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风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真被引量：6: 1; 作者黄华陆汉城 +1 位作者徐幼平邓志武《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第5期565-570,共6页; 为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/... 展开更多; 关键词风场扰动无人机飞行仿真 MATLAB SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知风场扰动下无人机三维航迹跟踪鲁棒最优控制被引量：4: 2; 作者张坤高晓光《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3009-3015,共7页; 该文提出一种未知风场扰动下无人机精确3维航路跟踪的鲁棒最优控制律。该控制律基于跟踪虚拟目标的思想,将风场扰动加入无人机运动方程,采用反馈线性化将无人机的非线性动力学方程变换为线性状态方程。假设风场扰动已知的条件下,采用线... 展开更多; 关键词 3维航迹跟踪最优控制鲁棒控制风场扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

风场扰动对降雨微结构的影响分析: 3; 作者陈嘉琪陈如山 +2 位作者郑江伟周学而丁大志《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1076-1082,共7页; 研究了扰动对降雨微结构的影响。分析了风场扰动下的雨滴下落速度分布。仿真分析了不同扰动强度下的多普勒极化谱,对风场扰动对多普勒极化雷达观测结果的影响进行了分析和讨论。风场扰动的研究为进一步理解降雨微结构特性和动态特性打... 展开更多; 关键词降雨雷达风场扰动雨滴速度分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制与仿真被引量：2: 4; 作者杨永刚宋炜《中国民航大学学报》 CAS 2021年第3期16-21,共6页; 针对四旋翼无人机在野外工作受风干扰的问题,提出了风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制方法。通过对四旋翼无人机的受力分析,考虑陀螺仪效应建立非线性数学模型,并引进外部风场干扰,建立了在风场作用下的位置姿态控制模型。设计反步法控... 展开更多; 关键词四旋翼无人机风场扰动反步法控制 MATLAB/SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SMC的四旋翼无人机抗风扰研究被引量：9: 5; 作者许喆《电光与控制》北大核心 2017年第1期67-71,共5页; 四旋翼无人机控制系统复杂、鲁棒性差、易受外界干扰,为了提高四旋翼无人机的控制精度,采取滑模变结构的控制方法。搭建四旋翼无人机的动态数学模型、电机模型和风场扰动模型,借助Matlab搭建SMC控制器,选择适当的参数和消除抖振方法,对... 展开更多; 关键词四旋翼无人机 SMC 滑模变结构风场扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制被引量：6: 6; 作者孙青林陈赛 +3 位作者孙昊陈增强孙明玮檀盼龙《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页; 针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,... 展开更多; 关键词动力翼伞系统负载转矩风场扰动舵机模型串级控制自抗扰控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制被引量：3: 7; 作者谭健周洲 +1 位作者祝小平徐明兴《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期505-510,共6页; 对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态... 展开更多; 关键词飞翼布局无人机风场扰动扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制多目标非线性控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于优化概率神经网络的飞机结冰情况识别: 8; 作者丁娣钱炜祺汪清《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期100-109,共10页; 针对飞机飞行过程结冰情况识别和预警需求,利用概率神经网络开展直接基于飞行状态的飞机结冰情况识别研究。首先利用双水獭结冰研究飞机的结冰数据,建立结冰飞行动力学模型,生成飞机在干净外形、中度和重度机翼结冰以及中度和重度尾翼... 展开更多; 关键词结冰情况分类概率神经网络传播参数优化飞行状态测量结冰累积过程风场扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真被引量：6: 1; 作者黄华陆汉城徐幼平邓志武; 机构解放军理工大学大气科学博士后流动站北京应用气象研究所; 出处《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第5期565-570,共6页; 基金总装预研基金资助项目(9140A04040108JB6001); 文摘为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明:风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。; 关键词风场扰动无人机飞行仿真 MATLAB SIMULINK; Keywords wind disturbance unmanned aerial vehicle flight simulation Matlab/Simulink; 分类号 TN959.6 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知风场扰动下无人机三维航迹跟踪鲁棒最优控制被引量：4: 2; 作者张坤高晓光; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3009-3015,共7页; 基金国家自然科学基金(60774064) 教育部博士点基金(20116102110026)~~; 文摘该文提出一种未知风场扰动下无人机精确3维航路跟踪的鲁棒最优控制律。该控制律基于跟踪虚拟目标的思想,将风场扰动加入无人机运动方程,采用反馈线性化将无人机的非线性动力学方程变换为线性状态方程。假设风场扰动已知的条件下,采用线性二次型调节器推导出能够跟踪3维航路的最优控制律。进一步考虑未知的风场扰动,设计鲁棒控制项代替最优控制律中的风场参数,得到能够抑制未知有界风场干扰的鲁棒最优控制律,并采用Lyapunov稳定性理论证明该闭环系统的全局渐近稳定性。仿真表明该控制律能够实现在未知风场扰动下无人机精确3维航迹跟踪,且具有良好的跟踪性能。; 关键词 3维航迹跟踪最优控制鲁棒控制风场扰动; Keywords 3D trajectory tracking Optimal control Robust control Winds disturbance; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风场扰动对降雨微结构的影响分析: 3; 作者陈嘉琪陈如山郑江伟周学而丁大志; 机构南京理工大学通信工程系空间微波技术国防科技重点实验室; 出处《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1076-1082,共7页; 基金重点实验室基金资助(项目编号:9140C5306010903); 文摘研究了扰动对降雨微结构的影响。分析了风场扰动下的雨滴下落速度分布。仿真分析了不同扰动强度下的多普勒极化谱,对风场扰动对多普勒极化雷达观测结果的影响进行了分析和讨论。风场扰动的研究为进一步理解降雨微结构特性和动态特性打下了基础,并为下一代降雨多普勒极化雷达系统参数的选择和优化提供了理论依据。; 关键词降雨雷达风场扰动雨滴速度分布; Keywords V precipitation radar atmosphere turbulence raindrops velocity distribution; 分类号 TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制与仿真被引量：2: 4; 作者杨永刚宋炜; 机构中国民航大学通用航空学院中国民航大学航空工程学院; 出处《中国民航大学学报》 CAS 2021年第3期16-21,共6页; 文摘针对四旋翼无人机在野外工作受风干扰的问题,提出了风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制方法。通过对四旋翼无人机的受力分析,考虑陀螺仪效应建立非线性数学模型,并引进外部风场干扰,建立了在风场作用下的位置姿态控制模型。设计反步法控制器,实现四旋翼无人机的位置及姿态控制,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性,并利用Matlab/Simulink模拟分析控制策略的效果。在自然风的作用下,这一模型准确反映了系统的动态特性,且反步法控制器对四旋翼无人机执行轨迹追踪控制稳定性良好。; 关键词四旋翼无人机风场扰动反步法控制 MATLAB/SIMULINK仿真; Keywords quad-rotor UAV wind field disturbance backstep control Matlab/Simulink simulation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SMC的四旋翼无人机抗风扰研究被引量：9: 5; 作者许喆; 机构南京理工大学; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第1期67-71,共5页; 文摘四旋翼无人机控制系统复杂、鲁棒性差、易受外界干扰,为了提高四旋翼无人机的控制精度,采取滑模变结构的控制方法。搭建四旋翼无人机的动态数学模型、电机模型和风场扰动模型,借助Matlab搭建SMC控制器,选择适当的参数和消除抖振方法,对四旋翼无人机的高度和姿态进行控制。实验结果证明,SMC控制器具有较好的动态性能和抗扰性。; 关键词四旋翼无人机 SMC 滑模变结构风场扰动; Keywords quad-rotor UAV SMC sliding mode variable structure wind disturbance; 分类号 O213.2 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制被引量：6: 6; 作者孙青林陈赛孙昊陈增强孙明玮檀盼龙; 机构南开大学人工智能学院天津中德应用技术大学智能制造学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61273138,61573197) 国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) +1 种基金天津市教委科研计划项目(2017KJ044); 文摘针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。; 关键词动力翼伞系统负载转矩风场扰动舵机模型串级控制自抗扰控制轨迹跟踪; Keywords powered parafoil system load torque wind disturbance rudder model cascade control active disturbance rejection control(ADRC) trajectory tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制被引量：3: 7; 作者谭健周洲祝小平徐明兴; 机构西北工业大学无人机特种技术重点实验室西北工业大学无人机研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期505-510,共6页; 基金国家自然科学基金(11302178)资助; 文摘对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态角的跟踪控制问题进行了研究,将扩张状态观测器与基于饱和函数的terminal滑模控制器相结合,在名义滑模控制律的基础上采用扩张状态观测器实现对干扰的估计和补偿,有效提高了系统的鲁棒性和控制精度,并且充分利用冗余操纵面,根据飞行任务需求,实现对多种目标综合权衡的非线性控制分配。; 关键词飞翼布局无人机风场扰动扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制多目标非线性控制分配; Keywords attitude control, control surfaces, estimation, Lyapunov functions, redundancy, robustness （ control systems）, sliding mode control, unmanned aerial vehicles （UAV）, wings, nonlinear control systems disturbance wind field, extended state observer, flying wing UAV, terminal sliding mode, muhiobjective nonlinear control allocation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于优化概率神经网络的飞机结冰情况识别: 8; 作者丁娣钱炜祺汪清; 机构中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所; 出处《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期100-109,共10页; 基金国家自然科学基金(11802325)。; 文摘针对飞机飞行过程结冰情况识别和预警需求,利用概率神经网络开展直接基于飞行状态的飞机结冰情况识别研究。首先利用双水獭结冰研究飞机的结冰数据,建立结冰飞行动力学模型,生成飞机在干净外形、中度和重度机翼结冰以及中度和重度尾翼结冰五种情况下的大量飞行仿真数据,作为分类神经网络训练和性能评估的基础;再基于大量飞行仿真数据分析各飞行状态变量受结冰影响的显著程度,选择受结冰影响较大的6个状态变量作为识别网络的输入;提出了一种传播参数优化策略对基于概率神经网络的结冰分类精度进行优化,在此基础上对6个状态输入的结冰分类结果展开对比分析,发现基于这6个受结冰影响较大的状态变量构建的优化概率神经网络,对于训练和评估数据均具有较高的分类精度,对于训练数据分类精度均可达到100%,对于评估数据,分类精度最高的网络正确率可达99.1%,效果最差的网络分类精度也超过85%;快变量对于评估数据分类精度较高,但对泛化性评估数据的分类精度偏低,慢变量则正好相反;基于快变量攻角α和慢变量位移xe的神经网络分类效果相对较好,若不考虑风场扰动的变化,基于攻角α的分类网络的最大误报概率不超过1.4%,若综合考虑风场扰动变化的情况,则采用基于xe的分类网络效果更好,对于五种结冰情况最大误报概率整体不超过10%。最后利用两种支持向量机方法与优化概率神经网络的分类精度进行对比,进一步验证该方法的性能。; 关键词结冰情况分类概率神经网络传播参数优化飞行状态测量结冰累积过程风场扰动; Keywords icing classification probabilistic neural networks propagation parameter optimization flight state measurement ice accretion process wind disturbance; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真	黄华陆汉城徐幼平邓志武	《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	未知风场扰动下无人机三维航迹跟踪鲁棒最优控制	张坤高晓光	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	风场扰动对降雨微结构的影响分析	陈嘉琪陈如山郑江伟周学而丁大志	《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制与仿真	杨永刚宋炜	《中国民航大学学报》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SMC的四旋翼无人机抗风扰研究	许喆	《电光与控制》北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制	孙青林陈赛孙昊陈增强孙明玮檀盼龙	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制	谭健周洲祝小平徐明兴	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于优化概率神经网络的飞机结冰情况识别	丁娣钱炜祺汪清	《空气动力学学报》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料