基于ZYNQ-7000的飞控计算机PC/104总线数传链路设计 被引量：1

1

作者 晏鹏鹏 张玉民 盛蔚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期15-19,共5页

针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存... 针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存传输的带宽不匹配问题,设计了双通道数据缓冲路径,通过FPGA设计IP实现PC/104总线时序的控制,以DMA的方式实现总线与主存DDR之间的高速数据缓存。实验结果表明,所设计的飞控数据链路可实现模块间PC/104总线以40 Mb/s的速度进行数据传输,以及通过总线实现外设到系统主存之间微秒级别延迟的高速数据交换,保证了多模块工作时的数据传输效率。 展开更多

关键词 飞控计算机 PC/104总线 ZYNQ-7000 FPGA DMA数传链路 数据交换

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飞控计算机余度重启同步研究

2

作者 刘鑫 崔德龙 《民用飞机设计与研究》 2024年第3期72-79,共8页

传统的余度故障处理方式会导致飞控计算机系统在出现局部故障时出现安全性快速降级,剩余的余度再出现问题时将危及飞行安全和任务的完成。故障余度重启恢复同步将有效提高飞控计算机的可靠性。通过分析系统正常上电的余度同步过程和重... 传统的余度故障处理方式会导致飞控计算机系统在出现局部故障时出现安全性快速降级,剩余的余度再出现问题时将危及飞行安全和任务的完成。故障余度重启恢复同步将有效提高飞控计算机的可靠性。通过分析系统正常上电的余度同步过程和重启余度上电过程,研究了单通道故障重启同步过程和双通道故障重启同步过程,从而提高飞控系统的可靠性,保证了飞行控制系统的品质。 展开更多

关键词 飞控计算机 余度管理 同步管理 重启

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飞控计算机系统分层混合可靠性建模方法 被引量：7

3

作者 孙晓哲 李卫琪 陈宗基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期277-283,共7页

对于复杂的非相似、多余度飞控计算机系统,根据其结构特点,综合静态和动态可靠性建模方法的优势,提出了采用可靠性框图(RBD)和广义随机Petri网(GSPN)相结合的分层混合建模方法,并对建模过程中低层各子系统存在共因失效部件情况下的可靠... 对于复杂的非相似、多余度飞控计算机系统,根据其结构特点,综合静态和动态可靠性建模方法的优势,提出了采用可靠性框图(RBD)和广义随机Petri网(GSPN)相结合的分层混合建模方法,并对建模过程中低层各子系统存在共因失效部件情况下的可靠性建模和求解作了分析.分别采用分层混合建模方法和动态可靠性建模GSPN方法对Boeing777电传主飞控计算机系统进行可靠性建模和分析.同动态GSPN方法相比,该方法综合采用了静态和动态可靠性建模方法,具有状态空间模型的灵活性和组合模型求解的高效性,同时层次结构避免了GSPN方法带来的状态空间爆炸问题.由结果比较可得,该方法可行、高效、精确. 展开更多

关键词 飞控计算机 可靠性建模 PETRI网 可靠性框图

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某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计 被引量：5

4

作者 常晓飞 李萌萌 +1 位作者 符文星 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期318-322,共5页

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统... 半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。 展开更多

关键词 半实物仿真 RT—LAB 飞控计算机

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三余度飞控计算机架构及其可靠性研究 被引量：20

5

作者 柳孔明 徐宏哲 黄俊 《现代电子技术》 2012年第6期102-106,共5页

余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。为了满足高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求的目的,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,描述飞控计算机冗余设计方法,设计余度计算机软硬件的总体框架,采... 余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。为了满足高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求的目的,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,描述飞控计算机冗余设计方法,设计余度计算机软硬件的总体框架,采用马尔可夫方法对该方案进行了可靠性分析,获得了故障覆盖率和失效率对飞控计算机整体可靠性的影响结果,得到所设计余度架构方案可行的结论。 展开更多

关键词 飞控计算机 冗余技术 马尔可夫模型 可靠性 余度管理

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CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用 被引量：4

6

作者 戴俊 杨忠 沈春林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期195-198,共4页

按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片... 按照高性能和小型化的要求 ,阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用 .以TMS32 0LF2 4 0xDSP为处理核心 ,采用复杂可编程逻辑控制器 (CPLD)对外围扩展电路 (A/D、D/A、串口扩展芯片 1 6C5 5 4和外部存储器等 )进行片选和中断控制 ,从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口 .本文给出了主要器件具体的硬件选型 。 展开更多

关键词 复杂可编程控制器 飞控计算机 串行通信 无人机

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基于SCADE实现的三余度飞控计算机系统任务同步 被引量：7

7

作者 吴成富 王睿 +1 位作者 陈怀民 段晓军 《航空计算技术》 2009年第1期107-110,共4页

余度技术是提高可靠性的有效途径,余度系统同步是余度技术的关键。在SCADE开发环境中采用图形化建模方式搭建三余度飞控计算机任务同步模型,应用自动代码生成技术将任务同步模型生成高可靠嵌入式实时代码,省略代码单元测试,具有开发周... 余度技术是提高可靠性的有效途径,余度系统同步是余度技术的关键。在SCADE开发环境中采用图形化建模方式搭建三余度飞控计算机任务同步模型,应用自动代码生成技术将任务同步模型生成高可靠嵌入式实时代码,省略代码单元测试,具有开发周期短、安全性高等优点。在实际应用中能稳定可靠的完成了任务同步,为余度系统作用发挥奠定了基础。 展开更多

关键词 SCADE 三余度 飞控计算机 同步

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基于DSP28335双核飞控计算机的实现 被引量：5

8

作者 罗秋凤 高振 李勇 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第1期123-126,共4页

针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务... 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。 展开更多

关键词 飞控计算机 TMS320F28335处理器 双核架构 无人机

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多余度飞控计算机通道故障逻辑技术研究 被引量：11

9

作者 程俊强 杨菊平 《现代电子技术》 2014年第10期43-46,共4页

在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称... 在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称为一个通道,每个通道均具有输出控制能力,因此余度计算机输出控制权的确定和交接就变得至关重要。介绍了道故障逻辑的功能需求和结构,重点研究了一种3×2余度飞控计算机系统通道故障逻辑的设计。 展开更多

关键词 飞控计算机系统 双余度容错计算机 通道故障逻辑 计算机输出控制权

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飞控计算机电磁脉冲效应试验研究 被引量：2

10

作者 张春侠 路静 周春梅 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期715-718,共4页

简要介绍了飞行器主控计算机(简称飞控计算机)的主要功能和基本组成单元,采用模拟器辐照和电流注入两种方法对飞控计算机的电磁脉冲效应(EMP)进行了研究,详细介绍了试验系统组成和试验方法,给出了工作状态下飞控计算机的电磁脉冲干扰效... 简要介绍了飞行器主控计算机(简称飞控计算机)的主要功能和基本组成单元,采用模拟器辐照和电流注入两种方法对飞控计算机的电磁脉冲效应(EMP)进行了研究,详细介绍了试验系统组成和试验方法,给出了工作状态下飞控计算机的电磁脉冲干扰效应试验数据和初步结论,根据试验结果提出了增强飞控计算机抗电磁脉冲能力的一些思路。 展开更多

关键词 电磁脉冲 飞控计算机 模拟器 电流注入

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飞控计算机数据模拟器的设计与实现 被引量：3

11

作者 李文华 罗霄 张乐 《现代电子技术》 2014年第11期104-106,共3页

为了更好的检查飞控采集器的动态采集能力,设计并实现了一种便携式飞控计算机数据模拟器,具有体积小、重量轻、可靠性高、不需要外接电源等优点。首先说明了该模拟器的实现方案和系统组成,然后详细阐述了各个组成模块的工作原理,该模拟... 为了更好的检查飞控采集器的动态采集能力,设计并实现了一种便携式飞控计算机数据模拟器,具有体积小、重量轻、可靠性高、不需要外接电源等优点。首先说明了该模拟器的实现方案和系统组成,然后详细阐述了各个组成模块的工作原理,该模拟器已应用在实际的数据调试、检查以及故障排除工作中,能够提高工作效率,并且稳定性好。 展开更多

关键词 飞控计算机 模拟器 MCU控制器 1553编码器

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民用飞机飞控计算机的现状与展望 被引量：6

12

作者 杨菊平 陈益 《航空计算技术》 2007年第5期131-134,共4页

自从1988年空客A320采用电传飞控系统,在新的民用飞机的设计中,电传飞控系统已成为飞行控制系统的唯一选择。作为飞控系统的核心——飞控计算机,必须具备高安全性和高可靠性。本文介绍了空客A3XX和波音777飞控计算机的结构,并陈述了综... 自从1988年空客A320采用电传飞控系统,在新的民用飞机的设计中,电传飞控系统已成为飞行控制系统的唯一选择。作为飞控系统的核心——飞控计算机,必须具备高安全性和高可靠性。本文介绍了空客A3XX和波音777飞控计算机的结构,并陈述了综合化的发展趋势。 展开更多

关键词 电传飞控系统 飞控计算机 综合化模块化航电

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小型无人机飞控计算机设计 被引量：2

13

作者 李厚春 张小林 《现代电子技术》 2012年第2期100-101,105,共3页

为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模... 为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0.01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求。 展开更多

关键词 无人机 飞控计算机 DSP 控制律

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一种双余度飞控计算机自动测试系统的软硬件设计 被引量：1

14

作者 韩晨 曹兴冈 陈帅 《现代电子技术》 2014年第22期56-59,共4页

随着测试设备对性能要求的不断提高,PXI测试技术平台应运而生,并将其应用于机载计算机ATE设备软、硬系统结构设计,模拟、离散及数字通讯接口设计以及测试设备自身计量校准设计等,并为机载计算机设备及类似测试设备提供优良的系统设计方... 随着测试设备对性能要求的不断提高,PXI测试技术平台应运而生,并将其应用于机载计算机ATE设备软、硬系统结构设计,模拟、离散及数字通讯接口设计以及测试设备自身计量校准设计等,并为机载计算机设备及类似测试设备提供优良的系统设计方案,其采用模块化、标准化思想,通用性和推广性极强。介绍了双余度飞控计算机自动测试设备的设计,分别对自动测试设备的组成、技术指标以及软件和硬件设计进行介绍,对双余度飞控计算机模拟量、离散量、ARINC429、RS232等性能指标进行测试。该设备测试精度高,运行稳定可靠,具备设备自检能力,具有一定实用性和推广价值。 展开更多

关键词 双余度 飞控计算机 自动测试系统

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TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用 被引量：2

15

作者 刘帅 马小博 程俊强 《无线互联科技》 2020年第7期33-35,共3页

TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全... TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全性,设计了基于TTP总线的三余度分布式飞控计算机系统,测试验证了系统中的TTP总线同步精度、通信延迟与抖动、TTP总线对飞控功能的支持等,能够满足飞控计算机系统的通信需求。 展开更多

关键词 时间触发协议 分布式 飞控计算机 容错

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飞控计算机的三余度架构及可靠性研究 被引量：2

16

作者 徐宏哲 岳峰 《信息通信》 2014年第8期26-27,共2页

余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。基于高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,简要描述飞控计算机冗余设计方法,给出软硬件的总体框架设计,最后利用马尔可... 余度架构设计是解决飞控计算机可靠性问题的有效途径。基于高可靠性飞控计算机系统对可靠性和容错性的特殊要求,提出一种新型三余度飞控计算机的余度架构方案,简要描述飞控计算机冗余设计方法,给出软硬件的总体框架设计,最后利用马尔可夫方法对该方案进行可靠性分析,通过观察故障覆盖率和失效率对飞控计算机整体可靠性的影响,验证了此余度架构方案的可行性。 展开更多

关键词 飞控计算机 冗余技术 马尔可夫模型 可靠性 余度管理

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双—双余度飞控计算机架构及其可靠性分析 被引量：7

17

作者 马超 《信息通信》 2016年第5期30-32,共3页

飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性直接影响着飞机的飞行安全,余度架构设计是解决飞控计算机高可靠性问题的有效途径。针对自动飞行控制系统的可靠性要求,文章提出一种新型双-双余度飞控计算机的架构方... 飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性直接影响着飞机的飞行安全,余度架构设计是解决飞控计算机高可靠性问题的有效途径。针对自动飞行控制系统的可靠性要求,文章提出一种新型双-双余度飞控计算机的架构方案,概括描述了其体系结构设计和工作原理,并利用马尔可夫模型进行了可靠性分析。数据结果表明,双—双余度飞控计算机架构满足容错要求,提高了自动飞行控制系统的可靠性,可作为设计高可靠性长航时飞控计算机的参考方案。 展开更多

关键词 飞控计算机 余度管理 可靠性 马尔可夫模型

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无人机飞控系统中飞控计算机设计 被引量：3

18

作者 索晓杰 张选洲 +1 位作者 师嘉辰 宋浩 《信息技术与信息化》 2021年第10期22-24,共3页

随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设... 随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 飞控计算机 CCDL

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新一代飞控计算机余度构型

19

作者 王国静 解文涛 陈益 《航空计算技术》 2005年第3期106-109,共4页

飞控计算机广泛采用容错技术达到高可靠性指标,随着可靠性要求的日益提高,必须引入新的容错结构以及余度构型。本文结合析一代飞控计算机对高可靠性、强实时性的要求,对比目前飞控计算机的容错结构以及余度构型,提出了三种三余度构型方... 飞控计算机广泛采用容错技术达到高可靠性指标,随着可靠性要求的日益提高,必须引入新的容错结构以及余度构型。本文结合析一代飞控计算机对高可靠性、强实时性的要求,对比目前飞控计算机的容错结构以及余度构型,提出了三种三余度构型方案,并对其故障模式进行了分析。在此基础上针对三种方案之一介绍了一种分组优先级剥夺调度算法,给出了详细说明。最后对比了这三种新的三余度方案的优缺点,为容错飞控计算机的发展提供了构型、算法的参考。 展开更多

关键词 飞控计算机 故障模式 交叉互比 可靠度 ccdl

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多通道飞控计算机软件的调试支持

20

作者 陈益 余松涛 冯宏文 《航空计算技术》 2002年第2期28-30,共3页

通常多通道飞控计算机的程序存储和执行均在EPROM中完成 ,程序的前期开发和调试则通过将其加载到RAM中进行。但是 ,由于目前通用的调试系统都是单通道的源程序级调试系统 ,若采用它们的简单组合 ,其性能无法满足多通道程序的调试需求 ;... 通常多通道飞控计算机的程序存储和执行均在EPROM中完成 ,程序的前期开发和调试则通过将其加载到RAM中进行。但是 ,由于目前通用的调试系统都是单通道的源程序级调试系统 ,若采用它们的简单组合 ,其性能无法满足多通道程序的调试需求 ;另外由于RAM和EPROM访问时序的不同 ,在RAM中调试正确的程序不能证明在EPROM中执行也正确。本文介绍了一种支持多通道飞控计算机软件调试功能的软硬件设计。 展开更多

关键词 多通道飞控计算机 源程序级调试系统 多通道软件调试 飞机控制计算机

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