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风洞模型-支撑系统多维振动特性辨识与试验研究
1
作者
孙晨晋
周孟德
+4 位作者
任宇航
张新雨
赵麒
闫欢欢
刘巍
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期218-226,共9页
针对风洞模型-支撑系统振动特性不明导致控制有效性差的问题,首先基于风洞模型-支撑系统的结构与原理,设计了系统振动特性辨识整体方案;其次建立了系统的等效动力学模型,通过引入动刚度对系统的俯仰、偏航维度振动特性进行了理论分析;...
针对风洞模型-支撑系统振动特性不明导致控制有效性差的问题,首先基于风洞模型-支撑系统的结构与原理,设计了系统振动特性辨识整体方案;其次建立了系统的等效动力学模型,通过引入动刚度对系统的俯仰、偏航维度振动特性进行了理论分析;进而提出了“正弦扫频-频谱细化-频响函数”振动特性辨识方法,并依据辨识结果建立了振动状态估计模型,将其引入控制闭环形成了基于辨识的控制方法;最后开展了脉冲响应试验与锤击试验,并对比了传统方法与基于辨识的控制方法的抑振效果。试验结果表明:俯仰、偏航维度频率响应辨识结果的均方根误差分别为0.084 0 g/V、0.007 5 g/V;且基于辨识的控制方法相较于传统控制方法将俯仰、偏航维度的等效阻尼比分别提升了1.48倍、3.00倍,具有明显优势。
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关键词
风洞
模型-
支撑
系统
多维振动特性
辨识方法
振动状态估计模型
基于辨识的控制
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职称材料
基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真
2
作者
谭兴强
刘川
《机床与液压》
北大核心
2014年第15期1-4,14,共5页
为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机...
为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机构动力的主要部分,且力具有峰值特性,滑块的运动速度和加速度具有对称性。仿真结果为该并联支撑机器人的设计提供了参考。
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关键词
并联机器人
影响系数法
风洞支撑系统
动力学
耗散
系统
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职称材料
题名
风洞模型-支撑系统多维振动特性辨识与试验研究
1
作者
孙晨晋
周孟德
任宇航
张新雨
赵麒
闫欢欢
刘巍
机构
大连理工大学机械工程学院高性能精密制造全国重点实验室
中国航天空气动力技术研究院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期218-226,共9页
基金
国家重点研发计划重点专项基金(2018YFA0703304)
国家自然科学基金(52105543,52125504)
+1 种基金
中国博士后科学基金特别资助项目(2022M710591)
中国博士后科学基金(2021TQ0056)。
文摘
针对风洞模型-支撑系统振动特性不明导致控制有效性差的问题,首先基于风洞模型-支撑系统的结构与原理,设计了系统振动特性辨识整体方案;其次建立了系统的等效动力学模型,通过引入动刚度对系统的俯仰、偏航维度振动特性进行了理论分析;进而提出了“正弦扫频-频谱细化-频响函数”振动特性辨识方法,并依据辨识结果建立了振动状态估计模型,将其引入控制闭环形成了基于辨识的控制方法;最后开展了脉冲响应试验与锤击试验,并对比了传统方法与基于辨识的控制方法的抑振效果。试验结果表明:俯仰、偏航维度频率响应辨识结果的均方根误差分别为0.084 0 g/V、0.007 5 g/V;且基于辨识的控制方法相较于传统控制方法将俯仰、偏航维度的等效阻尼比分别提升了1.48倍、3.00倍,具有明显优势。
关键词
风洞
模型-
支撑
系统
多维振动特性
辨识方法
振动状态估计模型
基于辨识的控制
Keywords
wind tunnel model-support system
multidimensional vibration characteristics
identification method
vibration state estimation model
identification-based control
分类号
V214.33 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真
2
作者
谭兴强
刘川
机构
攀枝花学院机械工程系
西华大学机械工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第15期1-4,14,共5页
基金
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
文摘
为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机构动力的主要部分,且力具有峰值特性,滑块的运动速度和加速度具有对称性。仿真结果为该并联支撑机器人的设计提供了参考。
关键词
并联机器人
影响系数法
风洞支撑系统
动力学
耗散
系统
Keywords
Parallel robot
Influence coefficient
Support system of wind tunnel
Dynamics
Dissipation system
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风洞模型-支撑系统多维振动特性辨识与试验研究
孙晨晋
周孟德
任宇航
张新雨
赵麒
闫欢欢
刘巍
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真
谭兴强
刘川
《机床与液压》
北大核心
2014
0
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职称材料
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