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基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真
被引量:
7
1
作者
张文山
刘增明
《航空兵器》
2007年第3期57-60,共4页
飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS...
飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。
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关键词
空空导弹
DSP/BIOS
实时数据交换
飞控软件
仿真
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职称材料
基于PowerPC的飞控软件设计实现及验证
被引量:
3
2
作者
王明惠
朱光宇
+1 位作者
汪慧敏
张立华
《航空兵器》
2013年第4期54-57,共4页
为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用Win-dRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包(BSP)文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证...
为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用Win-dRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包(BSP)文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证。该项目经过了软硬件试验验证,可以为同类软件研制提供借鉴。
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关键词
飞控软件
POWERPC
BSP
集成开发工具
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职称材料
空空导弹飞控软件实时仿真系统研究
被引量:
3
3
作者
张冲
张科
吕梅柏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第23期6387-6390,共4页
飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP+RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口...
飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP+RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口RAM实现数据交互,并采用外部硬件中断源协调各功能模块。以此为基础,设计了一套飞控软件仿真系统,联调测试表明,该仿真系统很好地解决了飞控软件的动态实时仿真问题。
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关键词
飞控软件
实时仿真
RTX
DSP
双口RAM
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职称材料
基于双DSP的飞控软件设计
被引量:
2
4
作者
汪慧敏
王明惠
《四川兵工学报》
CAS
2013年第6期108-110,共3页
为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动...
为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动比较小,DSP选型相同,硬件设计和操作系统设计相似。双DSP方案飞控软件设计,操作系统及应用程序大部分可继承原来的设计,既缩短了研制时间,又减少了研制风险。实行双方案后,计算机的处理能力提高了一倍。
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关键词
机时
飞控软件
中断
双DSP
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职称材料
基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法研究
被引量:
1
5
作者
杜晓婷
王楠
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2017年第8期1214-1223,共10页
随着航空工业的发展和飞控软件复杂度的提高,对飞控软件可靠性和实时性的要求也越来越高。软件老化缺陷中存在一类缺陷,会使系统响应逐渐变慢,最终出现失效,严重影响飞控软件的可靠性和实时性,但目前没有定位这类缺陷的有效方法。针对...
随着航空工业的发展和飞控软件复杂度的提高,对飞控软件可靠性和实时性的要求也越来越高。软件老化缺陷中存在一类缺陷,会使系统响应逐渐变慢,最终出现失效,严重影响飞控软件的可靠性和实时性,但目前没有定位这类缺陷的有效方法。针对这类缺陷的定位,提出了一种基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法。该方法将飞控软件的主循环建模成一棵任务树,飞控软件反复运行的主循环抽象成一个任务树序列。通过Mann-Kendall Test对任务树中心节点的时间属性进行趋势检测,找到可疑任务,并根据任务树之间的关系对可疑任务进行筛选,定位出含有缺陷的任务,则该任务所对应的函数即为缺陷所在的位置。实验表明,该方法不仅能够给出缺陷的具体位置,还能给出发生失效时的调用上下文。
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关键词
飞控软件
老化缺陷
缺陷定位
上下文
任务树
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职称材料
弹载飞控软件开发调试与实时仿真平台研究
被引量:
1
6
作者
王仲涛
刘增明
刘晶晶
《航空兵器》
2010年第3期38-41,共4页
针对飞控软件开发过程中数字仿真、软件仿真、半实物仿真各自的缺点,提出一种基于真实硬件的开发调试与实时仿真平台,能够使硬件系统提前介入到软件的开发过程,提高研制效率,降低开发成本。
关键词
飞控软件
开发调试
实时仿真
实时操作系统
通用串行总线
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职称材料
支持物理交互的无人机飞控系统安全测试方法
7
作者
习宁
周晓琳
+3 位作者
孙聪
李乔杨
马建峰
郭鑫玉
《电子学报》
2025年第3期765-781,共17页
作为信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的典型设备之一,无人机使用方便、对作业环境要求低、灵活性强,已广泛应用于农业、工业、军事等领域.其中,飞行控制系统是无人机核心基础服务,保障无人机遥测感知、通信覆盖、测绘救灾等...
作为信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的典型设备之一,无人机使用方便、对作业环境要求低、灵活性强,已广泛应用于农业、工业、军事等领域.其中,飞行控制系统是无人机核心基础服务,保障无人机遥测感知、通信覆盖、测绘救灾等应用的有效执行.但多变的物理环境、复杂的功能结构使无人机飞行控制系统在开发过程中容易引入各类软件安全问题,导致无人机发生劫持、坠毁、失控等严重问题.如何检测无人机飞控软件系统的安全问题变得非常重要.现有的大多数无人机异常检测技术依靠数字世界构造输入,难以及时发现无人机逻辑安全的问题,本文提出一种支持物理交互的无人机飞控软件安全检测方法,将静态与动态分析方法相结合,用模糊测试方法对无人机飞行控制软件的安全性进行测试,结果表明该方法能够以97%的高覆盖率对无人机飞控任务进行安全检测,并根据测试结果进行无人机特征数据提取,基于该特征数据采用机器学习的方法训练出双重异常检测模型,在多组数据集上与现有检测方法进行对比,本文方法达到发现无人机异常状况97.5%的准确率,有效检测出无人机飞控软件系统中的已知安全问题.
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关键词
无人机
飞控软件
安全
模糊测试
异常检测
安全检测
机器学习
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职称材料
题名
基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真
被引量:
7
1
作者
张文山
刘增明
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2007年第3期57-60,共4页
文摘
飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。
关键词
空空导弹
DSP/BIOS
实时数据交换
飞控软件
仿真
Keywords
air-to-air missile
DSP/BIOS
real-time data exchange
flight control software
simulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于PowerPC的飞控软件设计实现及验证
被引量:
3
2
作者
王明惠
朱光宇
汪慧敏
张立华
机构
中国空空导弹研究院
成都傅立叶电子科技有限公司
出处
《航空兵器》
2013年第4期54-57,共4页
文摘
为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用Win-dRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包(BSP)文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证。该项目经过了软硬件试验验证,可以为同类软件研制提供借鉴。
关键词
飞控软件
POWERPC
BSP
集成开发工具
Keywords
flight control software
PowerPC
board support packet
integrated development tool
分类号
TJ765.232 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空空导弹飞控软件实时仿真系统研究
被引量:
3
3
作者
张冲
张科
吕梅柏
机构
西北工业大学航天学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第23期6387-6390,共4页
基金
西北工业大学研究生创新实验中心资助(06037)
文摘
飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP+RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口RAM实现数据交互,并采用外部硬件中断源协调各功能模块。以此为基础,设计了一套飞控软件仿真系统,联调测试表明,该仿真系统很好地解决了飞控软件的动态实时仿真问题。
关键词
飞控软件
实时仿真
RTX
DSP
双口RAM
Keywords
flight control software
the real-time simulate
RTX
DSP
double port RAM
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双DSP的飞控软件设计
被引量:
2
4
作者
汪慧敏
王明惠
机构
中国空空导弹研究院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第6期108-110,共3页
文摘
为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动比较小,DSP选型相同,硬件设计和操作系统设计相似。双DSP方案飞控软件设计,操作系统及应用程序大部分可继承原来的设计,既缩短了研制时间,又减少了研制风险。实行双方案后,计算机的处理能力提高了一倍。
关键词
机时
飞控软件
中断
双DSP
Keywords
runtime
flight control software
interrupt
dual-DSP
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法研究
被引量:
1
5
作者
杜晓婷
王楠
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
杜克大学电子与计算机工程学院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2017年第8期1214-1223,共10页
文摘
随着航空工业的发展和飞控软件复杂度的提高,对飞控软件可靠性和实时性的要求也越来越高。软件老化缺陷中存在一类缺陷,会使系统响应逐渐变慢,最终出现失效,严重影响飞控软件的可靠性和实时性,但目前没有定位这类缺陷的有效方法。针对这类缺陷的定位,提出了一种基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法。该方法将飞控软件的主循环建模成一棵任务树,飞控软件反复运行的主循环抽象成一个任务树序列。通过Mann-Kendall Test对任务树中心节点的时间属性进行趋势检测,找到可疑任务,并根据任务树之间的关系对可疑任务进行筛选,定位出含有缺陷的任务,则该任务所对应的函数即为缺陷所在的位置。实验表明,该方法不仅能够给出缺陷的具体位置,还能给出发生失效时的调用上下文。
关键词
飞控软件
老化缺陷
缺陷定位
上下文
任务树
Keywords
flight control software
aging defect
fault localization
context
task tree
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
弹载飞控软件开发调试与实时仿真平台研究
被引量:
1
6
作者
王仲涛
刘增明
刘晶晶
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2010年第3期38-41,共4页
文摘
针对飞控软件开发过程中数字仿真、软件仿真、半实物仿真各自的缺点,提出一种基于真实硬件的开发调试与实时仿真平台,能够使硬件系统提前介入到软件的开发过程,提高研制效率,降低开发成本。
关键词
飞控软件
开发调试
实时仿真
实时操作系统
通用串行总线
Keywords
flight control software
exploitation debugging
real-time simulation
real-time operating system
universal serial bus
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
支持物理交互的无人机飞控系统安全测试方法
7
作者
习宁
周晓琳
孙聪
李乔杨
马建峰
郭鑫玉
机构
西安电子科技大学网络与信息安全学院
出处
《电子学报》
2025年第3期765-781,共17页
基金
国家自然科学基金(No.92267204,No.62232013,No.U24A20243)。
文摘
作为信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的典型设备之一,无人机使用方便、对作业环境要求低、灵活性强,已广泛应用于农业、工业、军事等领域.其中,飞行控制系统是无人机核心基础服务,保障无人机遥测感知、通信覆盖、测绘救灾等应用的有效执行.但多变的物理环境、复杂的功能结构使无人机飞行控制系统在开发过程中容易引入各类软件安全问题,导致无人机发生劫持、坠毁、失控等严重问题.如何检测无人机飞控软件系统的安全问题变得非常重要.现有的大多数无人机异常检测技术依靠数字世界构造输入,难以及时发现无人机逻辑安全的问题,本文提出一种支持物理交互的无人机飞控软件安全检测方法,将静态与动态分析方法相结合,用模糊测试方法对无人机飞行控制软件的安全性进行测试,结果表明该方法能够以97%的高覆盖率对无人机飞控任务进行安全检测,并根据测试结果进行无人机特征数据提取,基于该特征数据采用机器学习的方法训练出双重异常检测模型,在多组数据集上与现有检测方法进行对比,本文方法达到发现无人机异常状况97.5%的准确率,有效检测出无人机飞控软件系统中的已知安全问题.
关键词
无人机
飞控软件
安全
模糊测试
异常检测
安全检测
机器学习
Keywords
unmanned aerial vehicle flight control
fuzzing
software security
anomaly detection
security testing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真
张文山
刘增明
《航空兵器》
2007
7
在线阅读
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职称材料
2
基于PowerPC的飞控软件设计实现及验证
王明惠
朱光宇
汪慧敏
张立华
《航空兵器》
2013
3
在线阅读
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职称材料
3
空空导弹飞控软件实时仿真系统研究
张冲
张科
吕梅柏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于双DSP的飞控软件设计
汪慧敏
王明惠
《四川兵工学报》
CAS
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于上下文的飞控软件老化缺陷定位方法研究
杜晓婷
王楠
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
弹载飞控软件开发调试与实时仿真平台研究
王仲涛
刘增明
刘晶晶
《航空兵器》
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
支持物理交互的无人机飞控系统安全测试方法
习宁
周晓琳
孙聪
李乔杨
马建峰
郭鑫玉
《电子学报》
2025
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