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基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究被引量：2: 1; 作者张钦彦定美辰 +1 位作者瞿世超施梓航《武汉交通职业学院学报》 2023年第3期144-150,共7页; 文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波增量式PID 风摆控制 STM32; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AT89S51单片机的风板摆向控制系统研究与设计: 2; 作者尚坡利赵锡英《兰州工业学院学报》 2016年第5期44-46,共3页; 设计了一种基于AT89S51型号单片机控制的风板摆向控制系统.系统风板角度变换功能由风机控制模块完成,显示和输入功能由LCD及键盘模块完成,信号测量功能由角度传感器模块完成,驱动功能由PWM模块完成.通过实验验证,系统具有性价比高,耗能... 展开更多; 关键词风板摆向控制单片机AT89S51 转动特性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

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