-
题名风压式高层建筑外墙清洗机的控制系统
被引量：2
- 1
-
-
作者
范春起
-
机构
河北科技大学机械电子工程学院
-
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2003年第4期77-81,91,共6页
-
文摘
提出了风压式高层建筑外墙清洗机对控制系统的要求;制定了以单片机为核心、双机通信的控制方案;分析了系统硬件的工作原理和实现方法;论述了系统的软件设计方案及相关问题的处理。经过仿真运行表明,该系统工作稳定、运行可靠。
-
关键词
风压式高层建筑外墙清洗机
控制系统
单片机
双机通信控制方案
工作原理
软件设计方案
计算机仿真
-
Keywords
external wall scrubbing machine
control scheme
communications of double SCM
-
分类号
TU976.4
[建筑科学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名玻璃外墙智能清洗机设计
- 2
-
-
作者
苏阳
陈杰
张航
周倪敏
黄朋辉
-
机构
上海工程技术大学
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期146-148,共3页
-
文摘
设计了一台以STM32单片机为核心的旋翼吸附式智能清洗机样机,该样机结构包含升降机构、清洗平台和配重系统。升降机构对清洗机上下两自由度进行控制,使清洁机能在玻璃外墙做可调速的竖直运动;清洗平台内部由喷淋单元、刷洗单元、越障单元和视讯监控单元组成,可依次实现玻璃面的喷、刷、越障以及监控功能;整个清洗工序的指令输出均由无线遥控的终端控制,满足了智能化、信息化的要求。最后将研制好的样机经过外场实验,测试结果显示清洗机运行正常,清洗效果良好,进一步优化后值得推广。
-
关键词
玻璃外墙
清洗机
旋翼式吸附
越障
远程操控
-
Keywords
glass wall
cleaning machine
rotor adsorption
barrier crossing
remote control
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
