-
题名基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统
- 1
-
-
作者
张普丞
张锐
袁得春
-
机构
东北林业大学计算机与控制工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期85-88,共4页
-
文摘
基于Unity3D引擎,构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器,精准调控无人机的姿态--包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作,以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中,对控制参数进行精细化调校,确保模拟场景中无人机的响应机制与行为表现高度逼近真实无人机的运行逻辑。最终将模拟系统适配至虚拟现实(VR)平台,使用户在沉浸式环境中与系统交互,获得近乎等同于操控真实无人机的体验,实现虚拟操作与现实感知的深度融合。
-
关键词
UNITY3D
虚拟现实技术
无人机飞手考级
虚拟仿真
四旋翼无人机
无人机飞行
-
Keywords
Unity3D
VR technology
UAV pilot certification
virtual simulation
quadcopter UAV
UAV flight
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名我国植保无人机的应用与发展
被引量：6
- 2
-
-
作者
袁玲花
-
机构
上海海丰现代农业有限公司
-
出处
《上海农业科技》
2022年第3期24-26,39,共4页
-
文摘
近年来,随着高效农业的推进和智慧农业的发展,植保无人机在我国农业生产中的应用越来越广泛。为推动我国航空植保产业的进一步发展,现从农业生产的角度,对我国植保无人机的发展历史、分布与应用现状进行介绍,并从“飞手”的综合素质、飞防药剂、植保无人机硬件设备等方面,对如何提高植保无人机的施药技术水平进行分析和探索,以供参考。
-
关键词
植保无人机
发展历史
分布
飞手
飞防药剂
硬件设备
-
分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
-
