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题名基于多激光传感器装配的自由曲面法线找正方法研究
被引量：8
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作者
张赢
丁红昌
赵长福
周义根
曹国华
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机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学重庆研究院
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期344-352,共9页
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基金
国家重点研发计划重大科学仪器开发项目(No.2017YFF0105304)
吉林省省级产业创新专项资金项目(No.2018C038-4)
吉林省科技研发计划项目(No.20200401117GX)。
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文摘
在国产化、技术自主化的大型飞机项目上,对孔位精度的标准正逐步升高,钻头的垂直度又是这一标准中最受关注的条件。机器人自动钻铆系统工作时,所产生的装配误差、磕碰、偏移等状况,不仅降低了制造及检测的准确度,还影响了整个结构件的疲劳性能。针对这一问题,提出了基于多激光传感器装配的自适应自由曲面法线检测技术,搭建了以该方法进行姿态找正的数学模型,并研究了检测装置的标定方法及流程。同时,着重讨论了在自适应方法检测时,利用电子经纬仪等装置进行误差补偿的相关技术。该方法的验证实验结果显示,多组实验数据均达到了法向精度<±0.5°的关键技术指标要求,找正后的法线平均偏差值为0.0667°。该方法能有效补偿在制孔工作中所产生的相关误差,进一步提高机器人的定位精度及法线方向检测精度。
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关键词
自动钻铆
飞机制造自动化
自适应对齐
检测法线方向
多激光传感器
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Keywords
automatic drilling and riveting
automatic aircraft manufacturing
adaptive alignment
detecting the normal-direction
multiple laser sensors
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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