焦宗夏 尚耀星 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页

飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出... 飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据. 展开更多

关键词 飞机液压刹车系统 压力伺服阀 压力振荡 液压管路模型

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飞机电子防滑刹车系统故障分析 被引量：8

8

作者 侯民利 包智勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期107-110,共4页

描述了飞机电子防滑刹车系统和电液伺服阀结构、原理和常见故障;介绍了依靠液压污染检测技术,进行飞机电子防滑刹车系统的故障诊断的程序和方法;通过机上和地面试验,研究了刹车盘中液压油所携带的污染物在工作中的反冲现象;展望了飞机... 描述了飞机电子防滑刹车系统和电液伺服阀结构、原理和常见故障;介绍了依靠液压污染检测技术,进行飞机电子防滑刹车系统的故障诊断的程序和方法;通过机上和地面试验,研究了刹车盘中液压油所携带的污染物在工作中的反冲现象;展望了飞机电子防滑刹车系统的发展趋势。 展开更多

关键词 飞机电子防滑刹车系统 电液伺服阀 反冲 故障分析 液压污染控制

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基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计 被引量：22

9

作者 李繁飙 黄培铭 +2 位作者 阳春华 廖力清 桂卫华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2557-2569,共13页

飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条... 飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率. 展开更多

关键词 飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化

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基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制 被引量：3

10

作者 刘舒畅 杨忠 +2 位作者 张钊 陈爽 张小恺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1516-1528,共13页

飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文... 飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文提出了一种基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制方法.根据飞机防滑刹车系统的组成结构及工作原理对其进行数学建模,并对执行器注入故障因子.设计了自适应线性自抗扰重构控制器,同时分析了整个闭环系统的稳定性.该控制器将组件故障、外部干扰以及测量噪声等视为总扰动,根据状态误差反馈和系统输出信息,利用BP神经网络在线优化更新扩张状态观测器和状态误差反馈律参数,从而更精确地观测与补偿总扰动带来的不利影响.最后,在不同跑道环境下的仿真结果验证了所提出重构控制器的适应性和鲁棒性. 展开更多

关键词 飞机防滑刹车系统 执行器故障 自适应线性自抗扰控制 BP神经网络 重构控制

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基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制

11

作者 王远飞 杜城龙 +2 位作者 彭浩 李繁飙 桂卫华 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期442-454,共13页

本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩... 本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩耦合及侧风干扰等因素,建立飞机地面滑跑非对称动力学模型.在此基础上,提出基于轮胎-跑道结合系数波动范围特征的跑道在线辨识方法,解决变跑道环境下结合系数的在线辨识问题.此外,通过设计自适应径向基(RBF)神经网络实现对未知侧风干扰的有效估计,并提出基于平衡补偿滑模策略的前轮纠偏与双侧主轮协同制动控制方法,实现飞机在侧风干扰条件下的防滑制动与跑道纠偏协同控制.实验仿真表明,本文提出的控制策略可有效避免机轮打滑、抑制飞机偏航,同时提高飞机制动效率,增强飞机地面滑跑的可靠性与安全性. 展开更多

关键词 飞机防滑刹车系统 滑模控制 制动与纠偏协同控制 跑道辨识 神经网络

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基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究 被引量：8

12

作者 王红玲 逯九利 田广来 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期117-120,共4页

阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所... 阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。 展开更多

关键词 飞机电子防滑刹车系统 仿真

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基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计

13

作者 徐萌 李艳 +2 位作者 高洁 徐海 高冰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1107-1116,共10页

针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实... 针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实现最佳滑移率和最大结合系数的跟踪问题;改进分数阶指数趋近律的积分滑模控制律,在抑制抖振现象的同时加快跟踪到最佳滑移率的速度;设计滑模观测器观测飞机速度,以减少存在的内外界非线性干扰;利用MATLAB仿真平台,对所提方法的可行性及有效性进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的变指数分数阶指数趋近律的积分滑模控制器整体控制效果优于传统线性滑模控制器,滑模观测器可以精准估计飞机速度,所提方法提高了系统整体设计的鲁棒性,缩短了刹车时间和刹车距离,控制效果良好。 展开更多

关键词 飞机防滑刹车系统 分数阶 积分滑模控制 滑移率 鲁棒性

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双轮支柱式起落架刹车振动分析与减振优化

14

作者 蒋伟 张明 +2 位作者 胡晓航 朱鑫 唐立明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期328-337,共10页

以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加... 以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加速度的RMS值作为振动量化指标,与结合系数效率一同设置为优化目标,基于NSGA-Ⅱ算法对液压刹车控制系统参数进行多目标优化设计,得到了优化变量的Parato最优前沿面和TOPSIS方法折衷最优解。最后,根据得到的优化设计方案对比分析优化前后的轮轴中心振动响应,并设置多组仿真工况检验了优化方案对不同着陆环境的适应性。结果显示优化后的起落架轮轴中心加速度Rms值最大降幅能达到14.53%,结合系数效率最大增幅为3.65%,表明所提出的起落架减振优化设计方法具有良好的实现性。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 起落架抖振 多目标遗传优化 数学模型 刹车诱导振动

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飞机起落架数学模型的研究 被引量：32

15

作者 徐冬苓 李玉忍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期831-833,共3页

对飞机起落架组成及工作原理进行较为详细的研究,建立了飞机起落架的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真,给出仿真结果,分析了起落架对飞机防滑刹车系统的影响。仿真结果表明系统模型基本合理、正确,为设计、改进飞机防滑... 对飞机起落架组成及工作原理进行较为详细的研究,建立了飞机起落架的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真,给出仿真结果,分析了起落架对飞机防滑刹车系统的影响。仿真结果表明系统模型基本合理、正确,为设计、改进飞机防滑刹车系统,提高刹车效率和刹车性能,具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 起落架 缓冲器 横向刚度 飞机防滑刹车系统

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