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风电机组集群协同电压控制方法
被引量：
1
1
作者
班波
袁至
+1 位作者
王维庆
何山
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1071-1079,共9页
大规模风电并网后,为维持并网点电压稳定,需要实时调节每个风电机组的无功输出功率。传统集中式方法系统维度高,而分散式方法收敛速度慢。文章提出一种面向并网点电压稳定的风电机组集群协同控制方法。首先,在每个风电机组子集群中设置...
大规模风电并网后,为维持并网点电压稳定,需要实时调节每个风电机组的无功输出功率。传统集中式方法系统维度高,而分散式方法收敛速度慢。文章提出一种面向并网点电压稳定的风电机组集群协同控制方法。首先,在每个风电机组子集群中设置边缘计算装置,负责更新子集群内机组的无功输出功率以及对子集群内控制模型的降阶;然后,云端控制中心以并网点电压波动最小化为目标,更新每个子集的总无功功率输出参考值,同时更新过程考虑了信息交互过程中通信延时的影响;最后,仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法的发电机组无功功率响应速度得到了大幅度提升。
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关键词
并网点电压
风电机组集群协同控制
无功功率
延时
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职称材料
无人机集群协同控制技术综述
被引量：
4
2
作者
张鹏飞
何印
+1 位作者
马振华
李亚文
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1-9,共9页
协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基...
协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。
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关键词
无人机
集
群
协同
控制
控制
结构
编队
控制
协同
避障
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职称材料
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
3
作者
秦伯羽
张栋
唐硕
《兵工学报》
北大核心
2025年第4期26-51,共26页
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关...
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关键问题,提出基于感知-判断-决策-执行(Observation-Orientation-Decision-Action,OODA)环思想的集群安全控制的研究框架。从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面,探讨集群安全的相关概念、模型描述和效能评估,阐述集群安全控制的基本方案及关键技术;给出对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考,以期为构建更完善的集群安全技术体系提供参考和启发。
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关键词
飞行器
集
群
安全
控制
集
群
控制
协同
轨迹规划
自组网
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职称材料
基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略
4
作者
朱永强
朱显浩
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期675-681,共7页
提出基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略。以直驱式发电装置为研究对象,分析浮子机械模型并推导装置功率构成。下层控制系统通过单机双自由度控制,实现装置输出功率稳定分量和波动分量的精准控制,最大限度地转化能量的同时,...
提出基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略。以直驱式发电装置为研究对象,分析浮子机械模型并推导装置功率构成。下层控制系统通过单机双自由度控制,实现装置输出功率稳定分量和波动分量的精准控制,最大限度地转化能量的同时,实现波动分量的最小化。上层控制系统通过集群协同,在满足负荷需求和保证多单元多设备同时输出的前提下,考虑不同条件下的装置波浪吸收能力及储能能量状态,使其根据集群网络拓扑关系进行信息交互并调节下层信号。仿真结果表明,所提控制策略可动态分配各波浪发电单元输出,并逐步实现能量状态的一致化。
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关键词
波浪发电
功率
控制
控制
系统
一致性协议
集
群
协同
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职称材料
无人机群协同侦察多点目标路径规划与控制
5
作者
何通
韦亚利
+1 位作者
卢青
毕千
《空天防御》
2025年第1期31-40,共10页
以多架无人机协同侦察多个点状目标为研究背景,本文设计一种基于侦察范围覆盖的聚类算法,利用蚁群算法和一致性算法解决多点目标的路径规划与控制问题。首先,设计聚类算法将目标点进行重新整合规划,解决目标点多次重复侦察的问题;其次,...
以多架无人机协同侦察多个点状目标为研究背景,本文设计一种基于侦察范围覆盖的聚类算法,利用蚁群算法和一致性算法解决多点目标的路径规划与控制问题。首先,设计聚类算法将目标点进行重新整合规划,解决目标点多次重复侦察的问题;其次,根据整合后的目标聚类结果规划无人机的飞行路径,将聚类后的虚拟目标点生成侦察序列;最后,使用设计的控制算法完成无人机编队的队形保持和路径跟踪,使无人机集群能够保持一定的编队队形,并能够按照侦察序列完成侦察任务。根据上述算法进行仿真验证,检验了聚类算法、路径规划、无人机控制和路径控制的有效性。
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关键词
无人机
集
群
聚类
路径规划
协同
控制
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职称材料
基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法
被引量：
2
6
作者
邬伟骏
吴江波
+1 位作者
周强
姜文兵
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1205-1210,共6页
风向的变化对风电机组的偏航控制是一个挑战。对于风向的频繁变化,如果风电机组的反应速度过慢,无法及时调整偏航角度,将会影响发电效率。为了准确控制风电机组风轮偏航问题,文章提出了一种基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控...
风向的变化对风电机组的偏航控制是一个挑战。对于风向的频繁变化,如果风电机组的反应速度过慢,无法及时调整偏航角度,将会影响发电效率。为了准确控制风电机组风轮偏航问题,文章提出了一种基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法。在考虑风速随机性的情况下,分析风向信号,获取风向样本数据。引入贝叶斯分类器,结合风向正态分析模型,计算服从上一批样本分布的风向样本后验概率,将其作为警戒值调节基准,建立基于贝叶斯推理的网络警戒值调节机制,通过爬山算法调节警戒值,完成风电机组风轮偏航协同智能控制。实验结果表明,所提方法对风电机组风轮偏航展开协同智能控制后,机舱位置出现偏航的次数为0,且偏航控制时间短,表明该方法可以完成风电机组风轮偏航协同智能控制。
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关键词
考虑风速随机性
风电
机组
风轮偏航
协同
智能
控制
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职称材料
多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
7
作者
高志发
周宇
+4 位作者
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期9-16,共8页
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文...
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文献和多域集群分布式协同控制技术的国内外研究现状;深入分析了多域集群协同自主控制技术策略方法、重点研究方向和前沿方法;通过总结相关关键技术与方法,讨论了其在未来发展趋势。为提升无人集群系统协同自主控制能力提供参考。
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关键词
多域
集
群
分布式系统
智能
协同
自主
控制
协同
控制
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职称材料
无人机集群协同编队控制技术研究
8
作者
任建新
耿荣妹
梁昌智
《科技创新与应用》
2024年第3期8-12,共5页
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相...
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相结合的集群算法可以满足任务所需的无人机集群控制策略及功能,对森林火灾等应用场景下无人机集群控制实现与应用提供参考。
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关键词
无人机
集
群
编队
控制
无人机避障
协同
控制
通信链路规划
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职称材料
无人机集群编队自主协同控制方法综述
9
作者
高甲博
肖玮
《舰船电子工程》
2024年第1期20-26,75,共8页
自主协同控制是实现无人机集群高效协同编队的一种主流控制方法,属于当前无人机控制领域的研究热点和难点。论文首先从两类无人机集群编队自主协同控制主流类型切入。然后,重点对集中式控制类型中的领航者-跟随者法、虚拟结构法,和分布...
自主协同控制是实现无人机集群高效协同编队的一种主流控制方法,属于当前无人机控制领域的研究热点和难点。论文首先从两类无人机集群编队自主协同控制主流类型切入。然后,重点对集中式控制类型中的领航者-跟随者法、虚拟结构法,和分布式控制类型中的人工势场法、行为法、一致性理论法、深度强化学习法等典型方法的基本思想、特点和最新研究进展进行了对比分析。最后,对无人机集群编队自主协同控制方法的发展趋势进行展望,以期为后续研究提供参考。
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关键词
无人机
集
群
编队
自主
协同
控制
编队
控制
集
中式
分布式
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职称材料
基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制分析
10
作者
邱火旺
《集成电路应用》
2024年第6期429-431,共3页
阐述基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制。通过分析智能体概念、多智能体系统特征,设计了系统架构和协同规划算法,并探讨协同反馈控制和故障容错机制。分析结果表明,该机制能够提高系统的鲁棒性和可靠性,实现更灵活、更高效...
阐述基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制。通过分析智能体概念、多智能体系统特征,设计了系统架构和协同规划算法,并探讨协同反馈控制和故障容错机制。分析结果表明,该机制能够提高系统的鲁棒性和可靠性,实现更灵活、更高效的控制。
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关键词
多智能体
智能系统
分布式仪表
集
群
协同
控制
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职称材料
基于粒子群优化的无载荷传感器风电机组独立变桨距控制
被引量：
2
11
作者
高峰
郭鹏
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期784-789,共6页
提出一种利用预测载荷进行独立变桨距控制的方法,应用叶素理论进行载荷预测,对测量风速以及受风剪效应和塔影效应影响的轮毂风速进行修正,使载荷计算更加准确;应用粒子群算法进行桨距角优化控制,优化搜索中通过对目标函数的选取和相关...
提出一种利用预测载荷进行独立变桨距控制的方法,应用叶素理论进行载荷预测,对测量风速以及受风剪效应和塔影效应影响的轮毂风速进行修正,使载荷计算更加准确;应用粒子群算法进行桨距角优化控制,优化搜索中通过对目标函数的选取和相关参数的设定保证控制的实时性.应用Bladed软件对某1.5MW变桨距风电机组进行仿真.结果表明:所提出的独立变桨距控制方法可在保证功率控制的同时实现载荷控制,能有效减小风轮不均衡载荷,降低机组疲劳载荷.
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关键词
风电
机组
独立变桨距
控制
叶素理论
粒子
群
优化
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职称材料
海上无人集群有人/无人协同控制架构
被引量：
7
12
作者
王勇
王聘
+1 位作者
李关防
孙之光
《指挥控制与仿真》
2022年第5期1-5,共5页
无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用...
无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求,探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、架构开放性以及群体智能性的要求;最后提出了一种海上无人集群有人/无人协同控制架构,给出了能够适应分布式和集中式控制的功能服务部署思路,促进海上有人/无人集群协同能力快速形成。
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关键词
海上无人
集
群
有人/无人
协同
指挥
控制
架构
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职称材料
无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型
13
作者
吕茂隆
段海滨
+3 位作者
杨任农
张群
万路军
陈希亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期401-411,共11页
针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人...
针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑。
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关键词
无人机
集
群
博弈对抗
体系
协同
作战
指挥
控制
任务剖面
信息流程模型
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职称材料
基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究
14
作者
陈汝佳
邓亦敏
段海滨
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第3期51-58,共8页
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法...
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法,筛选组内精英个体领导集群成员的搜索。在此基础上,结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术,构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比,本文构建的架构能够实现特定场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位,而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。
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关键词
巡航导弹
无人系统
集
群
协同
搜索
蚁
群
信息素
制导与
控制
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职称材料
异构无人系统集群自主协同关键技术综述
被引量：
2
15
作者
董昭荣
赵民
+1 位作者
姜利
王智
《遥测遥控》
2024年第4期1-11,共11页
本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技...
本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技术进展做了总结概括,给出了异构集群相比同构集群的技术差异。在此基础上提出了任务前规划和协同博弈制导两个技术领域,提出了针对异构集群的分组配比问题,介绍了场景建模和双层优化模型求解技术的发展现状;针对多体对抗问题给出了微分对策理论需要解决的问题。最后对异构集群协同技术所面临的难点作出总结,并对该研究领域的未来发展作出展望。
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关键词
异构
集
群
协同
控制
协同
决策规划
协同
制导
协同
博弈
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职称材料
基于机会约束规划的风电集群无功电压控制
被引量：
6
16
作者
徐陆飞
王玮
+2 位作者
陈天华
张鹏
习新魁
《电子设计工程》
2019年第12期117-123,128,共8页
为了减少大规模风电场群有功出力随机波动对区域电网电压控制的影响,提出了一种计及风功率预测不确定性的风电集群无功电压协调控制方法,考虑到风功率预测数据误差,引入了机会约束规划,建立多目标优化控制模型,并采用内嵌离散惩罚的非...
为了减少大规模风电场群有功出力随机波动对区域电网电压控制的影响,提出了一种计及风功率预测不确定性的风电集群无功电压协调控制方法,考虑到风功率预测数据误差,引入了机会约束规划,建立多目标优化控制模型,并采用内嵌离散惩罚的非线性原对偶内点法求解,通过利用连续和离散无功设备的协调控制方法实现对汇集站和风电场群的协调闭环控制。对某实际风电集群地区进行仿真计算,结果表明了该控制策略能够改善中枢节点的电压控制效果,维持集群区域的静态电压稳定性。
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关键词
风电
集
群
无功电压
控制
机会约束规划
风功率预测
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职称材料
无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法
被引量：
6
17
作者
冯政
吴傲
王谦喆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第9期43-47,共5页
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不...
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不同的二次代价函数,通过龙格库塔法求解控制律,可以驱动无人机集群在指定时刻精准地生成打击构型,实现同时打击,并在后续指定时段内保持打击构型,实现持续打击。仿真实验结果证明,无人机集群可在指定时刻生成期望的编队构型并保持期望构型,对运动目标实现跟踪。
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关键词
无人机
集
群
协同
打击
协同
控制
海面目标
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职称材料
飞行器集群协同控制技术分析与展望
被引量：
3
18
作者
郑卓
路坤锋
+1 位作者
王昭磊
姚征
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期538-545,共8页
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等...
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。
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关键词
飞行器
集
群
协同
控制
协同
决策与规划
协同
探测
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职称材料
多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
19
作者
殷虎
石磊鑫
《舰船电子工程》
2024年第2期4-9,共6页
与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分...
与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路。
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关键词
协同
作业
UUV
集
群
编队
控制
任务规划
路劲规划
目标搜索
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职称材料
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
被引量：
29
20
作者
彭周华
吴文涛
+1 位作者
王丹
刘陆
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期51-64,82,共15页
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹...
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后,对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。
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关键词
多无人艇
编队
控制
协同
控制
集
群
控制
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职称材料
题名
风电机组集群协同电压控制方法
被引量：
1
1
作者
班波
袁至
王维庆
何山
机构
新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心
内蒙古电力(集团)有限责任公司
出处
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1071-1079,共9页
基金
国家自然科学基金(52067020,51767024)
新疆维吾尔自治区重点实验室开放课题(2018D04005)
新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(XJEDU2021I010)。
文摘
大规模风电并网后,为维持并网点电压稳定,需要实时调节每个风电机组的无功输出功率。传统集中式方法系统维度高,而分散式方法收敛速度慢。文章提出一种面向并网点电压稳定的风电机组集群协同控制方法。首先,在每个风电机组子集群中设置边缘计算装置,负责更新子集群内机组的无功输出功率以及对子集群内控制模型的降阶;然后,云端控制中心以并网点电压波动最小化为目标,更新每个子集的总无功功率输出参考值,同时更新过程考虑了信息交互过程中通信延时的影响;最后,仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法的发电机组无功功率响应速度得到了大幅度提升。
关键词
并网点电压
风电机组集群协同控制
无功功率
延时
Keywords
grid-connection point voltage
wind turbine cluster cooperative control method
reactive power
time delays
分类号
TK81 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
无人机集群协同控制技术综述
被引量：
4
2
作者
张鹏飞
何印
马振华
李亚文
机构
中北大学航空宇航学院
中北大学智能武器研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1-9,共9页
基金
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182)
山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)
山西省研究生创新项目(2022Y594)。
文摘
协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。
关键词
无人机
集
群
协同
控制
控制
结构
编队
控制
协同
避障
Keywords
UAV swarm
cooperative control
control structure
formation control
cooperative obstacle avoidance
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
3
作者
秦伯羽
张栋
唐硕
机构
西北工业大学航天学院
陕西省空天飞行器设计重点实验室
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第4期26-51,共26页
文摘
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关键问题,提出基于感知-判断-决策-执行(Observation-Orientation-Decision-Action,OODA)环思想的集群安全控制的研究框架。从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面,探讨集群安全的相关概念、模型描述和效能评估,阐述集群安全控制的基本方案及关键技术;给出对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考,以期为构建更完善的集群安全技术体系提供参考和启发。
关键词
飞行器
集
群
安全
控制
集
群
控制
协同
轨迹规划
自组网
Keywords
aircraft swarm
safety control
swarm control
cooperative trajectory planning
ad-hoc network
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略
4
作者
朱永强
朱显浩
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期675-681,共7页
文摘
提出基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略。以直驱式发电装置为研究对象,分析浮子机械模型并推导装置功率构成。下层控制系统通过单机双自由度控制,实现装置输出功率稳定分量和波动分量的精准控制,最大限度地转化能量的同时,实现波动分量的最小化。上层控制系统通过集群协同,在满足负荷需求和保证多单元多设备同时输出的前提下,考虑不同条件下的装置波浪吸收能力及储能能量状态,使其根据集群网络拓扑关系进行信息交互并调节下层信号。仿真结果表明,所提控制策略可动态分配各波浪发电单元输出,并逐步实现能量状态的一致化。
关键词
波浪发电
功率
控制
控制
系统
一致性协议
集
群
协同
Keywords
wave power
power control
control systems
consistency protocol
cluster collaboration
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
无人机群协同侦察多点目标路径规划与控制
5
作者
何通
韦亚利
卢青
毕千
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
上海机电工程研究所
电磁空间安全全国重点实验室
出处
《空天防御》
2025年第1期31-40,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62373307,62103331)
中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2020-008)。
文摘
以多架无人机协同侦察多个点状目标为研究背景,本文设计一种基于侦察范围覆盖的聚类算法,利用蚁群算法和一致性算法解决多点目标的路径规划与控制问题。首先,设计聚类算法将目标点进行重新整合规划,解决目标点多次重复侦察的问题;其次,根据整合后的目标聚类结果规划无人机的飞行路径,将聚类后的虚拟目标点生成侦察序列;最后,使用设计的控制算法完成无人机编队的队形保持和路径跟踪,使无人机集群能够保持一定的编队队形,并能够按照侦察序列完成侦察任务。根据上述算法进行仿真验证,检验了聚类算法、路径规划、无人机控制和路径控制的有效性。
关键词
无人机
集
群
聚类
路径规划
协同
控制
Keywords
UAV cluster
clustering algorithm
path planning
cooperative control
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法
被引量：
2
6
作者
邬伟骏
吴江波
周强
姜文兵
机构
国家电投集团江西赣州新能源有限公司
出处
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1205-1210,共6页
基金
国家电投总部科技项目(KYTC2021SD14)。
文摘
风向的变化对风电机组的偏航控制是一个挑战。对于风向的频繁变化,如果风电机组的反应速度过慢,无法及时调整偏航角度,将会影响发电效率。为了准确控制风电机组风轮偏航问题,文章提出了一种基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法。在考虑风速随机性的情况下,分析风向信号,获取风向样本数据。引入贝叶斯分类器,结合风向正态分析模型,计算服从上一批样本分布的风向样本后验概率,将其作为警戒值调节基准,建立基于贝叶斯推理的网络警戒值调节机制,通过爬山算法调节警戒值,完成风电机组风轮偏航协同智能控制。实验结果表明,所提方法对风电机组风轮偏航展开协同智能控制后,机舱位置出现偏航的次数为0,且偏航控制时间短,表明该方法可以完成风电机组风轮偏航协同智能控制。
关键词
考虑风速随机性
风电
机组
风轮偏航
协同
智能
控制
Keywords
consider the randomness of wind speed
wind turbines
wind wheel yaw
collaborative intelligent control
分类号
TK81 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
7
作者
高志发
周宇
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
机构
华北计算技术研究所
北京航空航天大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期9-16,共8页
文摘
随着智能协同算法与自主化技术在空、天、海装备领域中的广泛应用,多域集群分布式协同自主控制技术得到深入研究,并显著提升了无人装备的智能自主化程度。从多域集群分布式智能自主控制技术的发展需求出发,系统梳理多域协同领域相关文献和多域集群分布式协同控制技术的国内外研究现状;深入分析了多域集群协同自主控制技术策略方法、重点研究方向和前沿方法;通过总结相关关键技术与方法,讨论了其在未来发展趋势。为提升无人集群系统协同自主控制能力提供参考。
关键词
多域
集
群
分布式系统
智能
协同
自主
控制
协同
控制
Keywords
multi-domain cluster distributed system
intelligent cooperation
autonomous control
cooperative control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机集群协同编队控制技术研究
8
作者
任建新
耿荣妹
梁昌智
机构
中国消防救援学院应急通信与信息工程系
中国消防救援学院学员管理部学员六队
出处
《科技创新与应用》
2024年第3期8-12,共5页
基金
北京市科技新星计划(Z201100006820107)
北京市科技新星计划(Z191100001119111)。
文摘
该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点,开展无人机集群协同编队控制技术研究,确定无人机协同控制策略,并基于Gazebo软件进行仿真实验,验证控制算法的有效性。结果表明,群体智能集群与单体智能集群相结合的集群算法可以满足任务所需的无人机集群控制策略及功能,对森林火灾等应用场景下无人机集群控制实现与应用提供参考。
关键词
无人机
集
群
编队
控制
无人机避障
协同
控制
通信链路规划
Keywords
UAV cluster
formation control
UAV obstacle avoidance
cooperative control
communication link planning
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机集群编队自主协同控制方法综述
9
作者
高甲博
肖玮
机构
陆军勤务学院
出处
《舰船电子工程》
2024年第1期20-26,75,共8页
基金
陆军装备综合研究科学研究项目(编号:LJ2022Z060078)
陆军勤务学院研究生创新基金项目(编号:LJ2022Z061127)资助。
文摘
自主协同控制是实现无人机集群高效协同编队的一种主流控制方法,属于当前无人机控制领域的研究热点和难点。论文首先从两类无人机集群编队自主协同控制主流类型切入。然后,重点对集中式控制类型中的领航者-跟随者法、虚拟结构法,和分布式控制类型中的人工势场法、行为法、一致性理论法、深度强化学习法等典型方法的基本思想、特点和最新研究进展进行了对比分析。最后,对无人机集群编队自主协同控制方法的发展趋势进行展望,以期为后续研究提供参考。
关键词
无人机
集
群
编队
自主
协同
控制
编队
控制
集
中式
分布式
Keywords
UAV cluster formation
autonomous cooperative control
formation control
centralized
distributed Class Number V279
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制分析
10
作者
邱火旺
机构
上海澄真信息科技有限公司
出处
《集成电路应用》
2024年第6期429-431,共3页
文摘
阐述基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制。通过分析智能体概念、多智能体系统特征,设计了系统架构和协同规划算法,并探讨协同反馈控制和故障容错机制。分析结果表明,该机制能够提高系统的鲁棒性和可靠性,实现更灵活、更高效的控制。
关键词
多智能体
智能系统
分布式仪表
集
群
协同
控制
Keywords
multi-agent
intelligent system
distributed instrument cluster
collaborative control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于粒子群优化的无载荷传感器风电机组独立变桨距控制
被引量：
2
11
作者
高峰
郭鹏
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期784-789,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074094)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12MS59)
文摘
提出一种利用预测载荷进行独立变桨距控制的方法,应用叶素理论进行载荷预测,对测量风速以及受风剪效应和塔影效应影响的轮毂风速进行修正,使载荷计算更加准确;应用粒子群算法进行桨距角优化控制,优化搜索中通过对目标函数的选取和相关参数的设定保证控制的实时性.应用Bladed软件对某1.5MW变桨距风电机组进行仿真.结果表明:所提出的独立变桨距控制方法可在保证功率控制的同时实现载荷控制,能有效减小风轮不均衡载荷,降低机组疲劳载荷.
关键词
风电
机组
独立变桨距
控制
叶素理论
粒子
群
优化
Keywords
wind turbine
individual pitch control
blade element theory
partical swarm optimization
分类号
TM315 [电气工程—电机]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
海上无人集群有人/无人协同控制架构
被引量：
7
12
作者
王勇
王聘
李关防
孙之光
机构
江苏自动化研究所
海军装备部连云港地区军事代表室
出处
《指挥控制与仿真》
2022年第5期1-5,共5页
文摘
无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求,探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、架构开放性以及群体智能性的要求;最后提出了一种海上无人集群有人/无人协同控制架构,给出了能够适应分布式和集中式控制的功能服务部署思路,促进海上有人/无人集群协同能力快速形成。
关键词
海上无人
集
群
有人/无人
协同
指挥
控制
架构
Keywords
unmanned swarm at sea
manned-unmanned cooperation
command and control structure
分类号
U674.77 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型
13
作者
吕茂隆
段海滨
杨任农
张群
万路军
陈希亮
机构
空军工程大学空管领航学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期401-411,共11页
基金
国家自然科学基金(62303489,GKJJ24050502)
中国博士后国际交流引进计划(YJ20220347)
+1 种基金
中国博士后面上基金(2022M723877)
特别资助基金(2023T160790)资助。
文摘
针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑。
关键词
无人机
集
群
博弈对抗
体系
协同
作战
指挥
控制
任务剖面
信息流程模型
Keywords
unmanned aerial vehicle cluster
adversarial gaming
system
cooperative operation
command and control
mission profile
information flow model
分类号
E926.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究
14
作者
陈汝佳
邓亦敏
段海滨
机构
北京航空航天大学
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第3期51-58,共8页
基金
国家自然科学基金项目(91948204,U20B2071,T2121003)。
文摘
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向,对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题,本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法,筛选组内精英个体领导集群成员的搜索。在此基础上,结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术,构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比,本文构建的架构能够实现特定场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位,而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。
关键词
巡航导弹
无人系统
集
群
协同
搜索
蚁
群
信息素
制导与
控制
Keywords
cruise missile
unmanned system cluster
cooperative search
ant pheromone
guidance and control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
异构无人系统集群自主协同关键技术综述
被引量：
2
15
作者
董昭荣
赵民
姜利
王智
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《遥测遥控》
2024年第4期1-11,共11页
基金
国家自然青年基金项目(12302044)。
文摘
本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技术进展做了总结概括,给出了异构集群相比同构集群的技术差异。在此基础上提出了任务前规划和协同博弈制导两个技术领域,提出了针对异构集群的分组配比问题,介绍了场景建模和双层优化模型求解技术的发展现状;针对多体对抗问题给出了微分对策理论需要解决的问题。最后对异构集群协同技术所面临的难点作出总结,并对该研究领域的未来发展作出展望。
关键词
异构
集
群
协同
控制
协同
决策规划
协同
制导
协同
博弈
Keywords
Heterogeneous cluster
Cooperative control
Cooperative decision and planning
Cooperative guidance
Cooperative game
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于机会约束规划的风电集群无功电压控制
被引量：
6
16
作者
徐陆飞
王玮
陈天华
张鹏
习新魁
机构
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
国电南瑞科技股份有限公司
智能电网保护和运行控制国家重点实验室
国网甘肃省电力公司
河北省电力公司
出处
《电子设计工程》
2019年第12期117-123,128,共8页
基金
国家电网公司科技项目(5442DZ170025)
文摘
为了减少大规模风电场群有功出力随机波动对区域电网电压控制的影响,提出了一种计及风功率预测不确定性的风电集群无功电压协调控制方法,考虑到风功率预测数据误差,引入了机会约束规划,建立多目标优化控制模型,并采用内嵌离散惩罚的非线性原对偶内点法求解,通过利用连续和离散无功设备的协调控制方法实现对汇集站和风电场群的协调闭环控制。对某实际风电集群地区进行仿真计算,结果表明了该控制策略能够改善中枢节点的电压控制效果,维持集群区域的静态电压稳定性。
关键词
风电
集
群
无功电压
控制
机会约束规划
风功率预测
Keywords
wind farms cluster
reactive power and voltage control
chance constrained programming
wind power prediction
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法
被引量：
6
17
作者
冯政
吴傲
王谦喆
机构
空军工程大学空管领航学院
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第9期43-47,共5页
基金
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室项目(202201A)。
文摘
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不同的二次代价函数,通过龙格库塔法求解控制律,可以驱动无人机集群在指定时刻精准地生成打击构型,实现同时打击,并在后续指定时段内保持打击构型,实现持续打击。仿真实验结果证明,无人机集群可在指定时刻生成期望的编队构型并保持期望构型,对运动目标实现跟踪。
关键词
无人机
集
群
协同
打击
协同
控制
海面目标
Keywords
UAV swarm
cooperative strike
cooperative control
sea-surface target
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行器集群协同控制技术分析与展望
被引量：
3
18
作者
郑卓
路坤锋
王昭磊
姚征
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术全国重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期538-545,共8页
基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21B2028)。
文摘
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。
关键词
飞行器
集
群
协同
控制
协同
决策与规划
协同
探测
Keywords
Vehicle swarm
Cooperative control
Cooperative planning and decision
Cooperative detection
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
19
作者
殷虎
石磊鑫
机构
海军装备部驻武汉地区第三军事代表室
武汉第二船舶设计研究所
出处
《舰船电子工程》
2024年第2期4-9,共6页
文摘
与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路。
关键词
协同
作业
UUV
集
群
编队
控制
任务规划
路劲规划
目标搜索
Keywords
collaborative operation
UUV cluster
formation control
task planning
road strength planning
objective search
分类号
U663.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
被引量：
29
20
作者
彭周华
吴文涛
王丹
刘陆
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期51-64,82,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673081,51979020,51909021,51939001)
水下机器人重点实验室稳定支持基金资助项目(JCKYS2019604SXJQR-01)。
文摘
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后,对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。
关键词
多无人艇
编队
控制
协同
控制
集
群
控制
Keywords
multiple autonomous surface vehicles
formation control
coordinated control
flocking control
分类号
U674.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风电机组集群协同电压控制方法
班波
袁至
王维庆
何山
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
无人机集群协同控制技术综述
张鹏飞
何印
马振华
李亚文
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
3
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
秦伯羽
张栋
唐硕
《兵工学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
基于双层一致性协议的波浪发电集群协同控制策略
朱永强
朱显浩
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
无人机群协同侦察多点目标路径规划与控制
何通
韦亚利
卢青
毕千
《空天防御》
2025
0
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职称材料
6
基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法
邬伟骏
吴江波
周强
姜文兵
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
7
多域集群分布式智能协同自主控制技术研究现状与展望
高志发
周宇
杨航
兰青
李宇哲
高慧
张振华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
8
无人机集群协同编队控制技术研究
任建新
耿荣妹
梁昌智
《科技创新与应用》
2024
0
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职称材料
9
无人机集群编队自主协同控制方法综述
高甲博
肖玮
《舰船电子工程》
2024
0
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职称材料
10
基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制分析
邱火旺
《集成电路应用》
2024
0
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职称材料
11
基于粒子群优化的无载荷传感器风电机组独立变桨距控制
高峰
郭鹏
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
12
海上无人集群有人/无人协同控制架构
王勇
王聘
李关防
孙之光
《指挥控制与仿真》
2022
7
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职称材料
13
无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型
吕茂隆
段海滨
杨任农
张群
万路军
陈希亮
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
14
基于关联定位误差信息素的巡航导弹集群快速协同搜索研究
陈汝佳
邓亦敏
段海滨
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024
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职称材料
15
异构无人系统集群自主协同关键技术综述
董昭荣
赵民
姜利
王智
《遥测遥控》
2024
2
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职称材料
16
基于机会约束规划的风电集群无功电压控制
徐陆飞
王玮
陈天华
张鹏
习新魁
《电子设计工程》
2019
6
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职称材料
17
无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法
冯政
吴傲
王谦喆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
18
飞行器集群协同控制技术分析与展望
郑卓
路坤锋
王昭磊
姚征
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
19
多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
殷虎
石磊鑫
《舰船电子工程》
2024
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职称材料
20
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
彭周华
吴文涛
王丹
刘陆
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021
29
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